2025年2月6日，據(jù)TechCrunch消息，近日，波士頓動力公司宣布與機(jī)器人與人工智能研究所（RAI Institute）建立合作伙伴關(guān)系，旨在為其電動Atlas人形機(jī)器人引入更先進(jìn)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)。
RAI研究所由前麻省理工學(xué)院教授馬克雷伯特（Marc Raibert）創(chuàng)立，他曾擔(dān)任波士頓動力公司首席執(zhí)行官長達(dá)30年之久。2022年，雷伯特成立了該研究所，以繼續(xù)開展為波士頓動力公司奠定基礎(chǔ)的研究工作。值得一提的是，這兩家公司都與韓國汽車制造商現(xiàn)代有著密切的聯(lián)系�，F(xiàn)代于2021年收購了波士頓動力公司，并為RAI研究所提供資金支持，使雷伯特能夠自由探索更實(shí)驗(yàn)性和前沿的技術(shù)。
此次合作的核心是改善Atlas電動機(jī)器人學(xué)習(xí)新任務(wù)的方式，特別是通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)。強(qiáng)化學(xué)習(xí)是一種通過反復(fù)試驗(yàn)來學(xué)習(xí)的方法，類似于人類和動物的學(xué)習(xí)方式。然而，傳統(tǒng)上強(qiáng)化學(xué)習(xí)非常耗時，因此創(chuàng)建有效的模擬環(huán)境，讓許多過程在虛擬環(huán)境中同時進(jìn)行，成為提升學(xué)習(xí)效率的關(guān)鍵。
波士頓動力公司與RAI研究所的聯(lián)盟于本月初在馬薩諸塞州正式成立。這是兩家公司眾多合作中的最新一項(xiàng)，此前他們已經(jīng)聯(lián)合開發(fā)了波士頓動力公司四足機(jī)器人Spot的強(qiáng)化學(xué)習(xí)研究套件。此次合作的新重點(diǎn)是將基于模擬的學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)移到現(xiàn)實(shí)世界中，并改進(jìn)Atlas人形機(jī)器人在物理環(huán)境中的移動和交互方式。特別是，波士頓動力公司指出，將專注于提升Atlas的動態(tài)跑步和全身操縱重物的能力，這些都需要腿部和手臂的同步協(xié)調(diào)。
RAI研究所的創(chuàng)始人雷伯特在一份聲明中表示：“我們在RAI的目標(biāo)是開發(fā)支持未來幾代智能機(jī)器的技術(shù)。與波士頓動力公司合作開發(fā)Atlas，使我們能夠在最先進(jìn)的人形機(jī)器人上取得強(qiáng)化學(xué)習(xí)方面的進(jìn)展。這項(xiàng)工作將在提升人形機(jī)器人的能力方面發(fā)揮關(guān)鍵作用，不僅可以擴(kuò)展其技能，還可以簡化獲得新技能的過程�！�
值得注意的是，在此次合作消息發(fā)布的前一天，另一家灣區(qū)公司Figure AI宣布將放棄與OpenAI的合作，轉(zhuǎn)而開發(fā)自己的內(nèi)部模型。Figure認(rèn)為，最適合其人形機(jī)器人的AI模型是專門為其內(nèi)部機(jī)器人開發(fā)的。這一決策反映了人形機(jī)器人領(lǐng)域的一個趨勢，即大多數(shù)公司都在開發(fā)自己的定制AI模型，以滿足其獨(dú)特的需求和挑戰(zhàn)。
波士頓動力公司在開發(fā)運(yùn)行于其獨(dú)特機(jī)器人系統(tǒng)的軟件方面擁有數(shù)十年的經(jīng)驗(yàn)。雖然RAI研究所在技術(shù)上是一個獨(dú)立的組織，但與波士頓動力公司擁有共同的母公司、創(chuàng)始人，并且可能擁有共同的目標(biāo)。（文智）
