劃重點
01珞石機器人在工業(yè)自動化和智能制造領域取得顯著成果，成為國內工業(yè)機器人行業(yè)的佼佼者。
02通過持續(xù)技術創(chuàng)新和市場拓展，珞石機器人成功跨越了從技術奠基到國際市場拓展的多個發(fā)展階段。
03在人形機器人領域，珞石機器人正通過通用化和智能化技術積累，解決行業(yè)痛點，提供高度定制化的解決方案。
04目前，珞石機器人已完成了超5億元的戰(zhàn)略+輪融資，其中4億元來自國家制造業(yè)轉型升級基金。
05未來，珞石將繼續(xù)加大底層核心技術的投入，推動傳統(tǒng)工業(yè)機器人及協(xié)作機器人產品在市場上的批量化落地，同時拓展人形機器人應用場景。
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導讀THECAPITAL
珞石機器人研發(fā)中心總經理 于文進擁抱挑戰(zhàn)，不斷創(chuàng)新。本文4048字，約5分鐘作者 | 呂敬之 編輯 | 吾人來源|元素elements（ID：rzelements）在工業(yè)自動化和智能制造的浪潮中，珞石機器人憑借其在核心技術領域的深耕，已經成為國內工業(yè)機器人行業(yè)的佼佼者。隨著全球經濟的數(shù)字化轉型，珞石機器人通過不斷的技術創(chuàng)新和市場拓展，成功跨越了從技術奠基到國際市場拓展的多個發(fā)展階段。面對行業(yè)內的激烈競爭和不斷變化的市場需求，珞石機器人不僅在產品性能上取得了國內領先、國際先進的地位，還在智能打磨、智能裝配等垂直應用場景中不斷突破，推動了整個行業(yè)的智能化發(fā)展。在人形機器人領域，珞石機器人正通過其在通用化和智能化方面的技術積累，解決行業(yè)痛點，提供高度定制化的解決方案，以期在未來的智能制造領域占據(jù)領導地位。以下為本刊與于文進的采訪內容，由融中財經整理。融中財經：成立至今，伴隨國內外機器人市場環(huán)境變化，公司成長與發(fā)展主要經歷哪幾個關鍵階段？在技術研發(fā)、場景落地、商業(yè)化等環(huán)節(jié)克服過哪些困難？于文進：從公司發(fā)展歷程上大概分為四個階段。第一階段，屬于核心技術的奠基期。珞石機器人作為目前國內工業(yè)機器人核心技術的領頭羊企業(yè)，是國內率先突破工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的核心技術企業(yè)，也是國內首個推出產品級機器人動力學與控制系統(tǒng)的企業(yè)，在2015至2016年，奠定了珞石機器人的技術基石。第二階段，屬于產品躍升和市場滲透的階段。從2017至2020年，珞石推出了小負載工業(yè)機器人平臺，并且性能國內領先、國際先進。同時珞石也在國內率先推出新一代柔性協(xié)作機器人平臺，機器人采用全關節(jié)力控傳感器技術，引領了協(xié)作機器人技術發(fā)展的新趨勢。同時也是在這個階段，珞石山東智能制造未來工廠投入生產運營，在華南、華東、華中分別成立分公司，從業(yè)務上覆蓋了全國的主流行業(yè)和區(qū)域，市場占有率也在這個階段有了明顯的提升。第三階段，珞石的產能實現(xiàn)飛躍，并邁向國際市場。從2021至2023年，珞石實現(xiàn)產品線覆蓋，工業(yè)機器人負載范圍涵蓋3公斤至220公斤，協(xié)作機器人覆蓋了整個市場上所有在售的產品規(guī)格。同時珞石在日本設立了研發(fā)中心，并成立海外事業(yè)部，業(yè)務正式邁向海外市場。第四階段，也就是從今年開始，珞石以沖刺行業(yè)領導地位為目標，通過不斷加大對底層核心技術的投入，以技術革新推動產品和應用的持續(xù)創(chuàng)新，從而更好地滿足客戶需求，加速國產機器人在全球范圍的行業(yè)替代進程。同時依托機器人控制力覺視覺等前沿技術的深厚積淀，持續(xù)深耕在智能打磨、智能裝配、免示教焊接等多個垂直應用場景，不斷拓展機器人在各行業(yè)的應用邊界，推動產業(yè)升級和智能化的發(fā)展。在每個公司的發(fā)展歷程中，都會遇到或多或少的挑戰(zhàn)與困難。