近年來，生成式人工智能的迭變成熟，使得更智能的人形機器人走進現(xiàn)實成為可能。2024年被譽為“人形機器人覺醒之年”，在人工智能大爆發(fā)的當下，人形機器人有可能實現(xiàn)超預(yù)期增長，成為下一個萬億級“藍�！薄�
新舊交替之際，人形機器人產(chǎn)業(yè)再掀熱潮，海內(nèi)外好消息扎堆傳來。
2024年12月24日，波士頓動力公司發(fā)布人形機器人Atlas最新視頻，視頻中，機器人扮演的圣誕老人可完成屈膝微蹲、胳膊后甩、騰空翻轉(zhuǎn)，穩(wěn)穩(wěn)落地等動作。特斯拉（TSLA.US）發(fā)布的Optimus最新視頻里，人形機器人展示了空手接網(wǎng)球的能力，反應(yīng)速度和手部靈活度均有提升。
國內(nèi)企業(yè)眾擎機器人同日發(fā)布的人形機器人新品PM01，全身24個自由度，移動速度每秒2米，腰部裝有320度自由旋轉(zhuǎn)電機，具有機械式步態(tài)和類人自然步態(tài)兩種行走模式。宇樹科技于12月23日更新的Unitree B2-W 機器狗視頻，展示了托馬斯全旋、側(cè)空翻、360° 跳躍轉(zhuǎn)體、沖跳、極地跑酷等新技能，可在溪流中逆流爬坡，從2.8m樓頂跳下、負載40kg前進爬坡等。
與此同時，不少跨界選手也加入戰(zhàn)局。日前Open AI被曝或?qū)⒆匝腥诵螜C器人；英偉達（NVDA.US）計劃在明年上半年推出新一代用于人形機器人的緊湊型計算機Jetson Thor；華為成立具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心、華為自動充電機器人正式亮相；小鵬、理想、東風(fēng)、奇瑞等車企也宣布將進入人形機器人領(lǐng)域。
當前，人形機器人行業(yè)正處于從實驗室邁向產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵節(jié)點。此前智元、傅利葉、宇樹、Agility Robotics等機器人企業(yè)已率先開啟小規(guī)模量產(chǎn)，而馬斯克預(yù)計特斯拉Optimus 2025年將量產(chǎn)千臺級，到2026年實現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)并外銷，需求量級達百億臺，人形機器人步入量產(chǎn)元年。
高盛發(fā)布的報告指出，人形機器人有望在2024年~2027年間率先應(yīng)用于工廠，而進入消費市場的時間則預(yù)計在2028年～2031年之間。高盛預(yù)測，到2035年全球人形機器人出貨量將達140萬臺，市場規(guī)模約380億美元。我國的人形機器人產(chǎn)業(yè)于2023年進入爆發(fā)期，并持續(xù)保持高速增長，2026年中國人形機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模預(yù)計將突破200億元。
作為潛力無窮的未來產(chǎn)業(yè)，人形機器人也得到政策的加碼支持。工信部發(fā)布的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》提出，到2025年人形機器人創(chuàng)新體系初步建立、關(guān)鍵技術(shù)取得突破、整機產(chǎn)品達到國際先進水平等目標。今年下半年來，上海、重慶、安徽、杭州等地相繼發(fā)布相關(guān)政策措施或行動規(guī)劃，支持人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
券商研報認為，人形機器人下游需求旺盛，推動電機、減速器、高算力的計算模塊、觸覺傳感器等核心零部件市場空間提升，國產(chǎn)替代進程可期。國內(nèi)供應(yīng)鏈企業(yè)若能快速響應(yīng)市場需求，有望在機器人爆發(fā)期獲得快速發(fā)展。
值得注意的是，領(lǐng)域內(nèi)目前機器狗有望率先商業(yè)化落地，機器狗技術(shù)與人形機器人底層原理具備相似性，可為其提供更多的數(shù)據(jù)信息和補充。另外，從零部件角度看，機器狗所使用的關(guān)節(jié)電機、各類傳感器、減速器等和人形相通，安培龍（301413.SZ）、兆威機電（003021.SZ）、貝斯特（300580.SZ）等產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)商，有望抓住這波利好，持續(xù)受益。
