法國(guó)Futura Sciences網(wǎng)11月25日文章，原題：中國(guó)首個(gè)開源人形機(jī)器人令人驚喜 人形機(jī)器人技術(shù)向前邁出了一大步！全球首款純電驅(qū)動(dòng)全尺寸跑步機(jī)器人“天工”開源（將已有的技術(shù)開放給行業(yè)使用）。這一重大突破有望加速機(jī)器人融入我們的日常生活。這個(gè)大膽的決定對(duì)機(jī)器人技術(shù)的未來(lái)有何影響？
在技術(shù)創(chuàng)新不斷突破界限的世界中，中國(guó)企業(yè)的一個(gè)舉措標(biāo)志著一個(gè)決定性的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心近日宣布，其革命性電動(dòng)人形機(jī)器人“天工”即將開源。
“天工”這款人形機(jī)器人因其令人印象深刻的豐富功能在眾多機(jī)器人中脫穎而出。身高163厘米，接近人類平均水平；純電動(dòng)且僅重43公斤；能夠維持6公里/小時(shí)的恒定速度奔跑；具備每秒550萬(wàn)億次操作算力�！疤旃ぁ鼻擅罱Y(jié)合視覺(jué)感知傳感器、3D 視覺(jué)傳感器和高精度慣性測(cè)量單元（IMU）。這些協(xié)同作用技術(shù)使其能夠有效解決動(dòng)作控制問(wèn)題，賦予其非凡的靈活性。
“天工”最令人印象深刻的能力之一是它能夠在沒(méi)有視覺(jué)提示的情況下流暢地上下斜坡。此外，它還能在磕絆、踏空后迅速調(diào)整步態(tài)，表現(xiàn)出更強(qiáng)大的適應(yīng)能力。
“天工”開源的決定標(biāo)志著機(jī)器人行業(yè)的重大轉(zhuǎn)折。北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的這一大膽舉措旨在激發(fā)二次開發(fā)、節(jié)約開發(fā)時(shí)間和成本、促進(jìn)企業(yè)與研究機(jī)構(gòu)之間的合作、加速機(jī)器人融入日常生活。開源項(xiàng)目包括兩個(gè)版本的人形機(jī)器人：“天工1.0 LITE”和“天工1.1Pro”。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軟件和文檔已經(jīng)公布，今年年底將發(fā)布更多結(jié)構(gòu)圖紙、軟件架構(gòu)和電氣系統(tǒng)等內(nèi)容。
“天工”的出現(xiàn)及其向開源的轉(zhuǎn)變標(biāo)志著人形機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵一步。中國(guó)的這一大膽舉措很可能會(huì)催生協(xié)作創(chuàng)新的新時(shí)代，加速機(jī)器人融入我們的日常生活，并重新定義我們與這些未來(lái)機(jī)械助手的關(guān)系。（李艾譯）
