封面新聞記者 歐陽宏宇
12月7日，極氪智慧工廠迎來了第40萬臺汽車下線，與很多汽車智慧工廠不同的是，工業(yè)人形機器人作為實訓“質檢員”參與和見證了該汽車的下線。在質檢過程中，人形機器人“員工” 需要在車輛下線前親自上車體驗車中的歡聚對坐、靈動中島、智能語音助理Eva等功能。
據介紹，該工業(yè)人形機器人“質檢員”為優(yōu)必選自主研發(fā)的人形機器人Walker S系列。該人形機器人已在面向通用任務的規(guī)劃大模型、語義VSLAM、學習型運動控制等具身智能關鍵技術領域中實現(xiàn)突破，可以完成搬運、分揀和質檢等工業(yè)場景任務。
今年7月，優(yōu)必選工業(yè)人形機器人Walker S Lite“入職”極氪智慧工廠并進行了連續(xù) 21 天的“實訓”，在CTU入庫上料工位協(xié)同員工執(zhí)行搬運任務。近日，工業(yè)人形機器人Walker S1再次進入極氪智慧工廠開啟第二階段的實訓，不僅在智能搬運工作中實現(xiàn)了全新升級，搬運速度提升約25%，還完成了質量檢查等新任務。
公開資料顯示，Walker S1身高172厘米，體型與成年人相仿，能夠融入專為人類設計的工業(yè)環(huán)境中并實現(xiàn)無縫對接。相較于第一階段的實訓經歷，Walker S1此次的工作范圍擴大了30%，其工作效率近乎翻倍。經過本體設計結構的迭代升級，Walker S1還能夠連續(xù)搬運重量高達15公斤的料箱。
以質量檢查環(huán)節(jié)為例，Walker S1能憑借全身攝像頭與深度學習模型智能大腦，對車標及車燈實施毫米級精準質檢，準確率超99%。運動控制與導航算法升級后，質檢時間減半。在質檢過程中，人形機器人還可以與工廠自動化系統(tǒng)無縫集成對接，實時可視化反饋檢查結果，確保任務精準高效執(zhí)行。
目前，圍繞工業(yè)場景落地的人形機器人產品已越來越多。除優(yōu)必選外，人形機器人公司魔法原子已公布了其產品MagicBot作為“工人”進廠執(zhí)行產品檢測、物料搬運等工作的視頻；Figure AI發(fā)布第二代人形機器人Figure 02后，又宣布該機器人已經進入寶馬車廠“打工”。此外，靈寶CASBOT、特斯拉Optimus、帕西尼感知科技TORA-ONE等人形機器人產品都具備了在工業(yè)等場景落地的能力。
對于人形機器人是否能勝任“進廠打工”這份工作，有業(yè)內人士分析表示，人形機器人會先在相對有限的活動范圍內，對有限類型和數(shù)量的物體進行操作的工業(yè)制造車間、柔性制造生產線上變得越來越常見。
