“天工”實(shí)現(xiàn)全球首個(gè)全尺寸純電驅(qū)人形機(jī)器人的擬人奔跑后再亮新技能，Walker S Lite已進(jìn)汽車(chē)智能工廠實(shí)訓(xùn)“打工”，全球首款搭載人工智能深度學(xué)習(xí)技術(shù)的骨科手術(shù)機(jī)器人首次發(fā)布，軟體機(jī)器人突破工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域瓶頸……
8月21日，2024世界機(jī)器人大會(huì)在北京亦莊開(kāi)幕，北京亦莊10余款首發(fā)首創(chuàng)新品亮相，人形機(jī)器人成為焦點(diǎn)。
8月21日，“天工”人形機(jī)器人和觀眾一起巡館。新京報(bào)記者 李木易 攝
會(huì)跑步的“天工”成為明星機(jī)器人
跳舞、鞠躬、打招呼、聽(tīng)聲音抓東西……全國(guó)首個(gè)通用機(jī)器人母平臺(tái)“天工”在機(jī)器人大會(huì)上展示了新技能。
“天工”的開(kāi)發(fā)者為北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心，與普通人形機(jī)器人不同，4個(gè)月前首次亮相時(shí)，“天工”便擁有了穩(wěn)定小跑的技能，時(shí)速達(dá)到6公里，實(shí)現(xiàn)了全球首例純電驅(qū)全尺寸人形機(jī)器人的擬人奔跑。時(shí)隔4個(gè)月，“天工”再次升級(jí)，不僅動(dòng)作花樣更多，還在具身智能大模型的加持下，掌握了語(yǔ)音交互抓取能力。
“當(dāng)人下達(dá)語(yǔ)音指令后，具身智能機(jī)器人就能基于‘開(kāi)放詞匯目標(biāo)檢測(cè)與任意物品分割多模態(tài)模型’完成一套抓和放的動(dòng)作。”創(chuàng)新中心人形機(jī)器人算法專(zhuān)家張強(qiáng)介紹，目前具身智能大模型鏈路已經(jīng)打通，這意味著機(jī)器人可以理解人類(lèi)指令，拆解并完成相關(guān)任務(wù)，未來(lái)機(jī)器人將能幫助人類(lèi)做更多事情。
在機(jī)器人大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，會(huì)走路、能跑步的“天工”不僅像觀眾一樣巡場(chǎng)，還“熱情”地向觀眾揮手，觀眾們則一路緊隨拍照。當(dāng)巡場(chǎng)至特斯拉展區(qū)時(shí)，停留幾分鐘后，“天工”受邀進(jìn)入展區(qū)，與靜態(tài)展示的特斯拉人形機(jī)器人Optimus合影。兩大“明星”人形機(jī)器人同框，頓時(shí)讓展區(qū)更加熱鬧，觀眾們把兩個(gè)機(jī)器人圍住，舉起手機(jī)和相機(jī)拍攝。
“天工”人形機(jī)器人與特斯拉人形機(jī)器人Optimus合影。新京報(bào)記者 李木易 攝
向關(guān)節(jié)發(fā)送指令的服務(wù)器更加小巧
要讓人形機(jī)器人行動(dòng)更加靈活，其身體各個(gè)關(guān)節(jié)的靈敏度必須跟得上。在機(jī)器人大會(huì)上，“小巨人”企業(yè)清能德創(chuàng)亮相了新產(chǎn)品，該公司市場(chǎng)總監(jiān)李星霖介紹：“面向人形機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)，我們自主研發(fā)了CoolDrive Mini ANT網(wǎng)絡(luò)化微型伺服驅(qū)動(dòng)器，具備高功率密度、高開(kāi)關(guān)頻率、高帶寬響應(yīng)以及低損耗等特點(diǎn)。”這款驅(qū)動(dòng)器可應(yīng)用于小體積、高爆發(fā)等要求的應(yīng)用場(chǎng)景，如人形機(jī)器人、機(jī)械狗等。
