尋找技術與現(xiàn)金流的平衡點。
文遠知行創(chuàng)始人韓旭一直在尋找技術與利潤的平衡點。
韓旭早年看過科學家尼古拉特斯拉（Nikola Tesla）寫給 JP摩根（JPierpont Morgan）的信，特斯拉希望尋求資金支持以研發(fā)電壓發(fā)電機。他當時意識到，特斯拉是一個偉大的科學家，但不是一個成功的企業(yè)家。“即使你熱愛一項技術，也需要創(chuàng)造利潤來支持這項技術創(chuàng)新，確保在盈利的同時精進技術來支持事業(yè)�！�
文遠知行追求做出足夠好的自動駕駛技術，并依此開發(fā)出可以真正規(guī)�；虡I(yè)應用的產品，賺到足夠的利潤，招到最好的工程師，繼續(xù)開發(fā)更好的自動駕駛技術，形成良性循環(huán)。
現(xiàn)金流可持續(xù)，才意味著技術進步的可持續(xù)。尼古拉特斯拉對交流電技術的探索在 1903 年因缺乏資金而告終。
擁有足夠的現(xiàn)金流可能比研發(fā)技術本身更重要，自動駕駛注定是一項資金需求量極大的技術，比尼古拉特斯拉研發(fā)的電壓發(fā)電機更燒錢，被多數(shù)從業(yè)者稱作 “燒錢馬拉松”。
10 月 25 日，文遠知行成功在納斯達克上市，總計募資額超 31.5 億元人民幣資金，成為全球通用自動駕駛第一股和全球 Robotaxi 第一股。
文遠知行成立于 2017 年，與同期成立的自動駕駛公司相比，它更早拿到了繼續(xù)精進技術的資本。
文遠知行能更早上市，部分源于它更注重現(xiàn)金流可持續(xù)的業(yè)務模式。與那些激進的公司相比，文遠知行選擇了一條更穩(wěn)妥的路研發(fā)通用的自動駕駛技術，快速覆蓋多個商業(yè)化應用場景，規(guī)模化商業(yè)落地，形成穩(wěn)定現(xiàn)金流攻克高階自動駕駛技術。
高研發(fā)投入背后的多元化產品陣容
韓旭經(jīng)常用 “攀登高峰，沿途下蛋” 來描述文遠知行的策略，在攻克尖端技術時，也要沿途尋找盈利突破點。
過去 7 年，文遠知行一直保持著高比例的研發(fā)支持和研發(fā)人員占比。根據(jù)招股書，文遠知行的研發(fā)人員占比高達 91% ，超過行業(yè)多數(shù)公司。據(jù)我們了解，與文遠知行幾乎同期成立的多家智駕公司的研發(fā)人員占比均為 80% 左右。
過去 3 年，文遠知行的研發(fā)投入都超過營收，分別為 4.43 億元、7.59 億元、10.58 億元。文遠知行在招股書中表明，隨著公司自動駕駛技術的測試、試驗和商業(yè)化，研發(fā)支出后續(xù)預計還會增加。
據(jù)招股書披露，文遠知行年均經(jīng)營活動現(xiàn)金凈流出約 5.5 億元人民幣。直觀的對比是，海外自動駕駛企業(yè) Waymo、Cruise 每年動輒上百億的運營和研發(fā)現(xiàn)金流出。
同時，根據(jù)招股書，截至 2024 年 6 月底公司賬面可支配資本約 41.9 億元，IPO 后在手資金預計將超過 70 億元。按 2023 年經(jīng)營凈現(xiàn)金支出及資本支出合計 5.1 億元計算，在不考慮經(jīng)營擴張的靜止狀態(tài)下，可維持正常運營超 10 年。
文遠知行所處的自動駕駛行業(yè)公司普遍處于凈虧損狀態(tài)，但文遠的情況略好于同行，今年上半年，文遠知行調整后凈虧損為 3.16 億元。
文遠知行正在通過完善自身業(yè)務擴充收入。作為最早一批落地 Robotaxi（無人出租車）業(yè)務的智駕公司。2019 年底廣州市民就可以在廣州市黃埔區(qū)體驗到這項服務，目前已經(jīng)持續(xù)運營超 1,700 天。
