雖然臨近年末，但人形機(jī)器人的浪潮仍然是一浪高過一浪。
11月19日，銀河通用機(jī)器人宣布完成5億元戰(zhàn)略輪融資，這也是繼今年6月該公司創(chuàng)下人形機(jī)器人領(lǐng)域最大天使輪融資記錄后，完成的新一輪融資。參與本輪融資的投資機(jī)構(gòu)包括上汽恒旭、香港投資公司 HKIC、深創(chuàng)投、上海人工智能產(chǎn)業(yè)基金、北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金等。
鈦媒體APP還獨(dú)家了解到，人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司魔法原子（MagicLab），正在開發(fā)第三代人形機(jī)器人產(chǎn)品，主要聚焦落地應(yīng)用，目前正在某家電工廠內(nèi)測(cè)試流水線作業(yè)能力。此外，魔法原子還試圖在機(jī)器人大模型領(lǐng)域與第三方公司展開合作，字節(jié)跳動(dòng)旗下的豆包大模型是合作目標(biāo)之一。
12月，華為的入場(chǎng)，徹底引爆了整個(gè)人形機(jī)器人行業(yè)。有消息稱，華為正聯(lián)合數(shù)家國(guó)內(nèi)企業(yè)測(cè)試人形機(jī)器人在不同場(chǎng)景的應(yīng)用，最快可在明年開始量產(chǎn)。之后，二級(jí)市場(chǎng)與人形機(jī)器人相關(guān)的概念板塊，不到一周累計(jì)上漲超10%。
據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，今年前10個(gè)月國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人行業(yè)至少已有55起融資。加上11月的融資，年內(nèi)行業(yè)的融資事件已超60起。該機(jī)構(gòu)還預(yù)測(cè)，未來中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模到2035年，To B場(chǎng)景銷量將達(dá)75.5萬臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模約755億元；To C場(chǎng)景銷量將達(dá)125.6萬臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模約628億元。
毫無疑問，在資本市場(chǎng)愈趨保守的2024年，人形機(jī)器人成為了為數(shù)不多被風(fēng)險(xiǎn)資本熱捧的賽道，甚至被認(rèn)為是在移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)之后，唯一一個(gè)可以承載“改變世界”這樣巨大愿景的新物種。
當(dāng)“馬斯克的風(fēng)”吹到中國(guó)
是什么點(diǎn)燃了人形機(jī)器人的“這把火”？此前，幾乎所有的創(chuàng)業(yè)者都對(duì)鈦媒體APP給出了一致的答案，那就是特斯拉的創(chuàng)始人埃隆馬斯克。
2022年2月，特斯拉完成了Optimus開發(fā)平臺(tái)制造；7個(gè)月后的特斯拉人工智能日2.0 上，馬斯克帶著Optimus平臺(tái)研發(fā)的擎天柱機(jī)器人原型亮相，該款機(jī)器人已能夠獨(dú)立行走和搬運(yùn)物品。2023年年底，第二代Optimus正式亮相，重量減輕10千克、行走速度提高30%，并擁有更靈巧的手和自由度更高的脖子。
馬斯克入局之后，人形機(jī)器人的創(chuàng)業(yè)潮在中國(guó)被徹底引爆。
一大批如宇樹科技、智元、傅利葉、星動(dòng)紀(jì)元、銀河通用的創(chuàng)業(yè)公司，開始涉足這一領(lǐng)域。與幾年前踏入自動(dòng)駕駛的創(chuàng)業(yè)者類似，這些人形機(jī)器人公司的創(chuàng)始人都很年輕，大多都是90后一代。
“2022年，OpenAI還沒有發(fā)布ChatGPT，但馬斯克可能先于行業(yè)看到了GPT的能力�！�
王興興曾對(duì)作者表示，馬斯克之前不論是在汽車行業(yè)還是商業(yè)航天領(lǐng)域，都證明了他的成功。因此，當(dāng)馬斯克開始做人形機(jī)器人之后，政府、市場(chǎng)、資本機(jī)構(gòu)都認(rèn)為必須加快入場(chǎng)，不能等特斯拉真正做出來了大家再去追。當(dāng)，人形機(jī)器人受到關(guān)注的更本質(zhì)原因是，AI大模型的出現(xiàn)。
