劃重點(diǎn)
01無人駕駛技術(shù)概念層出不窮，各大車企推出各自的智能駕駛概念，如特斯拉的FSD、華為乾ADS 3.0架構(gòu)等。
02哪吒汽車智駕首席架構(gòu)師許昕表示，自動(dòng)駕駛技術(shù)演進(jìn)中，各家的技術(shù)團(tuán)隊(duì)都會(huì)跟進(jìn)，但營銷端可能過于內(nèi)卷和焦慮。
03他認(rèn)為，從整個(gè)自動(dòng)駕駛技術(shù)棧來講，大家都差不多，但在微觀層面可能會(huì)有不同的營銷考慮。
04許昕建議消費(fèi)者在選購車輛時(shí)，通過試乘、接管率等指標(biāo)來判斷智駕系統(tǒng)的好壞，同時(shí)關(guān)注車企在智駕系統(tǒng)上的成本平衡和安全保證。
05哪吒汽車致力于實(shí)現(xiàn)“科技平權(quán)”，讓高品質(zhì)智能電動(dòng)汽車觸手可及，真正實(shí)現(xiàn)“高端產(chǎn)品大眾化、大眾產(chǎn)品智能化”。
以上內(nèi)容由大模型生成，僅供參考
本報(bào)記者 李靜 北京報(bào)道
從蘿卜快跑到特斯拉Robotaxi，隨著Robotaxi服務(wù)逐步的落地和推廣，無人駕駛（高階自動(dòng)駕駛）離更多人的生活越來越近。在私家乘用車領(lǐng)域，智能輔助駕駛、自動(dòng)泊車等功能已經(jīng)成為用戶購車時(shí)不可或缺的配置之一。
自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，推動(dòng)了消費(fèi)者對(duì)智能化配置的需求。各大車企推陳出新打造出各自的智能駕駛概念，例如特斯拉的FSD（全自動(dòng)系統(tǒng)）、華為乾ADS 3.0架構(gòu)、小鵬汽車AI天璣系統(tǒng)、長城汽車第三代智能駕駛系統(tǒng)Coffee Pilot Ultra、蔚來汽車通過引入高精地圖和Lidar技術(shù)打造的NAD系統(tǒng)，還有端到端駕駛算法、智駕感知大模型、規(guī)劃控制大模型等專業(yè)技術(shù)概念被廣泛傳播。
為何如今自動(dòng)駕駛技術(shù)概念層出不窮？普通消費(fèi)者應(yīng)該如何理解自動(dòng)駕駛的各種新概念？選購汽車時(shí)如何判斷車輛的智駕水平？20萬元檔位的汽車配置的智駕功能安全嗎？圍繞這些問題，近日，《中國經(jīng)營報(bào)》記者專訪了哪吒汽車智駕首席架構(gòu)師許昕博士。
每年都有新議題
中國經(jīng)營報(bào)：自動(dòng)駕駛技術(shù)這幾年非�；穑拍钜卜浅６�，比如有圖（高精地圖）的自動(dòng)駕駛和純視覺無圖的自動(dòng)駕駛解決方案，還有今年很出圈的“端到端”等概念。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域?qū)W習(xí)并且從業(yè)多年，你怎么看這一現(xiàn)象？
許昕：可以說，每年自動(dòng)駕駛行業(yè)都會(huì)有一個(gè)大議題疊加無數(shù)個(gè)小議題。我覺得這側(cè)面反映出技術(shù)飛速發(fā)展的同時(shí)，大家的心態(tài)也比較焦慮，尤其體現(xiàn)在營銷上，非常害怕自己在某個(gè)議題上被別人領(lǐng)先，在已有議題沒有領(lǐng)先的情況下還得想辦法再創(chuàng)造議題。今年大家討論比較多的是“端到端”，明年L3、智能底盤都會(huì)是備選議題，再往后發(fā)展就是大家已經(jīng)在討論的Robotaxi。