Robotaxi 技術的成熟和商業(yè)化落地需要經(jīng)歷冗長的測試和優(yōu)化，但其也被業(yè)界視為自動駕駛技術商業(yè)化落地的終點，能夠將人類從駕駛的繁雜任務中解放。
除了在對安全和技術要求更高的 Robotaxi 領域之外，文遠把積累的技術和運營經(jīng)驗復制到無人駕駛巴士、同城貨運車、無人環(huán)衛(wèi)車等領域。
在廣州運營的文遠知行無人駕駛巴士。來源：文遠知行。
截至招股書發(fā)布，文遠已手握約 2000 輛無人駕駛巴士的意向訂單。
在無人駕駛貨運領域，文遠知行攜手中通合作的無人駕駛貨運車能夠在城市中心、城中村、高速路等多種城市交通場景中實現(xiàn) 7X24 小時運行。截至招股書發(fā)布，該業(yè)務已獲得超過 10,000 輛自動駕駛貨運車的意向訂單。
但外界有聲音認為，同時在這么多場景下開發(fā)自動駕駛技術，會分散公司資源。不同場景下，感知和識別系統(tǒng)（傳感器的布局、位置等）需要應對的交通路況和人車互動方式不同，對自動駕駛能力的要求也略有不同。在技術復用的同時，不可避免地需要大量投入來進行適配。
為了在更多類似場景落地業(yè)務，文遠知行搭建了一套自動駕駛通用技術平臺 WeRide One。
WeRide One 集成了智能模型、綜合軟件算法、模塊化硬件方案以及云端平臺，能為不同場景下的自動駕駛提供底層的軟硬件技術支持。根據(jù)文遠知行披露，模塊化感知套件在不同應用場景的共享率可達 90% 以上。在這個平臺上，文遠知行去開發(fā)不同場景的自動駕駛車型，只需要簡單配置調整即可不僅能大幅降低算法和硬件成本，還可以縮短進入新領域的時間。
在大模型上，文遠知行也已布局并拓展應用。資料顯示，文遠知行正致力于構建結合 “多模態(tài)大模型的理解推理能力” 以及 “端到端模型在決策規(guī)劃上的優(yōu)勢” 的基石模型 (Foundation Model)。相較單一架構，基石模型能夠減少信息損耗讓自動駕駛更擬人，模型穩(wěn)定后可依靠數(shù)據(jù)快速迭代，優(yōu)化效率更高。
在北京運營的文遠知行無人駕駛出租車。來源：文遠知行。
端到端模型需要大量數(shù)據(jù)支撐，過程中也涉及繁雜的數(shù)據(jù)清洗工作。文遠知行在 7 年多的公開道路測試中積累的里程數(shù)據(jù)，可以覆蓋更多天候與場景。與人工駕駛數(shù)據(jù)相比，L4 車輛的駕駛數(shù)據(jù)無需清理，使用效率更高。同時，文遠知行建有數(shù)據(jù)中心和自研的數(shù)據(jù)全生命周期管理系統(tǒng)，實現(xiàn)高效、低成本的模型優(yōu)化迭代，為 Robotaxi 規(guī)�；\營打下基礎。
賣硬件、賣服務，綁定更多合作方
2022 年，L2 級的自動駕駛大規(guī)模裝在量產家用車上。文遠知行在這個浪潮中找到了新的商業(yè)模式，從賣產品到提供自動駕駛技術服務。文遠知行向車企及大型汽車供應商提供自動駕駛軟件模塊和算法模塊軟件的復制成本低，更容易規(guī)�；�。
2022 年 5 月，全球最大的汽車零部件供應商博世找到文遠知行開始合作研發(fā) L2+ 的自動駕駛系統(tǒng)。博世當時已自研自產了攝像頭、毫米波雷達、超聲波傳感器等諸多自動駕駛硬件，但仍然缺乏高階自動駕駛的軟件算法能力，文遠與博世的合作實現(xiàn)了優(yōu)勢互補。
