界面新聞記者 | 張熹瓏
“我們兩款人形機器人計劃在第二季度開啟交付，全年預(yù)計交付量1000臺，這是根據(jù)現(xiàn)有客戶訂單確定的數(shù)字�！眲倓偨Y(jié)束一個大模型交流會，李衛(wèi)銃又趕著參加集成電路的調(diào)研活動。李衛(wèi)銃是廣州首家人形機器人主機廠里工智能的CEO。
春節(jié)過后，為了機器人的量產(chǎn)，李衛(wèi)銃奔走在生產(chǎn)線和供應(yīng)商之間，加班成為家常便飯。3月13日，李衛(wèi)銃告訴界面新聞，即將交付的機器人主打工業(yè)場景，會落地汽車制造、航空航天等領(lǐng)域，運用在組裝和檢測等環(huán)節(jié)。
“省長您好！我是里工自主研發(fā)的通用人形機器人，可以跟您握手嗎？”2月中旬，里工“里掂D1”因與調(diào)研期間的廣東省省長王偉中握手而出圈。作為國內(nèi)首款由協(xié)作機器人廠商制造的全尺寸人形機器人，“里掂D1”實現(xiàn)了廣州全尺寸人形機器人賽道“零的突破”。
里工人形機器人
不可否認的是，廣州一度輸在了人形機器人賽道的起跑線上。深圳的樂聚機器人、優(yōu)必選實現(xiàn)交付，杭州的宇樹科技登上春晚舞臺成為現(xiàn)象級話題，上海的智元機器人、傅利葉智能已經(jīng)邁入商業(yè)化階段，廣州仍缺乏具有影響力的終端產(chǎn)品。
被冠以“七劍客”名號的廣東機器人廠商中，廣州也缺席了：優(yōu)必選、庫卡機器人、匯川技術(shù)、越疆機器人、拓斯達、華數(shù)機器人、巨輪智能，從所在地來看，這些企業(yè)來自深圳、東莞、佛山甚至揭陽，唯獨沒有廣州。
“這跟廣州創(chuàng)新環(huán)境不足相關(guān)，由于保守于專業(yè)市場的紅利，廣州錯過了互聯(lián)網(wǎng)的風(fēng)口，而人工智能又跟大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等環(huán)節(jié)息息相關(guān)�！敝猩酱髮W(xué)教授、中世數(shù)字經(jīng)濟研究院執(zhí)行院長戴欣向界面新聞分析指。
人形機器人需要多個高性能部件，但本土高性能電機及驅(qū)動、高性能減速機、先進傳感器等關(guān)鍵零部件研發(fā)不足，都使廣州產(chǎn)業(yè)鏈不足以支撐此需求。
一個巨大的反差在于，廣州以工業(yè)機器人見長，誕生了廣州數(shù)控、瑞松科技、新松機器人等一批代表性企業(yè)。廣州市工信局數(shù)據(jù)顯示，機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)支撐輻射了廣州5萬億元的工業(yè)產(chǎn)值。截至去年，廣州機器人生產(chǎn)量穩(wěn)居全國前三。
不過，這些基礎(chǔ)并沒有升級發(fā)展出人形機器人。李衛(wèi)銃在2024年初曾參加過廣州政府部門的調(diào)研活動，那次會議組織了一批機器人廠商參加，相關(guān)負責(zé)人提出發(fā)展人形機器人的想法，但在座的廠商都不具備這個能力。
“每個公司都有慣性，有人才的短板。雖然都是機器人，從協(xié)作機器人到人形機器人，其實是跨界，對人才要求高、變現(xiàn)周期長。這些都限制了傳統(tǒng)機器人廠商的轉(zhuǎn)型�！崩钚l(wèi)銃說。
戴欣提到，工業(yè)和人形機器人的難度不在一個數(shù)量級。工業(yè)機器人主要為單個機械臂或AGV，執(zhí)行結(jié)構(gòu)性任務(wù)；而人形機器人需要在非結(jié)構(gòu)空間里動態(tài)移動，對平衡性、建圖定位、視覺感知、安全協(xié)作等方面具有要求，這又涉及全局規(guī)劃算法、局部規(guī)劃算法、動態(tài)規(guī)劃算法等。對于傳統(tǒng)工業(yè)機器人廠商而言，都是全新的領(lǐng)域。
在廣州，有資金實力和人才儲備的頭部車企率先挖掘機器人價值。廣汽集團在2022年便介入人形機器人賽道。去年12月，廣汽集團推出了自主研發(fā)的第三代具身智能人形機器人GoMate，該機器人融入了廣汽自研純視覺自動駕駛算法，計劃于2026年實現(xiàn)整機小批量生產(chǎn)，投放在安防、康養(yǎng)、汽車后市場服務(wù)上。