在北京亦莊成立僅8個(gè)多月的靈足時(shí)代則突破了機(jī)器人關(guān)節(jié)在輕巧與穩(wěn)準(zhǔn)之間的創(chuàng)新瓶頸，創(chuàng)始人兼COO邵元欣說(shuō)：“機(jī)器人關(guān)節(jié)是讓人形機(jī)器人像人類(lèi)般靈活的關(guān)鍵，我們自研的準(zhǔn)直驅(qū)120N.m一體化關(guān)節(jié)模組Robstride04，能驅(qū)動(dòng)1米高的中尺寸雙足人形機(jī)器人或全尺寸四足機(jī)器人。”
今年將人形機(jī)器人總部落地北京亦莊的優(yōu)必選智能機(jī)器人有限公司，帶著Walker S、Walker S Lite等“人形機(jī)器人天團(tuán)”亮相，還現(xiàn)場(chǎng)展示了人形機(jī)器人工業(yè)場(chǎng)景解決方案。只見(jiàn)機(jī)器人“檢驗(yàn)員”手持LED照明燈走近“待檢”車(chē)輛，幾秒鐘便完成車(chē)胎、車(chē)門(mén)等部件的檢測(cè)。記者注意到，工作人員特意遮擋了“待檢”車(chē)輛的車(chē)標(biāo)，“檢驗(yàn)員”在檢查中發(fā)現(xiàn)無(wú)車(chē)標(biāo)，并把這一情況反饋給系統(tǒng)。
優(yōu)必選相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S Lite已“入職”多家汽車(chē)工廠，可以在工廠的入庫(kù)上料工位協(xié)同員工執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)。它是國(guó)內(nèi)首次全流程執(zhí)行和對(duì)外展示料箱搬運(yùn)任務(wù)的人形機(jī)器人，其作業(yè)完成度和執(zhí)行難度也屬于業(yè)內(nèi)前列。
機(jī)器人表演跳遠(yuǎn)。新京報(bào)記者 李木易 攝
骨科手術(shù)機(jī)器人ROPA能深度學(xué)習(xí)
在高端醫(yī)療器械領(lǐng)域，長(zhǎng)木谷推出自主研發(fā)的全球首款搭載人工智能深度學(xué)習(xí)技術(shù)的AI+ROBOT骨科手術(shù)機(jī)器人ROPA，手術(shù)控制精度突破毫米級(jí)別，在縮短手術(shù)時(shí)間、降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)、減輕患者痛苦等方面均有突破。
長(zhǎng)木谷董事長(zhǎng)張逸凌介紹，ROPA搭載了先進(jìn)的人工智能深度學(xué)習(xí)技術(shù)，擁有了骨科專(zhuān)家的“超級(jí)大腦”。在患者開(kāi)展手術(shù)前，ROPA根據(jù)患者CT就能幫醫(yī)生在5-10分鐘內(nèi)給出一套個(gè)體化的三維手術(shù)方案。ROPA還擁有亞毫米級(jí)的精準(zhǔn)光學(xué)定位系統(tǒng)，它就像“數(shù)智眼”，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并追蹤患者術(shù)中體位的變化，幫醫(yī)生突破傳統(tǒng)手術(shù)的視野局限、操作盲區(qū)等瓶頸。
SMC展臺(tái)則展出了數(shù)智化、節(jié)能化及協(xié)作機(jī)器人系列產(chǎn)品，其中協(xié)作機(jī)器人專(zhuān)用電動(dòng)真空夾爪和彈性手指，實(shí)現(xiàn)了工件的夾娶稱(chēng)重。安川首鋼機(jī)器人實(shí)用功能培訓(xùn)平臺(tái)展示了機(jī)器人視覺(jué)定位拆垛和碼垛、視覺(jué)定位涂膠、機(jī)器人健康診斷等功能。
鈦虎機(jī)器人發(fā)布了人形機(jī)器人T230新品，鈦虎機(jī)器人創(chuàng)始人易港說(shuō)：“T230是國(guó)內(nèi)首個(gè)高達(dá)2.3米的人形機(jī)器人，主要應(yīng)用于重物搬運(yùn)場(chǎng)景。依托自主研發(fā)的輕量化減速器等核心部件，我們實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人身體輕卻力量大的特點(diǎn)，力量相當(dāng)于正常成年人的三倍。”
新京報(bào)記者 吳婷婷
編輯 白爽 校對(duì) 張彥君