從技術(shù)角度來看，自動(dòng)駕駛的演進(jìn)中一直伴隨著新技術(shù)的產(chǎn)生。從早期大家集中使用激光雷達(dá)、使用高精地圖疊加點(diǎn)云地圖，到后來使用深度學(xué)習(xí)進(jìn)行預(yù)測(cè)決策，其中深度學(xué)習(xí)也是從開始的CNN（卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）逐步發(fā)展到現(xiàn)在的Transformer。從研發(fā)角度來看，技術(shù)一路都是這么進(jìn)展過來的，每次技術(shù)的進(jìn)展也的確帶來了產(chǎn)品體驗(yàn)的提升，但是現(xiàn)在營銷端可能有點(diǎn)過于內(nèi)卷和焦慮。
作為技術(shù)團(tuán)隊(duì)來說，“端到端”作為一個(gè)技術(shù)演進(jìn)方向，各家的技術(shù)團(tuán)隊(duì)肯定都會(huì)去跟進(jìn)。具體來說，目前主流的“端到端”有一段式和兩段式。一段式就是從傳感器到最后的規(guī)劃結(jié)果，中間只有一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，信息理論上是能做到無損傳遞，也能進(jìn)行整體上的優(yōu)化。兩段式就是從傳感器到感知結(jié)果是一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，從感知到?jīng)Q策規(guī)劃是另外一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)中間用結(jié)構(gòu)化結(jié)果串起來。
從市場(chǎng)上來看，很多友商在用兩端式，哪吒汽車也是正常跟進(jìn)，我們認(rèn)為兩段式的“端到端”在工程上更加友好，可解釋性上也更強(qiáng)一些。當(dāng)然，我們也在做一段式。
中國經(jīng)營報(bào)：對(duì)于研發(fā)部門來說，怎么去判斷和選擇朝哪個(gè)技術(shù)方向發(fā)展呢？
許昕：各家在看待技術(shù)的時(shí)候，都有自己的一些判斷，也會(huì)做自己的實(shí)驗(yàn)。
例如，之前大家在爭(zhēng)論是做純視覺還是做“視覺+激光雷達(dá)”，其實(shí)每一家都會(huì)自己去做實(shí)驗(yàn)，作為研發(fā)團(tuán)隊(duì)來講，各種路徑都會(huì)正常同步跟進(jìn)，去探索純視覺的成本是什么樣？能實(shí)現(xiàn)什么樣的功能？加上一個(gè)激光雷達(dá)，能實(shí)現(xiàn)什么樣的功能？成本又是什么樣？
在營銷上，一些公司必須設(shè)置一些議題，比如“我的這個(gè)東西是最好的”“我的這個(gè)東西是最先進(jìn)的”，這個(gè)也能理解。但是從技術(shù)研發(fā)上來講，我們對(duì)技術(shù)有自己的判斷，也得有自己的節(jié)奏。
我覺得從整個(gè)自動(dòng)駕駛技術(shù)棧來講，大家都差不多。只是從微觀層面去看，大家可能喜歡把它分為帶激光雷達(dá)和不帶激光雷達(dá)，或者整個(gè)系統(tǒng)是“端到端”和“非端到端”，在“端到端”里面再分一段式和兩段式，這里面可能也有很多營銷上的考慮。
中國經(jīng)營報(bào)：在擔(dān)任哪吒汽車首席架構(gòu)師之前，你曾是百度Apollo無人駕駛方向核心開發(fā)成員，也曾作為國家留學(xué)基金委公派博士前往澳大利亞昆土蘭大學(xué)從事人類駕駛策略研究。從全球范圍來看，你認(rèn)為中美在自動(dòng)駕駛技術(shù)上各有什么優(yōu)勢(shì)？
許昕：從自動(dòng)駕駛技術(shù)來說，硅谷確實(shí)是發(fā)源地�，F(xiàn)在消費(fèi)級(jí)用車使用的自動(dòng)駕駛技術(shù)，包括哪吒汽車用的BEV（Bird’s Eye View，即鳥瞰視圖），今年火出圈的“端到端”，確實(shí)是特斯拉率先提出來的。從這個(gè)角度來講，國內(nèi)可能還是跟隨的角色多一些，硅谷那邊引領(lǐng)的成分多一些。
