“天工”實現(xiàn)全球首個全尺寸純電驅(qū)人形機器人的擬人奔跑后再亮新技能,Walker S Lite已進汽車智能工廠實訓(xùn)“打工”,全球首款搭載人工智能深度學(xué)習(xí)技術(shù)的骨科手術(shù)機器人首次發(fā)布,軟體機器人突破工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域瓶頸……
8月21日,2024世界機器人大會在北京亦莊開幕,北京亦莊10余款首發(fā)首創(chuàng)新品亮相,人形機器人成為焦點。
8月21日,“天工”人形機器人和觀眾一起巡館。新京報記者 李木易 攝
會跑步的“天工”成為明星機器人
跳舞、鞠躬、打招呼、聽聲音抓東西……全國首個通用機器人母平臺“天工”在機器人大會上展示了新技能。
“天工”的開發(fā)者為北京具身智能機器人創(chuàng)新中心,與普通人形機器人不同,4個月前首次亮相時,“天工”便擁有了穩(wěn)定小跑的技能,時速達到6公里,實現(xiàn)了全球首例純電驅(qū)全尺寸人形機器人的擬人奔跑。時隔4個月,“天工”再次升級,不僅動作花樣更多,還在具身智能大模型的加持下,掌握了語音交互抓取能力。
“當(dāng)人下達語音指令后,具身智能機器人就能基于‘開放詞匯目標(biāo)檢測與任意物品分割多模態(tài)模型’完成一套抓和放的動作。”創(chuàng)新中心人形機器人算法專家張強介紹,目前具身智能大模型鏈路已經(jīng)打通,這意味著機器人可以理解人類指令,拆解并完成相關(guān)任務(wù),未來機器人將能幫助人類做更多事情。
在機器人大會現(xiàn)場,會走路、能跑步的“天工”不僅像觀眾一樣巡場,還“熱情”地向觀眾揮手,觀眾們則一路緊隨拍照。當(dāng)巡場至特斯拉展區(qū)時,停留幾分鐘后,“天工”受邀進入展區(qū),與靜態(tài)展示的特斯拉人形機器人Optimus合影。兩大“明星”人形機器人同框,頓時讓展區(qū)更加熱鬧,觀眾們把兩個機器人圍住,舉起手機和相機拍攝。
“天工”人形機器人與特斯拉人形機器人Optimus合影。新京報記者 李木易 攝
向關(guān)節(jié)發(fā)送指令的服務(wù)器更加小巧
要讓人形機器人行動更加靈活,其身體各個關(guān)節(jié)的靈敏度必須跟得上。在機器人大會上,“小巨人”企業(yè)清能德創(chuàng)亮相了新產(chǎn)品,該公司市場總監(jiān)李星霖介紹:“面向人形機器人發(fā)展趨勢,我們自主研發(fā)了CoolDrive Mini ANT網(wǎng)絡(luò)化微型伺服驅(qū)動器,具備高功率密度、高開關(guān)頻率、高帶寬響應(yīng)以及低損耗等特點。”這款驅(qū)動器可應(yīng)用于小體積、高爆發(fā)等要求的應(yīng)用場景,如人形機器人、機械狗等。
在北京亦莊成立僅8個多月的靈足時代則突破了機器人關(guān)節(jié)在輕巧與穩(wěn)準(zhǔn)之間的創(chuàng)新瓶頸,創(chuàng)始人兼COO邵元欣說:“機器人關(guān)節(jié)是讓人形機器人像人類般靈活的關(guān)鍵,我們自研的準(zhǔn)直驅(qū)120N.m一體化關(guān)節(jié)模組Robstride04,能驅(qū)動1米高的中尺寸雙足人形機器人或全尺寸四足機器人。”
今年將人形機器人總部落地北京亦莊的優(yōu)必選智能機器人有限公司,帶著Walker S、Walker S Lite等“人形機器人天團”亮相,還現(xiàn)場展示了人形機器人工業(yè)場景解決方案。只見機器人“檢驗員”手持LED照明燈走近“待檢”車輛,幾秒鐘便完成車胎、車門等部件的檢測。記者注意到,工作人員特意遮擋了“待檢”車輛的車標(biāo),“檢驗員”在檢查中發(fā)現(xiàn)無車標(biāo),并把這一情況反饋給系統(tǒng)。
優(yōu)必選相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹,工業(yè)版人形機器人Walker S Lite已“入職”多家汽車工廠,可以在工廠的入庫上料工位協(xié)同員工執(zhí)行搬運任務(wù)。它是國內(nèi)首次全流程執(zhí)行和對外展示料箱搬運任務(wù)的人形機器人,其作業(yè)完成度和執(zhí)行難度也屬于業(yè)內(nèi)前列。
機器人表演跳遠。新京報記者 李木易 攝
骨科手術(shù)機器人ROPA能深度學(xué)習(xí)
在高端醫(yī)療器械領(lǐng)域,長木谷推出自主研發(fā)的全球首款搭載人工智能深度學(xué)習(xí)技術(shù)的AI+ROBOT骨科手術(shù)機器人ROPA,手術(shù)控制精度突破毫米級別,在縮短手術(shù)時間、降低手術(shù)風(fēng)險、減輕患者痛苦等方面均有突破。
長木谷董事長張逸凌介紹,ROPA搭載了先進的人工智能深度學(xué)習(xí)技術(shù),擁有了骨科專家的“超級大腦”。在患者開展手術(shù)前,ROPA根據(jù)患者CT就能幫醫(yī)生在5-10分鐘內(nèi)給出一套個體化的三維手術(shù)方案。ROPA還擁有亞毫米級的精準(zhǔn)光學(xué)定位系統(tǒng),它就像“數(shù)智眼”,可實時監(jiān)測并追蹤患者術(shù)中體位的變化,幫醫(yī)生突破傳統(tǒng)手術(shù)的視野局限、操作盲區(qū)等瓶頸。
SMC展臺則展出了數(shù)智化、節(jié)能化及協(xié)作機器人系列產(chǎn)品,其中協(xié)作機器人專用電動真空夾爪和彈性手指,實現(xiàn)了工件的夾娶稱重。安川首鋼機器人實用功能培訓(xùn)平臺展示了機器人視覺定位拆垛和碼垛、視覺定位涂膠、機器人健康診斷等功能。
鈦虎機器人發(fā)布了人形機器人T230新品,鈦虎機器人創(chuàng)始人易港說:“T230是國內(nèi)首個高達2.3米的人形機器人,主要應(yīng)用于重物搬運場景。依托自主研發(fā)的輕量化減速器等核心部件,我們實現(xiàn)了機器人身體輕卻力量大的特點,力量相當(dāng)于正常成年人的三倍。”
新京報記者 吳婷婷
編輯 白爽 校對 張彥君