小鵬汽車自主研發(fā)的“AI機器人”Iron在2024年11月亮相，支持端到端大模型，已在廣州工廠投入使用，并計劃于2026年實現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)。
智能汽車與機器人具備強關(guān)聯(lián)性。但是跳出車企，嘗試人形機器人的主機廠寥寥無幾。
2024年，廣州在年初全市高質(zhì)量發(fā)展大會上提出“12218”現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系中�！爸悄苎b備與機器人”是15個戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)集群中新興支柱產(chǎn)業(yè)之一。
幾乎同一時間，李衛(wèi)銃萌生出發(fā)展人形機器人賽道的想法。他受到上述調(diào)研活動的啟發(fā)，另一方面，無論對于物流分揀還是智能制造，“長出雙手”都意味著更高的效率。
在那個時點，里工已經(jīng)歷了幾次身份的變化。這家創(chuàng)立于1985年的公司最早是一家橡塑五金加工廠；21世紀(jì)初，大量外資品牌涌入，廣州成為國內(nèi)主要的汽車生產(chǎn)基地之一，公司在2005年進入汽車自動化領(lǐng)域，聚焦動力總成和白車身；為了解決勞動力不足的問題，2016年里工開始在生產(chǎn)線上投入?yún)f(xié)助機器人，并開始了機器人研發(fā)，轉(zhuǎn)型為協(xié)作機器人廠商。
李衛(wèi)銃提到，十年來在機械模塊上的沉淀，如移動控制、雙臂控制，以及定位、感知、決策和IOT能力的積累，讓公司得以快速將已有技術(shù)儲備復(fù)制到人形機器人上。
更重要的引爆點是大模型。通義、ChatGPT等大模型的出現(xiàn)，降低了訓(xùn)練機器人通用能力的成本。李衛(wèi)銃透露，此前嘗試過自然語音理解，技術(shù)上可行，但實現(xiàn)成本很高，而大模型突破了語音識別和理解能力，“有口音沒口音、說什么語言都不影響使用同一款機器。自然語義的理解，又為人機交互提供了可行性。”
2024年8月，里工智能發(fā)布了第一款全尺寸人形機器人“里掂D1”，具有擁有高度仿生的骨骼及肌肉構(gòu)型和精準(zhǔn)的運動控制，終結(jié)了廣州缺乏人形機器人主機廠的局面。第二款人形機器人“里掂F1”也在2月底發(fā)布，采用了輪式底盤，作業(yè)精度達±0.05mm，可以勝任精密組裝、物料分揀等復(fù)雜任務(wù)。
廣州也在加快布局核心產(chǎn)業(yè)鏈。2月，廣州市智能裝備和具身智能機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟成立，由廣州工控牽頭，聯(lián)合新松機器人、越疆機器人等公司，重點攻關(guān)AI芯片、運動控制等核心技術(shù)。
廣州市科技局方面表示，將利用超級機器人研究院（黃埔）的高精尖研發(fā)設(shè)備、國家機器人檢測與評定中心（廣州）的檢驗檢測設(shè)備，推動人形機器人的研制、小批量生產(chǎn)。
李衛(wèi)銃鎖定了工業(yè)應(yīng)用場景，旗下的人形機器人也具備力氣大、續(xù)航時間長的特點�！袄锏郉1”是國內(nèi)首款雙臂載荷40kg的全尺寸人形機器人，續(xù)航能力大于4小時；“里掂F1”雙臂可承載12kg，續(xù)航能力大于6小時。
“我們主打兩方面場景，一個是實驗室，涉及病毒、危險化學(xué)品，不太適合人類長時間工作的場景；另一個是制造業(yè)，將機器人進廠打工，做搬運、上下料等工作�！崩钚l(wèi)銃表示，工業(yè)場景的優(yōu)勢在于相對收斂，可以預(yù)知行為和結(jié)果，是人形機器人率先落地的合適場景，計劃先用三至五年時間做好這一場景。
“現(xiàn)在車間也在增加人形機器人的‘人手’，讓它們裝配更多的自己出來�！蹦壳�，公司正為量產(chǎn)而忙碌。李衛(wèi)銃提到，今年的目標(biāo)產(chǎn)能至少要滿足1000臺機器人。未來通過規(guī)�；a(chǎn)，人形機器人終端售價有望降至12萬-15萬元。
這家公司還在前幾天發(fā)布了招聘信息，提供百萬年薪，希望從全球招募十多位人才，包括運動控制算法優(yōu)化工程師、空間計算科學(xué)家、強化學(xué)習(xí)算法專家等崗位。在吸引和留住高端人才方面，廣州與北京、上海、深圳等城市相比存在一定劣勢，李衛(wèi)銃希望加快補上這一短板。