國內(nèi)市場(chǎng)有幾個(gè)非常大的優(yōu)勢(shì)。第一是市場(chǎng)非常大，我國每年有2000多萬輛的新車銷量，電動(dòng)汽車目前做得已經(jīng)是全球數(shù)一數(shù)二了，這一方面意味著我們會(huì)有大量的數(shù)據(jù)、非常豐富的產(chǎn)品，另一方面就是有足夠的利潤規(guī)模，可以支撐技術(shù)研發(fā)往更深入的方向走。第二是人才優(yōu)勢(shì)，現(xiàn)在每年有大量畢業(yè)的工程師進(jìn)入自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)。
科技平權(quán)
中國經(jīng)營報(bào)：現(xiàn)在智駕系統(tǒng)已經(jīng)很普遍了，各大廠商又推出了名稱各異的自動(dòng)駕駛技術(shù)概念，這些專業(yè)名稱一定程度上提高了消費(fèi)者的選購門檻。對(duì)于普通消費(fèi)者來說，在選購車輛時(shí)究竟應(yīng)該如何判斷一個(gè)智駕系統(tǒng)的好壞？
許昕：這兩年車企在做自動(dòng)駕駛的營銷時(shí)一定會(huì)設(shè)置議題，在每個(gè)議題上車企都會(huì)拍很多小視頻、做很多專訪、做一些發(fā)布會(huì)，把自己的東西推銷出去。
智駕系統(tǒng)和智能座艙不一樣，智能座艙主要的體驗(yàn)是做出一個(gè)屏，絲滑不絲滑、響應(yīng)快不快、語音聰不聰明，消費(fèi)者在車上體驗(yàn)一兩分鐘就知道了。但是智能駕駛必須得試駕、去路上體驗(yàn)，上下高速、在城區(qū)跑一跑、路過幾個(gè)紅綠燈等，這需要半個(gè)小時(shí)甚至一個(gè)小時(shí)的時(shí)間，對(duì)于消費(fèi)者來說，試乘體驗(yàn)智駕的成本比較大。
從目前自動(dòng)駕駛行業(yè)的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)來說，還沒有一個(gè)很統(tǒng)一的法規(guī)，或者評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。
例如，有些消費(fèi)者可能喜歡積極一點(diǎn)兒的智駕，能夠見縫插針，他會(huì)覺得這樣比較省時(shí)間；也有一些消費(fèi)者喜歡比較溫柔一點(diǎn)兒，或者說保守一點(diǎn)兒的智駕系統(tǒng)。每個(gè)人的傾向都會(huì)有些不一樣，就會(huì)導(dǎo)致在評(píng)價(jià)智駕產(chǎn)品時(shí)有所差異。對(duì)于普通消費(fèi)者來說，我的建議就是試乘，這是最直接的方法。
中國經(jīng)營報(bào)：除了自己試駕體驗(yàn)之外，有沒有一些硬性的指標(biāo)可以輔助消費(fèi)者判斷車輛的智駕水平？
許昕：第一個(gè)是渲染圖。在座艙內(nèi)，目前開啟智駕時(shí)是可以通過車載屏幕清晰地看到周圍環(huán)境的渲染圖。渲染圖其實(shí)可以比較直觀地看出是不是有漏檢、誤檢的情況。
另一個(gè)是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域經(jīng)常會(huì)用到的一個(gè)非常關(guān)鍵的指標(biāo)接管率。比如在半個(gè)小時(shí)里，車輛到底被接管多少次，這個(gè)數(shù)據(jù)也比較直觀。