王興興進(jìn)一步解釋稱，“傳統(tǒng)人形機(jī)器人的訓(xùn)練算法，相當(dāng)于是靠一些聰明的人類大腦去寫一些數(shù)學(xué)方程式，然后去求解這個(gè)方程，制定機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡。這樣的訓(xùn)練方式會(huì)導(dǎo)致代碼量非常大，而且當(dāng)系統(tǒng)復(fù)雜到一定程度，單純靠人力是無法維護(hù)這個(gè)系統(tǒng)的�！�
但是對(duì)于AI來說，只要模型搭建得足夠好，然后不斷給AI投喂數(shù)據(jù)和算力，AI就可以不斷地試錯(cuò)。利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法中的獎(jiǎng)勵(lì)機(jī)制，AI就能自動(dòng)把好的訓(xùn)練結(jié)果留下來，壞的扔掉，訓(xùn)練效率得到質(zhì)的提升。
靠著AI帶來的效率提升，宇樹科技僅花了一年左右的時(shí)間，就推出了旗下的第一款人形機(jī)器人產(chǎn)品。同樣地，其他的人形機(jī)器人公司也遵循類似的技術(shù)落地，都在短時(shí)間內(nèi)陸續(xù)推出了旗下產(chǎn)品。
比如，北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心（現(xiàn)為“國(guó)地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心”）在成立4個(gè)月后，就發(fā)布了全國(guó)首個(gè)通用機(jī)器人母平臺(tái)“天工”，因其實(shí)現(xiàn)了全球首例全尺寸純電驅(qū)人形機(jī)器人的擬人奔跑受到市場(chǎng)關(guān)注。
自2023年5月成立以來，銀河通用也在一年多時(shí)間里推出第一代產(chǎn)品Galbot G1。Galbot G1在國(guó)際范圍內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)了95%以上的成功率，抓取隨機(jī)堆放、從未見過的透明、高光等物體，并掌握了多項(xiàng)泛化操作技能。
魔法原子旗下的人形機(jī)器人 Magicbot
魔法原子旗下的人形機(jī)器人Magicbot， 全身擁有42個(gè)自由度，其雙臂搬運(yùn)負(fù)重最高可達(dá)20公斤，全身負(fù)重高達(dá)40公斤。MagicBot機(jī)身采用高強(qiáng)度材料，同時(shí)進(jìn)行了輕量化處理，以提升續(xù)航，目前其在連續(xù)執(zhí)行行走、操作等動(dòng)作下的綜合續(xù)航最高達(dá)到5小時(shí)。
通用機(jī)器人的“大模型困局”
而隨著更多的人形機(jī)器人產(chǎn)品在2024年被推出，一個(gè)共同的挑戰(zhàn)也愈發(fā)明顯的被擺在整個(gè)行業(yè)面前如何讓這個(gè)新物種變得有用且好用？
主流的觀點(diǎn)認(rèn)為，人形機(jī)器人想要實(shí)現(xiàn)更大程度的通用化，需要在大腦、小腦和本體上同時(shí)取得突破，但這在短時(shí)間內(nèi)幾乎是無法完成的。
所謂大腦，指的是機(jī)器人的理解能力，也就是機(jī)器人對(duì)于人類指令的理解以及環(huán)境感知。小腦，則是機(jī)器人的精細(xì)化運(yùn)動(dòng)控制能力；本體，則是構(gòu)成人形機(jī)器人原型的各類零部件，比如關(guān)節(jié)、四肢、頭等。
相比于大腦能力，在本體和小腦層面，人形機(jī)器人的進(jìn)展相對(duì)更為順暢。
“新能源汽車在最近十幾年突飛猛進(jìn)的發(fā)展，為人形機(jī)器人的發(fā)展提供了強(qiáng)大動(dòng)力�！�
聯(lián)想創(chuàng)投合伙人王光熙曾對(duì)作者表示，新能源汽車的發(fā)展，讓中國(guó)在電機(jī)、電控、電池的產(chǎn)業(yè)集中度非常高。同時(shí)，汽車行業(yè)的激烈競(jìng)爭(zhēng)，也讓零部小型化、安全性和能量密度快速提升，這些零部件很大比例可以在人形機(jī)器人本體上復(fù)用。