以珞石為例，在開發(fā)新一代柔性協(xié)作機器人這一全新產品的過程中，面臨的首要問題就是技術體系非常新，是完全區(qū)別于第一代協(xié)作機器人的一個全力控的協(xié)作機器人技術體系，而這個技術體系此前僅在德國宇航局的空間機械臂上得到過應用，而在批量生產的協(xié)作機器人領域，盡管前景廣闊，卻未曾實現(xiàn)過產業(yè)化。而珞石是國內第一家在這個全新技術體系上進行產品化研發(fā)的企業(yè)。在這一過程中，珞石攻克了技術體系的底層研發(fā)難關，特別是高動態(tài)關節(jié)力控、高精度力矩傳感器等核心技術、核心零部件的研發(fā)，并且引領客戶和市場接受這一新技術。通過持續(xù)在底層核心技術上進行大量的研發(fā)投入，以及在市場端和應用場景端的大力拓展，目前珞石柔性協(xié)作機器人已經在整個協(xié)作機器人市場，尤其是在力控協(xié)作機器人市場，取得了顯著的領先地位。融中財經：人形機器人的應用場景多樣且復雜，對零部件、材料以及交互等需求也都呈現(xiàn)高度定制化特點。可否分享1-2個產品服務案例？貴公司產品所選定的服務領域存在哪些行業(yè)痛點？目前市場競爭格局如何？可提供哪些個性化服務？于文進：人形機器人技術的兩大核心特點在于通用化與智能化。珞石機器人作為國內工業(yè)機器人及協(xié)作機器人的領軍企業(yè)，依托深厚的底層核心技術積累，在人形機器人的這兩個關鍵領域，即通用化與智能化方面，正不斷推進技術創(chuàng)新與產品落地。以雙臂機器人智能化裝配場景為例，通過借助先進的底層算法和智能視覺技術，雙臂人形機器人能夠自主完成服務器機箱的存儲器插拔、CPU裝配、線束界面檢測與插拔等一系列操作，實現(xiàn)完整的智能化裝配應用。在3C電子領域，如富士康、比亞迪等企業(yè)的電子代工廠內有大量的流水線的工人，一部分從事重復性高且簡單的作業(yè)環(huán)節(jié)的工人目前已被工業(yè)機器人有效取代，但仍有大量工序依賴人類的智能判斷與柔性操作，難以實現(xiàn)機器人替代。具體而言，機器人應用的難點主要在于在面對頻繁換產時，機器人如何快速適應新的生產要求，面對來料規(guī)格、定位工裝的不確定性等問題如何實現(xiàn)柔性化生產。我們通過引入視覺、力覺等傳感器，并結合機器學習算法，不斷優(yōu)化裝配與檢測工藝，為解決這些行業(yè)的人工替代難題提供了可行的路徑。目前，雙臂智能化裝配應用仍處于早期探索與落地階段，尚未有真正落地的廠家。但珞石機器人正不斷努力，以期在這一領域取得突破性進展。融中財經：當前的商業(yè)模式、業(yè)務主要營收方面如何？市場方面，如何拓展第一個大客戶訂單？于文進：在商業(yè)模式或者說主營業(yè)務方面，我們當前的核心主要還是工業(yè)機器人及協(xié)作機器人產品在市場端的銷售與推廣。在市場方面，我們立足技術潛心研長期投入，依托領先的核心技術和高質量的產品，已在3C電子、汽車制造、新能源、一般工業(yè)等主流行業(yè)形成了批量化應用，并獲得了眾多頭部客戶的認可，構建了穩(wěn)固的大客戶基礎。融中財經：當前，包括大廠、巨頭等都在加速進軍機器人領域，對貴公司而言，我們打造自己的護城河？公司對技術、市場等方面投入情況？于文進：珞石憑借在工業(yè)機器人和協(xié)作機器人領域的深厚積淀，已構筑起相對堅實的護城河。具體而言，我們在機器人的運動控制、動力學算法、高精度力控、模塊化關節(jié)設計，以及機電一體化正向設計等方面均具備顯著優(yōu)勢。此外，我們在結合應用場景的視覺、力覺、機器人控制等方面也積累了豐富的經驗，這些技術積累共同構成了我們的核心競爭力。未來，公司還將繼續(xù)深化在面向實際應用的機器人智能化水平的投入，一方面依托現(xiàn)有的機器人控制、力控及視覺技術，不斷提升機器人的智能化水平。另一方面引入機器學習技術，實現(xiàn)機器人在應用場景中的自主識別、自主定位，并通過持續(xù)的人工智能技術工具應用，提升機器人的自主運動控制、自主規(guī)劃及工藝自主迭代優(yōu)化能力，從而進一步拓寬我們的“護城河”。