在行業(yè)里還有一些智駕系統(tǒng)的大賽，有一些評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)，比如是不是碰到那個(gè)線、有沒有壓線，比賽結(jié)果也可以作為判斷指標(biāo)之一。
中國經(jīng)營報(bào)：這兩年車企非常卷，這當(dāng)中也包括智駕系統(tǒng)，以前高端車型才能配置的智駕系統(tǒng)，如今15萬25萬元的中低端車型也能配置上不錯(cuò)的智駕系統(tǒng)。那么，中低端車型的智駕系統(tǒng)安全嗎？
許昕：對(duì)于現(xiàn)在乘用車的消費(fèi)群體來講，2萬3萬元的價(jià)格差就能拉開一個(gè)檔位，對(duì)于如何配置智駕系統(tǒng)，企業(yè)需要做非常精確的平衡，所以現(xiàn)在很多車型，車企都會(huì)提供不同配置的智駕系統(tǒng)讓消費(fèi)者選擇。
比如到底是用激光雷達(dá)還是用純視覺的方案，本質(zhì)上也是成本問題。但是對(duì)于做Robotaxi的企業(yè)來說，它不會(huì)在這上面做選擇，激光雷達(dá)、高精地圖，甚至遠(yuǎn)程駕駛這些解決方案全都可以上，只要運(yùn)營效率足夠高，成本能通過一定時(shí)間的運(yùn)營收回就行。
從安全角度來說，車企的智駕水平一定會(huì)保證在一個(gè)基線之上。如果你的預(yù)算非常有限，智駕系統(tǒng)只能提供一個(gè)自動(dòng)泊車產(chǎn)品，但能確保在泊車場(chǎng)景上是經(jīng)過充分測(cè)試的、安全的。
從使用場(chǎng)景來區(qū)分，目前哪吒汽車在智駕系統(tǒng)上可以提供代客泊車、高速NOA以及城市領(lǐng)航等使用場(chǎng)景。每個(gè)場(chǎng)景一定會(huì)做到在安全上的保證，不會(huì)說因?yàn)槌杀窘档土�，就不保證安全。
中國經(jīng)營報(bào)：今年包括哪吒S獵裝、小鵬MONA M03都能提供不錯(cuò)的智駕系統(tǒng)，并且價(jià)格都非常低，在20萬元上下。為什么現(xiàn)在20萬元的車也能夠享受到不錯(cuò)的智能駕駛？
許昕：這兩年車企非常卷是一個(gè)事實(shí)，大家確實(shí)打了一些價(jià)格戰(zhàn)。
其中一個(gè)非常重要的原因是技術(shù)上的降本。舉個(gè)例子，哪吒汽車應(yīng)該是全國少有的把城市領(lǐng)航做在一個(gè)Orin-X芯片上的團(tuán)隊(duì)。什么意思？現(xiàn)在其他車企的高階智駕的城市領(lǐng)航功能，一般會(huì)用到兩個(gè)Orin-X芯片，這在某種程度上是一種浪費(fèi)。而我們下了很大的功夫，做了很多的底層優(yōu)化，把整個(gè)城市的領(lǐng)航功能做到了一個(gè)Orin-X芯片上，少了一個(gè)Orin-X芯片的錢，成本肯定就降低了。
其他車企的智駕技術(shù)團(tuán)隊(duì)，肯定也會(huì)在其他方面去做一些降本的動(dòng)作，比如有的團(tuán)隊(duì)把激光雷達(dá)給去掉，做純視覺解決方案�，F(xiàn)在大家都會(huì)在不同的方面，通過技術(shù)和工程上的優(yōu)化把成本降低，把性能提高。
哪吒汽車為什么要在10萬20萬元級(jí)的車型上也要做高階智駕，因?yàn)閷?duì)于哪吒汽車來說，我們還有一個(gè)非常重要的理念，就是“科技平權(quán)”。
中國經(jīng)營報(bào)：什么是科技平權(quán)？怎么理解哪吒汽車的科技平權(quán)？