比如長(zhǎng)三角地區(qū)，一直以來都是我國(guó)汽車工業(yè)的重鎮(zhèn)，其在新能源汽車產(chǎn)業(yè)來鏈上的布局尤為突出。根據(jù)產(chǎn)業(yè)象限的統(tǒng)計(jì)，長(zhǎng)三角地區(qū)（上海、江蘇、浙江、安徽）已經(jīng)形成了包括整車制造、動(dòng)力電池、電機(jī)、電控等核心零部件在內(nèi)的完整產(chǎn)業(yè)鏈。2023年全年，長(zhǎng)三角地區(qū)的新能源汽車產(chǎn)量341.78萬輛，占全國(guó)總產(chǎn)量的36.2%。
這種集中的供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)，讓人形機(jī)器人在進(jìn)行本體和操作訓(xùn)練實(shí)驗(yàn)時(shí)，可以找到合適的供應(yīng)商進(jìn)行零部件優(yōu)化迭代，繼而提升量產(chǎn)速度。
而在人形機(jī)器人“大腦”方面的研究，則表現(xiàn)出了很大的不確定性。因?yàn)槟壳盀橹梗麄�(gè)行業(yè)還未找到真正適用于人形機(jī)器人的大模型方案。
宇樹科技旗下產(chǎn)品
王興興認(rèn)為，在過去的一到兩年內(nèi)，國(guó)內(nèi)很多人形機(jī)器人公司之所以可以跑出來，是因?yàn)榇蠹矣昧舜罅块_源的四足機(jī)器人技術(shù)，包括控制算法、硬件等。但是，人形機(jī)器人想要繼續(xù)發(fā)展，單純靠大語言模型還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。大語言模型本身是機(jī)器人模型的一部分，但它不是全部。
從ChatGPT的技術(shù)邏輯也可以看到，大語言模型找尋到了一條“大力出奇跡”的可行性路徑。OpenAI通過不斷地增加算力和數(shù)據(jù)，ChatGPT的人機(jī)交互能力就可以不斷上升，而且目前業(yè)界還沒有看到這種能力提升的“天花板”。但對(duì)于機(jī)器人大模型而言，王興興認(rèn)為目前這個(gè)行業(yè)沒有走到“大力出奇跡”的階段。
“目前國(guó)內(nèi)的大公司其實(shí)對(duì)AI和機(jī)器人都挺關(guān)注的，但他們的投入也是比較克制的�！�
王興興分析稱，大公司和創(chuàng)業(yè)公司對(duì)于機(jī)器人大模型投入比較克制的最大原因就是，機(jī)器人模型的技術(shù)路線沒有像大語言模型那么清晰�！霸谶@模型研發(fā)沒有清晰路線的階段，如果投入大的財(cái)力和人力，其實(shí)會(huì)有點(diǎn)使不上勁的感覺。這條路你都不太清楚，你拼命往里面跑也跑不了�！�
于是，人形機(jī)器人似乎陷入了某種僵局。
一方面，大模型的出現(xiàn)，讓人形機(jī)器人行業(yè)看到了通用化的可能；另一方面，在走向通用化的過程中，機(jī)器人大模型所需要的數(shù)據(jù)、算法和模型，比單純的大語言模型要復(fù)雜得多，整個(gè)行業(yè)都還未找到也依賴的技術(shù)路徑。
持續(xù)的錢和“可能的2025”
與早期自動(dòng)駕駛的創(chuàng)業(yè)浪潮相似，盡管人形機(jī)器人走向通用道阻且長(zhǎng)，但這并不妨礙資本押注“希望”。
公開數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2023年國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人領(lǐng)域共有19起融資，披露融資總額達(dá)26.7億元，同比增長(zhǎng)65.5%。2024年，截至目前，人形機(jī)器人行業(yè)的融資事件已超60起。在參與投資的機(jī)構(gòu)，有經(jīng)緯創(chuàng)投、峰瑞資本、紅杉中國(guó)等風(fēng)險(xiǎn)投資機(jī)構(gòu)，也有聯(lián)想創(chuàng)投、上汽、小米這樣的產(chǎn)業(yè)資本，還有亦莊創(chuàng)投、浙商創(chuàng)投等政府資金入場(chǎng)。
而在北京、上海、深圳等一線城市，都成立了各自的人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，試圖通過政企合作的方式，聯(lián)合當(dāng)?shù)禺a(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)來助力人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
“政府層面如此深度地參與這樣一個(gè)早期行業(yè)，是在十年前的自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)潮中未曾出現(xiàn)過的現(xiàn)象�！�
聯(lián)想集團(tuán)副總裁、聯(lián)想創(chuàng)投合伙人王光熙曾表示，至于其中原因，一方面與整個(gè)資本市場(chǎng)的環(huán)境變化相關(guān)。近幾年，國(guó)有資本在新興產(chǎn)生產(chǎn)力相關(guān)的一些創(chuàng)新領(lǐng)域，開始扮演越來越重要的角色。
另一方面，人形機(jī)器人是一個(gè)非常早期的行業(yè)，也是一個(gè)跨領(lǐng)域的復(fù)雜系統(tǒng)工程從AI軟件到硬件，再到應(yīng)用場(chǎng)景，整個(gè)價(jià)值鏈的鏈條非常長(zhǎng)。這就導(dǎo)致單一的機(jī)構(gòu)，很難像政府部門那樣，湊齊那么多的資源來支持產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
可以說，政府的錢和投資機(jī)構(gòu)的錢，都在持續(xù)涌向人形機(jī)器人行業(yè)，為了搶到下一個(gè)時(shí)代的入場(chǎng)券。
而與此同時(shí)，諸多研究機(jī)構(gòu)也傳達(dá)著樂觀的預(yù)期。高盛的研究報(bào)告預(yù)測(cè)，到2035年，全球人形機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到380億美元，出貨量將達(dá)140萬臺(tái) 。
高工產(chǎn)業(yè)研究院則預(yù)測(cè)，2024年中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到21.58億元。到2030年有望達(dá)到380億元，2024年至2030年復(fù)合增長(zhǎng)率將超過61%，中國(guó)人形機(jī)器人銷量將從0.4萬臺(tái)增長(zhǎng)至27.12萬臺(tái)。
不過，在王光熙看來，現(xiàn)在市場(chǎng)對(duì)于人形機(jī)器人的預(yù)期，短期過于樂觀而長(zhǎng)期則過于悲觀。短期內(nèi)，有些人期待著人形機(jī)器人很快就能下場(chǎng)干活，進(jìn)入產(chǎn)線甚至家庭生活。但目前這個(gè)行業(yè)的現(xiàn)狀是，至少需要兩到三年才能夠在部分技術(shù)領(lǐng)域有一些長(zhǎng)足的進(jìn)步和突破。
而從長(zhǎng)遠(yuǎn)來看，有觀點(diǎn)則認(rèn)為人形機(jī)器人泛化能力的突破看不到希望，從仿真訓(xùn)練到實(shí)際場(chǎng)景的遷徙存在巨大鴻溝。但其實(shí)人形機(jī)器人從發(fā)展到成熟的過程中，存在著大量的中間狀態(tài)，在不同的可控環(huán)境和可控場(chǎng)景里面，人形機(jī)器人可以干各種各樣的事情。
在2025年的行業(yè)趨勢(shì)中，由機(jī)器人24小時(shí)值守的藥房或?qū)⒊蔀橐环N全新的業(yè)態(tài)。
銀河通用人形機(jī)器人在藥店作業(yè)
“我們的機(jī)器人預(yù)計(jì)在今年下半年，會(huì)進(jìn)入到真實(shí)的藥店、商超里面做測(cè)試，逐漸實(shí)現(xiàn)藥店夜間場(chǎng)景的無人值守，和藥品訂單的機(jī)器人配送。”銀河通用人形機(jī)器人產(chǎn)品負(fù)責(zé)人朱輝表示，為了能夠降低機(jī)器人成本，在藥店值守的機(jī)器人會(huì)用輪式底盤去掉人形機(jī)器人的雙腿。它的優(yōu)點(diǎn)就是成本低，工作穩(wěn)定且續(xù)航長(zhǎng)。
除此之外，北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心的技術(shù)負(fù)責(zé)人車正平則向鈦媒體APP表示，目前人形機(jī)器人很難在一些影響生產(chǎn)節(jié)拍的環(huán)節(jié)進(jìn)行工作，更多是參與生產(chǎn)線“一頭一尾”的工作。比如機(jī)器人可以在產(chǎn)業(yè)前端搬運(yùn)上下料，到生產(chǎn)末端進(jìn)行質(zhì)檢、搬運(yùn)成品。
所以，總的來看，全能的人形機(jī)器人雖然還相當(dāng)遙遠(yuǎn)，但在可控環(huán)境和可控場(chǎng)景中服務(wù)人類需求的產(chǎn)品，或許將在2025年迎來小規(guī)模爆發(fā)。（本文首發(fā)于鈦媒體APP，作者 | 饒翔宇 編輯 | 鐘毅）