博世中國執(zhí)行副總裁徐大全當時在接受媒體采訪時表示，博世在中國尋找了一年多合作方，最終選擇文遠知行是因為看重其在自動駕駛感知、決策規(guī)劃等多個方面的積累。
對文遠知行來說，從 L4 高階自動駕駛順延到做 L2+ 級的自動駕駛的過程中，L2 + 自動駕駛對算法的要求稍低，且和 L4 級自動駕駛面臨同樣的場景和路況，大部分算法是通用的。
達成合作的同時，博世還戰(zhàn)略投資了文遠知行。根據(jù)公開資料，雙方的合作是目前為止國內 L2 - L3 領域訂單規(guī)模最大的合作項目之一 。
與博世等公司合作在一定程度上也改善了文遠知行的財務狀況。過去三年，自動駕駛解決方案服務占文遠知行的收入比重逐步增大。招股書顯示今年上半年，包含自動駕駛解決方案在內的服務營收已占文遠知行整體收入超過 80% 。
賣服務的模式也讓文遠知行的毛利率在過去三年增長了 20 個百分點，去年已達到 45.7%。
對文遠知行這類公司，市場局面也變得更有利了。到 2024 年，自動駕駛已逐漸成為影響消費者購車決策的主要因素，人們渴求的不再是簡單的自動泊車，而是高速、城區(qū)的自動駕駛。
文遠知行和博世的合作在 18 個月內實現(xiàn)了量產上車，在今年上半年就已落地奇瑞星紀元 ES、ET 兩款車型。
在量產車上的業(yè)務布局讓文遠知行找到穩(wěn)定現(xiàn)金流的同時，也帶來了可靠的合作伙伴。這是文遠知行未來業(yè)務擴張的基礎。
一些汽車業(yè)巨頭在更早以前就已經(jīng)投資文遠知行，如廣汽集團、宇通客車、雷諾日產三菱聯(lián)盟等。這些公司也都與文遠知行達成自動駕駛領域的合作關系。
其中，博世、雷諾日產三菱聯(lián)盟和廣汽集團也在本次 IPO 中繼續(xù)追加投資。
文遠知行此次 IPO 共公開發(fā)行 774 萬份 ADS (美國存托股)，每份 ADS 價格為 15.5 美元，1 份 ADS 相當于 3 股普通股。在完成 IPO 的同時，文遠知行還以私募配售的方式出售價值 3.205 億美元 (折合人民幣約為 23 億元) 的 A 類普通股。
根據(jù)招股書，博世認購金額占此次 IPO 募資總額的比例超過 20%，屬于公司 IPO 中公開發(fā)售部分的股份。從認購比例來看，博世為文遠知行 IPO 最大的認購方。
文遠布局已久的 Robotaxi還有多遠？
在更多細分場景落地自動駕駛、給量產車提供自動駕駛技術都是為了讓文遠知行更接近創(chuàng)立時的目標Robotaxi。
今年 9 月 25 日，文遠知行與 Uber 正式簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。Uber 在全球有超過 1.1 億日活用戶，與 Uber 合作意味著文遠知行或許可以更容易地接觸到更多用戶。
本次戰(zhàn)略合作首個啟動城市定在阿聯(lián)酋首都阿布扎比，預計今年年底正式落地。屆時一批文遠知行自動駕駛車輛將上線 Uber App ，當?shù)爻丝涂稍谑褂?Uber App 打車時，選擇文遠知行自動駕駛車輛來完成行程。
Robotaxi 被譽為自動駕駛領域的 “圣杯”，能在不依賴人駕駛的情況下將人從一點送到另一點，特斯拉 CEO 馬斯克聲稱 Robotaxi 會讓現(xiàn)在的汽車變得像 “馬車一樣落后”，摩根士丹利等機構都預測 Robotaxi 的市場前景會超過 2 萬億美元。資本市場已給文遠的同行 Waymo 和 Cruise 很高的估值，二者在今年最新一輪融資中的估值合計已超過 600 億美元。
