封面新聞?dòng)浾?歐陽宏宇
12月7日，極氪智慧工廠迎來了第40萬臺(tái)汽車下線，與很多汽車智慧工廠不同的是，工業(yè)人形機(jī)器人作為實(shí)訓(xùn)“質(zhì)檢員”參與和見證了該汽車的下線。在質(zhì)檢過程中，人形機(jī)器人“員工” 需要在車輛下線前親自上車體驗(yàn)車中的歡聚對(duì)坐、靈動(dòng)中島、智能語音助理Eva等功能。
據(jù)介紹，該工業(yè)人形機(jī)器人“質(zhì)檢員”為優(yōu)必選自主研發(fā)的人形機(jī)器人Walker S系列。該人形機(jī)器人已在面向通用任務(wù)的規(guī)劃大模型、語義VSLAM、學(xué)習(xí)型運(yùn)動(dòng)控制等具身智能關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域中實(shí)現(xiàn)突破，可以完成搬運(yùn)、分揀和質(zhì)檢等工業(yè)場(chǎng)景任務(wù)。
今年7月，優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人Walker S Lite“入職”極氪智慧工廠并進(jìn)行了連續(xù) 21 天的“實(shí)訓(xùn)”，在CTU入庫上料工位協(xié)同員工執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)。近日，工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1再次進(jìn)入極氪智慧工廠開啟第二階段的實(shí)訓(xùn)，不僅在智能搬運(yùn)工作中實(shí)現(xiàn)了全新升級(jí)，搬運(yùn)速度提升約25%，還完成了質(zhì)量檢查等新任務(wù)。
公開資料顯示，Walker S1身高172厘米，體型與成年人相仿，能夠融入專為人類設(shè)計(jì)的工業(yè)環(huán)境中并實(shí)現(xiàn)無縫對(duì)接。相較于第一階段的實(shí)訓(xùn)經(jīng)歷，Walker S1此次的工作范圍擴(kuò)大了30%，其工作效率近乎翻倍。經(jīng)過本體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的迭代升級(jí)，Walker S1還能夠連續(xù)搬運(yùn)重量高達(dá)15公斤的料箱。
以質(zhì)量檢查環(huán)節(jié)為例，Walker S1能憑借全身攝像頭與深度學(xué)習(xí)模型智能大腦，對(duì)車標(biāo)及車燈實(shí)施毫米級(jí)精準(zhǔn)質(zhì)檢，準(zhǔn)確率超99%。運(yùn)動(dòng)控制與導(dǎo)航算法升級(jí)后，質(zhì)檢時(shí)間減半。在質(zhì)檢過程中，人形機(jī)器人還可以與工廠自動(dòng)化系統(tǒng)無縫集成對(duì)接，實(shí)時(shí)可視化反饋檢查結(jié)果，確保任務(wù)精準(zhǔn)高效執(zhí)行。
目前，圍繞工業(yè)場(chǎng)景落地的人形機(jī)器人產(chǎn)品已越來越多。除優(yōu)必選外，人形機(jī)器人公司魔法原子已公布了其產(chǎn)品MagicBot作為“工人”進(jìn)廠執(zhí)行產(chǎn)品檢測(cè)、物料搬運(yùn)等工作的視頻；Figure AI發(fā)布第二代人形機(jī)器人Figure 02后，又宣布該機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入寶馬車廠“打工”。此外，靈寶CASBOT、特斯拉Optimus、帕西尼感知科技TORA-ONE等人形機(jī)器人產(chǎn)品都具備了在工業(yè)等場(chǎng)景落地的能力。
對(duì)于人形機(jī)器人是否能勝任“進(jìn)廠打工”這份工作，有業(yè)內(nèi)人士分析表示，人形機(jī)器人會(huì)先在相對(duì)有限的活動(dòng)范圍內(nèi)，對(duì)有限類型和數(shù)量的物體進(jìn)行操作的工業(yè)制造車間、柔性制造生產(chǎn)線上變得越來越常見。
