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全年交付千臺,廣州人形機器人產(chǎn)業(yè)破局了
來源:互聯(lián)網(wǎng)   發(fā)布日期:2025-03-17 06:51:57   瀏覽:112次  

導(dǎo)讀:界面新聞記者 | 張熹瓏“我們兩款人形機器人計劃在第二季度開啟交付,全年預(yù)計交付量1000臺,這是根據(jù)現(xiàn)有客戶訂單確定的數(shù)字。”剛剛結(jié)束一個大模型交流會,李衛(wèi)銃又趕著參加集成電路的調(diào)研活動。李衛(wèi)銃是廣州首家人形機器人主機廠里工智能的CEO。春節(jié)過后,為了機器人的量產(chǎn),李衛(wèi)銃奔走在生產(chǎn)線和供應(yīng)商之間,加班成為家常便飯。3月13日,李衛(wèi)銃告訴界面新聞,即將交付的機 ......

界面新聞記者 | 張熹瓏

“我們兩款人形機器人計劃在第二季度開啟交付,全年預(yù)計交付量1000臺,這是根據(jù)現(xiàn)有客戶訂單確定的數(shù)字!眲倓偨Y(jié)束一個大模型交流會,李衛(wèi)銃又趕著參加集成電路的調(diào)研活動。李衛(wèi)銃是廣州首家人形機器人主機廠里工智能的CEO。

春節(jié)過后,為了機器人的量產(chǎn),李衛(wèi)銃奔走在生產(chǎn)線和供應(yīng)商之間,加班成為家常便飯。3月13日,李衛(wèi)銃告訴界面新聞,即將交付的機器人主打工業(yè)場景,會落地汽車制造、航空航天等領(lǐng)域,運用在組裝和檢測等環(huán)節(jié)。

“省長您好!我是里工自主研發(fā)的通用人形機器人,可以跟您握手嗎?”2月中旬,里工“里掂D1”因與調(diào)研期間的廣東省省長王偉中握手而出圈。作為國內(nèi)首款由協(xié)作機器人廠商制造的全尺寸人形機器人,“里掂D1”實現(xiàn)了廣州全尺寸人形機器人賽道“零的突破”。

全年交付千臺,廣州人形機器人產(chǎn)業(yè)破局了

里工人形機器人

不可否認的是,廣州一度輸在了人形機器人賽道的起跑線上。深圳的樂聚機器人、優(yōu)必選實現(xiàn)交付,杭州的宇樹科技登上春晚舞臺成為現(xiàn)象級話題,上海的智元機器人、傅利葉智能已經(jīng)邁入商業(yè)化階段,廣州仍缺乏具有影響力的終端產(chǎn)品。

被冠以“七劍客”名號的廣東機器人廠商中,廣州也缺席了:優(yōu)必選、庫卡機器人、匯川技術(shù)、越疆機器人、拓斯達、華數(shù)機器人、巨輪智能,從所在地來看,這些企業(yè)來自深圳、東莞、佛山甚至揭陽,唯獨沒有廣州。

“這跟廣州創(chuàng)新環(huán)境不足相關(guān),由于保守于專業(yè)市場的紅利,廣州錯過了互聯(lián)網(wǎng)的風(fēng)口,而人工智能又跟大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等環(huán)節(jié)息息相關(guān)!敝猩酱髮W(xué)教授、中世數(shù)字經(jīng)濟研究院執(zhí)行院長戴欣向界面新聞分析指。

人形機器人需要多個高性能部件,但本土高性能電機及驅(qū)動、高性能減速機、先進傳感器等關(guān)鍵零部件研發(fā)不足,都使廣州產(chǎn)業(yè)鏈不足以支撐此需求。

一個巨大的反差在于,廣州以工業(yè)機器人見長,誕生了廣州數(shù)控、瑞松科技、新松機器人等一批代表性企業(yè)。廣州市工信局數(shù)據(jù)顯示,機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)支撐輻射了廣州5萬億元的工業(yè)產(chǎn)值。截至去年,廣州機器人生產(chǎn)量穩(wěn)居全國前三。

不過,這些基礎(chǔ)并沒有升級發(fā)展出人形機器人。李衛(wèi)銃在2024年初曾參加過廣州政府部門的調(diào)研活動,那次會議組織了一批機器人廠商參加,相關(guān)負責(zé)人提出發(fā)展人形機器人的想法,但在座的廠商都不具備這個能力。

“每個公司都有慣性,有人才的短板。雖然都是機器人,從協(xié)作機器人到人形機器人,其實是跨界,對人才要求高、變現(xiàn)周期長。這些都限制了傳統(tǒng)機器人廠商的轉(zhuǎn)型!崩钚l(wèi)銃說。

戴欣提到,工業(yè)和人形機器人的難度不在一個數(shù)量級。工業(yè)機器人主要為單個機械臂或AGV,執(zhí)行結(jié)構(gòu)性任務(wù);而人形機器人需要在非結(jié)構(gòu)空間里動態(tài)移動,對平衡性、建圖定位、視覺感知、安全協(xié)作等方面具有要求,這又涉及全局規(guī)劃算法、局部規(guī)劃算法、動態(tài)規(guī)劃算法等。對于傳統(tǒng)工業(yè)機器人廠商而言,都是全新的領(lǐng)域。