許昕：我們理解的科技平權(quán)，從今天新能源智能電動(dòng)汽車帶來的創(chuàng)新顛覆來看，實(shí)際上是“體驗(yàn)的平權(quán)”，就是要讓普通消費(fèi)者共享智能科技進(jìn)步的發(fā)展成果。哪吒汽車在行業(yè)內(nèi)最早明確提出“為人民造車”“科技平權(quán)”，致力于讓高品質(zhì)的智能電動(dòng)汽車觸手可及，真正實(shí)現(xiàn)“高端產(chǎn)品大眾化、大眾產(chǎn)品智能化”。讓十幾萬元的車擁有幾十萬元豪華品牌的體驗(yàn)感，通過智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)和服務(wù)平臺(tái)，提升普通消費(fèi)者的用車體驗(yàn)和價(jià)值。要做到高級(jí)的效果，體現(xiàn)出科技平權(quán)理念，對(duì)于技術(shù)團(tuán)隊(duì)來說，就要決定把精力、資源放在哪個(gè)地方。
舉個(gè)例子，當(dāng)初選型車載的計(jì)算平臺(tái)（域控制器），在單Orin-X的情況下，我們識(shí)別到CPU資源比較寶貴，然后上了感知中融合方案，在特征層面進(jìn)行融合，它對(duì)于后處理的要求就很少，所以天生對(duì)資源消耗就比較少。此外，我們?cè)谟蚩刂破魃厦嬉沧隽朔浅６嗟墓こ虄?yōu)化，包括我們的技術(shù)團(tuán)隊(duì)使用了很多池化技術(shù)，使得內(nèi)存和線程效率大大提升，不需要經(jīng)常進(jìn)行動(dòng)態(tài)分配。這就讓我們跟其他一些一開始就習(xí)慣于奢侈算力的團(tuán)隊(duì)不太一樣，我們把精力更多用在了刀刃上，以更小的成本撬動(dòng)更好的效果。
再比如，有些車企、供應(yīng)商，在智駕上有很多團(tuán)隊(duì)，做泊車和做行車的是兩個(gè)團(tuán)隊(duì)，用的是兩個(gè)代碼庫，這可能導(dǎo)致系統(tǒng)在切換的時(shí)候會(huì)有一些重復(fù)，或者說性能上的損失。但是哪吒汽車的泊車和行車系統(tǒng)是代碼級(jí)別的融合，泊車包括代客泊車巡航，用的就是行車的代碼，我們?cè)诩夹g(shù)框架是做了非常深度的整合，減少了切換時(shí)的一些性能損失，也減少了很多重復(fù)的開發(fā)。
我們的目標(biāo)非常清晰，就是要在20萬元級(jí)別，甚至15萬元級(jí)別，盡可能地把最先進(jìn)、最高階的智能駕駛帶給用戶，找到這些用戶最在意的場(chǎng)景，在這些場(chǎng)景上做深度的優(yōu)化。
大家的目標(biāo)不一樣，手上的資源不一樣，所實(shí)現(xiàn)的路徑肯定是不一樣的。把高階智駕放到15萬元級(jí)別的車型上，我們所踩過的坑，無論換誰來都少不了會(huì)面臨同樣的問題。因?yàn)槌杀驹谀抢铮绾伪ＷC一套代碼、一個(gè)框架既可以跑高速，又可以跑城區(qū)，還能泊車，這件事情極難。我們是最早去做這件事情的，積累肯定更加深厚，也更有競(jìng)爭(zhēng)力。
《中國經(jīng)營報(bào)》：從技術(shù)上來看，未來在自動(dòng)駕駛上，各家是趨同還是趨異？
許昕：我覺得在高速上可能是趨同，這也證明了我們的低成本科技平權(quán)方案，在高速上我們跟大家耳熟能詳?shù)膸准倚Ч疾畈欢�，某些地方可能更有特色。在泊車上我們跟幾個(gè)頭部玩家去比拼，在某些場(chǎng)景有顯著優(yōu)勢(shì)的。在城區(qū)內(nèi)，大家應(yīng)該是各有千秋的。但是對(duì)于消費(fèi)者而言，更多關(guān)注的是最終的產(chǎn)品效果，我們也會(huì)朝著這個(gè)最終目標(biāo)去努力。中間的很多議題，如果我們認(rèn)為更多反映在營銷上，可能參與少一些，畢竟每個(gè)團(tuán)隊(duì)的精力是不一樣的，我們還是要聚焦在用戶產(chǎn)品上。
（編輯：張靖超 審核：李正豪 校對(duì)：劉軍）