沉寂數(shù)年后，Robotaxi 在今年迎來爆發(fā)。百度旗下的蘿卜快跑今年 7 月開始在武漢大規(guī)模落地運營。全球電動車巨頭特斯拉在今年 10 月發(fā)布 Robotaxi 產品 Cybercab。Robotaxi 落地的一大前提是在消費者心中建立認知，這需要更多公司一起推動。
文遠知行自 2019 年在廣州落地 Robotaxi 公開運營后，就一直推動在全球多地運營 Robotaxi。目前文遠是全球唯一一家在中國和海外市場都落地 Robotaxi 并實現(xiàn)商業(yè)化的自動駕駛科技公司。
在多地部署 Robotaxi 不僅表明文遠智行的技術正在更多樣的交通和法規(guī)環(huán)境下訓練，還為它打開了面向更多國際投資者的融資渠道，使其有機會獲得更多資金來支持其技術研發(fā)和市場拓展。
“全世界都是我們的市場，我認為世界也需要我們。” 韓旭兩年前接受采訪時曾表示，他相信人類都應該有機會享受自動駕駛技術。因此，文遠知行有必要成為全球化的公司，有義務用先進技術為這個星球上的人類服務。
在阿聯(lián)酋，2021 年 11 月，文遠知行在阿布扎比亞斯島和薩迪亞特島開啟對公眾開放的 Robotaxi 服務。去年 7 月，文遠獲得了阿聯(lián)酋授予的中東首個自動駕駛路跑牌照，這也是全球首個國家級全域全車系自動駕駛牌照。截至目前，文遠知行在阿聯(lián)酋的無人駕駛出租車運營近 3 年，從初始的小范圍示范區(qū)逐漸擴展至核心經(jīng)濟開發(fā)區(qū)，完成超 2 萬次訂單。
此外，文遠知行還在沙特、新加坡、法國等其他海外國家和地區(qū)進行了自動駕駛技術、產品和服務的測試和落地，并建立了當?shù)睾献骰锇楹蜕舷掠侮P系。例如，文遠知行與沙特人工智能公司合作，落地沙特首個自動駕駛小巴動態(tài)展示線路。
今年 6 月，文遠的自動駕駛小巴正式落地新加坡圣淘沙，開通了新加坡首條公開道路 L4 級自動駕駛載人小巴運營路線。11 月，文遠的自動駕駛環(huán)衛(wèi)車 S6 和無人掃路機 S1 在新加坡濱海灣海岸大道和濱海藝術中心投入運營，成為新加坡首個商業(yè)化運營的自動駕駛環(huán)衛(wèi)項目。
在新加坡工作的文遠 S1 環(huán)衛(wèi)車。
在歐洲，文遠的重要投資人雷諾集團也已與文遠展開自動駕駛戰(zhàn)略合作。今年 5 月，文遠和雷諾在法網(wǎng)比賽期間在羅蘭加洛斯球場周邊投放了無人小巴，開通了一條長 5 公里的運營線路，接送球賽觀眾和工作人員。未來雙方將合作打造符合歐洲需求的本土版 L4 級自動駕駛小巴。
法網(wǎng)期間的文遠無人小巴。
招股書顯示，文遠知行 Robotaxi 業(yè)務的目標是在今明兩年開啟商業(yè)化生產。
在之前，文遠知行 2020 年就在廣州實現(xiàn)安全員下車，2021 年自研了打車軟件 WeRide Go，為大規(guī)模車隊做好運營準備。此外，文遠知行在產品端也作出革新，10 月 15 日，文遠發(fā)布了與遠程汽車合作打造的最新一代量產車型 Robotaxi GXR。除了自動駕駛技術外，GXR 在空間和舒適性、安全性上也做到了 Robotaxi 業(yè)內最好。GXR 前門和側滑門可同時開啟，更大的門洞方便乘客上下車。車內減少尖角，防止乘客磕碰。
行駛中的 GXR。
無論是對文遠知行還是對其他從事自動駕駛的企業(yè)來說，上市還遠遠不是這場 “燒錢馬拉松” 的結束。但文遠現(xiàn)在已經(jīng)找到能自我造血以支撐自己攻克技術難關的商業(yè)模式，解決其余難題都是時間問題。
題圖來源：文遠知行