在廣州,有資金實力和人才儲備的頭部車企率先挖掘機器人價值。廣汽集團在2022年便介入人形機器人賽道。去年12月,廣汽集團推出了自主研發(fā)的第三代具身智能人形機器人GoMate,該機器人融入了廣汽自研純視覺自動駕駛算法,計劃于2026年實現(xiàn)整機小批量生產(chǎn),投放在安防、康養(yǎng)、汽車后市場服務(wù)上。

小鵬汽車自主研發(fā)的“AI機器人”Iron在2024年11月亮相,支持端到端大模型,已在廣州工廠投入使用,并計劃于2026年實現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)。

智能汽車與機器人具備強關(guān)聯(lián)性。但是跳出車企,嘗試人形機器人的主機廠寥寥無幾。

2024年,廣州在年初全市高質(zhì)量發(fā)展大會上提出“12218”現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系中!爸悄苎b備與機器人”是15個戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)集群中新興支柱產(chǎn)業(yè)之一。

幾乎同一時間,李衛(wèi)銃萌生出發(fā)展人形機器人賽道的想法。他受到上述調(diào)研活動的啟發(fā),另一方面,無論對于物流分揀還是智能制造,“長出雙手”都意味著更高的效率。

在那個時點,里工已經(jīng)歷了幾次身份的變化。這家創(chuàng)立于1985年的公司最早是一家橡塑五金加工廠;21世紀(jì)初,大量外資品牌涌入,廣州成為國內(nèi)主要的汽車生產(chǎn)基地之一,公司在2005年進入汽車自動化領(lǐng)域,聚焦動力總成和白車身;為了解決勞動力不足的問題,2016年里工開始在生產(chǎn)線上投入?yún)f(xié)助機器人,并開始了機器人研發(fā),轉(zhuǎn)型為協(xié)作機器人廠商。

李衛(wèi)銃提到,十年來在機械模塊上的沉淀,如移動控制、雙臂控制,以及定位、感知、決策和IOT能力的積累,讓公司得以快速將已有技術(shù)儲備復(fù)制到人形機器人上。

更重要的引爆點是大模型。通義、ChatGPT等大模型的出現(xiàn),降低了訓(xùn)練機器人通用能力的成本。李衛(wèi)銃透露,此前嘗試過自然語音理解,技術(shù)上可行,但實現(xiàn)成本很高,而大模型突破了語音識別和理解能力,“有口音沒口音、說什么語言都不影響使用同一款機器。自然語義的理解,又為人機交互提供了可行性。”

2024年8月,里工智能發(fā)布了第一款全尺寸人形機器人“里掂D1”,具有擁有高度仿生的骨骼及肌肉構(gòu)型和精準(zhǔn)的運動控制,終結(jié)了廣州缺乏人形機器人主機廠的局面。第二款人形機器人“里掂F1”也在2月底發(fā)布,采用了輪式底盤,作業(yè)精度達±0.05mm,可以勝任精密組裝、物料分揀等復(fù)雜任務(wù)。

廣州也在加快布局核心產(chǎn)業(yè)鏈。2月,廣州市智能裝備和具身智能機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟成立,由廣州工控牽頭,聯(lián)合新松機器人、越疆機器人等公司,重點攻關(guān)AI芯片、運動控制等核心技術(shù)。

廣州市科技局方面表示,將利用超級機器人研究院(黃埔)的高精尖研發(fā)設(shè)備、國家機器人檢測與評定中心(廣州)的檢驗檢測設(shè)備,推動人形機器人的研制、小批量生產(chǎn)。

李衛(wèi)銃鎖定了工業(yè)應(yīng)用場景,旗下的人形機器人也具備力氣大、續(xù)航時間長的特點!袄锏郉1”是國內(nèi)首款雙臂載荷40kg的全尺寸人形機器人,續(xù)航能力大于4小時;“里掂F1”雙臂可承載12kg,續(xù)航能力大于6小時。

“我們主打兩方面場景,一個是實驗室,涉及病毒、危險化學(xué)品,不太適合人類長時間工作的場景;另一個是制造業(yè),將機器人進廠打工,做搬運、上下料等工作!崩钚l(wèi)銃表示,工業(yè)場景的優(yōu)勢在于相對收斂,可以預(yù)知行為和結(jié)果,是人形機器人率先落地的合適場景,計劃先用三至五年時間做好這一場景。

“現(xiàn)在車間也在增加人形機器人的‘人手’,讓它們裝配更多的自己出來!蹦壳,公司正為量產(chǎn)而忙碌。李衛(wèi)銃提到,今年的目標(biāo)產(chǎn)能至少要滿足1000臺機器人。未來通過規(guī);a(chǎn),人形機器人終端售價有望降至12萬-15萬元。

這家公司還在前幾天發(fā)布了招聘信息,提供百萬年薪,希望從全球招募十多位人才,包括運動控制算法優(yōu)化工程師、空間計算科學(xué)家、強化學(xué)習(xí)算法專家等崗位。在吸引和留住高端人才方面,廣州與北京、上海、深圳等城市相比存在一定劣勢,李衛(wèi)銃希望加快補上這一短板。

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