從技術投入的角度來看，公司高度重視研發(fā)創(chuàng)新，近年來的研發(fā)投入占公司營業(yè)收入的比重持續(xù)超過30%。融中財經：您認為，人形機器人被當作具身智能和通用人工智能的終極形態(tài)，所面臨的問題有哪些？隨著我國人形機器人產業(yè)的加速布局，部分產品已從樣機研發(fā)過渡到批量生產，當下創(chuàng)業(yè)公司是否還有機會？于文進：人形機器人被視為具身智能與通用人工智能追求的終極形態(tài)是一個比較理想的目標，在當前的發(fā)展階段也確實面臨著一系列具體問題，概括來說有兩個方面：首先，從硬件基礎的角度來看，無論是執(zhí)行器還是傳感器，其底層的配置乃至材料都需要新的形態(tài)或技術來支撐。例如實現(xiàn)更輕量化、更精密以及更高功率密度的設計，以提升人形機器人作為本體載體的能力。其次，智能化問題。如何在實際操作中，特別是在物理操作層面，有效獲取數(shù)據(jù)，并通過不斷地迭代訓練來提升機器人面向實際應用場景的智能化操作能力，也是當前亟待解決的關鍵問題。雖然我國人形機器人產業(yè)正在加速布局，但整體上仍處于產品和技術的早期萌發(fā)階段。盡管已有號稱批量生產的案例，但整體而言，產品和技術仍處于早期發(fā)展階段。因此，對于創(chuàng)業(yè)公司而言，仍然存在大量的機遇。特別是那些已經具備相關產品和技術基礎，并且成功實現(xiàn)產業(yè)化、批量化落地的有著機器人應用技術基礎的公司，在人形機器人即將迎來爆發(fā)式增長的機會面前，擁有相對巨大的潛力和良好的基礎。融中財經：自ChatGPT-4在全球走紅以來，“人形機器人+大語言模型”熱度持續(xù)上升，這給公司發(fā)展帶來哪些利好？發(fā)展節(jié)奏做過哪些戰(zhàn)略調整？于文進：以ChatGPT-4為代表的大模型技術，為機器人公司，包括像我們這種工業(yè)機器人公司帶來了直接的技術賦能。其中之一就是為機器人與人類之間的交互提供了一個更為智能化的窗口�？梢源蠓档蜋C器人編程尤其是任務級編程的難度，使得機器人能夠更智能、更自主地理解人類的指令和意圖，從而提升機器人的工作效率和用戶體驗。在戰(zhàn)略層面，公司一直高度重視人形機器人與大模型技術背后的相關技術及其在產業(yè)中的應用，特別是在自動化領域。我們持續(xù)關注這一技術的發(fā)展動態(tài)，在其發(fā)布前后就已考慮在這方面持續(xù)投入。融中財經：從首次融資到現(xiàn)在，我們接洽資本的考量，有了哪些變化？有哪些幕后融資淵源？目前新一輪融資進展如何？此輪融資，您感受到資本市場投資人的哪些態(tài)度變化？對估值的預期是否有所調整？是否有明確IPO上市時間表？于文進：珞石作為國內工業(yè)機器人和協(xié)作機器人行業(yè)的頭部企業(yè)，從成立到現(xiàn)在完成了多次融資，長期保持國內機器人創(chuàng)業(yè)企業(yè)中估值最高、融資額最大的紀錄。近期珞石機器人成功完成了超5億元的戰(zhàn)略+輪融資，其中4億元是來自國家制造業(yè)轉型升級基金的投資，這也是該國家隊大基金在智能制造領域最大一筆資金注入。從整體上看，當前全球經濟下行壓力加大、融資環(huán)境收緊，資金集中流向具備技術領先性的細分賽道的頭部廠商。珞石踏實做好長期產品規(guī)劃投入和技術沉淀，因此仍持續(xù)受到資本市場的關注和助力。融中財經：關于未來，在技術、市場、團隊等方面有哪些重點布局規(guī)劃？要帶領公司走到怎樣一個階段？于文進：關于未來，我們的規(guī)劃與第一個問題提及的公司發(fā)展第四階段目標一致，即持續(xù)致力于在機器人行業(yè)中占據(jù)領導地位。一方面不斷加大底層核心技術的投入，提升機器人智能化及其應用層面的智能化水平，持續(xù)推動傳統(tǒng)工業(yè)機器人及協(xié)作機器人產品在市場上的批量化落地。另一方面，依托人形機器人及大模型技術的不斷投入與落地，進一步來提升機器人的易用性，從而大幅度擴展機器人的應用場景，包括那些潛力巨大、尚未被充分開發(fā)的藍海市場，實現(xiàn)我們的目標。
