每經(jīng)記者：董天意每經(jīng)編輯：段煉,孫磊
日前，中國證監(jiān)會公布Horizon Robotics（以下簡稱地平線）境外發(fā)行上市備案通知書，標(biāo)志著地平線香港IPO正式獲得證監(jiān)會批準(zhǔn)。
根據(jù)證監(jiān)會公布信息，地平線此次擬發(fā)行不超過11.5億股境外上市普通股，并在香港聯(lián)合交易所上市。如若地平線未在本備案通知書出具之日起12個月內(nèi)完成境外發(fā)行上市，且擬繼續(xù)推進(jìn)的，應(yīng)當(dāng)更新備案材料。
據(jù)悉，地平線在今年4月已向港交所遞交招股書，由高盛、摩根士丹利和中信建投國際擔(dān)任聯(lián)席保薦人。對于上述情況，《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者向地平線方面進(jìn)行了解，截至發(fā)稿時未得到回復(fù)。
上汽、比亞迪、英特爾等參投
近3年凈虧超175億元
地平線此前提供的招股書顯示，其成立于2015年7月，是一家乘用車高級輔助駕駛（ADAS）和高階自動駕駛（AD）解決方案供應(yīng)商，擁有專有的軟硬件技術(shù)。
自2015年成立至今，地平線已先后完成11輪融資，投資方包括上汽集團(tuán)、廣汽集團(tuán)、長城汽車、比亞迪、中國一汽，英特爾、五源資本、高瓴、黑石、寧德時代等，累計融資超34億美元（約合人民幣240億元），在2023年12月28日完成2.1億美元融資后，估值87.1億美元（折合人民幣超過624億元）。
產(chǎn)品方面，地平線自2019年起先后發(fā)布了車規(guī)級芯片征程2、征程3、征程5及征程6，并先后搭載于長安UNI-T、理想ONE、榮威RX5、理想L8 Pro等車型上，截至目前處理硬件累計交付量已超500萬。
據(jù)招股書內(nèi)容，地平線在2021年至2023年，營收分別為4.66億元、9.05億元和15.51億元。據(jù)悉，地平線的收入主要來源于汽車解決方案和非汽車解決方案兩部分。其中，汽車解決方案為核心業(yè)務(wù)，在2021年到2023年收入持續(xù)增長，從4.10億元增至14.70億元，收入占比則從87.9%增至94.8%。
具體來看，汽車解決方案進(jìn)一步細(xì)分為產(chǎn)品解決方案和授權(quán)及服務(wù)。產(chǎn)品解決方案主要涉及軟硬件一體的產(chǎn)品，包括L2級主動安全功能Horizon Mono、高速NOA解決方案Horizon Pilot等；授權(quán)及服務(wù)業(yè)務(wù)則提供算法、軟件及開發(fā)工具鏈的授權(quán)和相關(guān)技術(shù)服務(wù)。在2021年至2023年間，授權(quán)及服務(wù)業(yè)務(wù)收入占比從43.3%增長至62.1%，產(chǎn)品解決方案收入占比則從44.6%降至32.7%。
在反映業(yè)務(wù)盈利能力的重要指標(biāo)毛利率層面，2021年至2023年，地平線的毛利率分別為70.9%、69.3%、70.5%，高于市場競爭對手。但受制于高額研發(fā)費(fèi)用，地平線2021年~2023年虧損凈額分別為20.64億元、87.20億元、67.39億元。經(jīng)調(diào)整虧損凈額（非國際財務(wù)報告準(zhǔn)則計量）分別為11.03億元、18.91億元、16.35億元。地平線近三年虧損凈額175.23億元，經(jīng)調(diào)整虧損凈額達(dá)46.29億元。
對此，地平線解釋稱，這主要是由于為增強(qiáng)關(guān)鍵核心技術(shù)而產(chǎn)生的大額研發(fā)開支，以及優(yōu)先股及其他金融負(fù)債的公允價值變動所致。
創(chuàng)始人放棄大廠高薪創(chuàng)業(yè)
專家：智駕市場競爭將進(jìn)一步白熱化
從不被看好到明星獨(dú)角獸，地平線只用了短短幾年時間。
在這個過程中，創(chuàng)始人兼CEO余凱扮演著重要角色。公開資料顯示，余凱，江西南昌人，本碩畢業(yè)于南京大學(xué)，2004年獲得德國慕尼黑大學(xué)計算機(jī)科學(xué)博士學(xué)位，并開始長期在計算機(jī)工程領(lǐng)域深耕，曾在微軟、西門子和NEC工作。2012年，余凱加盟百度，曾任百度研究院副院長等職，深受李彥宏器重。
據(jù)中國企業(yè)家雜志報道，在敏銳地意識到人工智能的廣闊未來，而軟件算法與硬件芯片深度結(jié)合在其中至關(guān)重要，余凱于2015年決定離開百度，做邊緣人工智能芯片和計算平臺。地平線由此在北京成立，并將場景聚焦在智能駕駛和AIoT，成為中國第一家做邊緣人工智能芯片的創(chuàng)業(yè)公司。
到了2019年，預(yù)判到汽車智能化時代來了，再加上公司賬上資金有限，地平線決定收縮戰(zhàn)線，將發(fā)展重心放在智能駕駛領(lǐng)域，并于同年發(fā)布第一款車規(guī)級芯片“征程2”，然后開始與車企洽談合作。
隨著汽車智能化、電動化、網(wǎng)聯(lián)化等趨勢的提速，以及以NOA為代表的智能駕駛功能的興起，車規(guī)級SoC作為汽車核心零部件之一，市場需求不斷攀升，全球車規(guī)級SoC行業(yè)市場規(guī)模正在經(jīng)歷顯著的增長。
據(jù)研究機(jī)構(gòu)高工智能汽車研究院報告，截至2023年，地平線NOA計算方案以30.7%的市場占比排名第二，次于市場占比52%的英偉達(dá)。灼識咨詢報告稱，按2023年解決方案裝機(jī)量計，向中國OEM提供解決方案的中國五大高級輔助駕駛解決（ADAS）方案提供商中，地平線以21.3%的市場份額數(shù)量排名第二。
此外，截至招股書中最后實(shí)際可行日期，地平線通過提供兩種高低版本芯片的NOA計算方案，已獲得24家（31個品牌）整車廠采用，裝備超過230款車型，包括理想L8等市場熱門車型。
市場知名研究和咨詢公司弗若斯特沙利文分析認(rèn)為，全球應(yīng)用于ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）的車規(guī)級SoC市場規(guī)模復(fù)合增長率將達(dá)到24.2%。而基于SoC的智能道路解決方案的全球市場規(guī)模，預(yù)計于2026年達(dá)到約148億元，于2030年將進(jìn)一步達(dá)到392億元。目前，全球車規(guī)級SoC市場的主要玩家有英偉達(dá)、Mobileye、英特爾等，而就目前看來，地平線占據(jù)著一定的市場份額。
盡管市場表現(xiàn)不錯，有觀點(diǎn)認(rèn)為，車規(guī)級SoC技術(shù)門檻高，研發(fā)周期長，地平線要想在市場保持競爭力，需要持續(xù)且大量的資金注入和技術(shù)迭代。
IDC中國高級分析師洪婉婷表示，中國智能駕駛市場競爭將進(jìn)一步白熱化，企業(yè)能否確立競爭優(yōu)勢，將有賴于其在智能駕駛技術(shù)研發(fā)上的持久投入、對智駕數(shù)據(jù)資產(chǎn)的有效管理和高效利用，以及不斷提升自身產(chǎn)品在安全性能與可靠性方面的卓越表現(xiàn)。
對于此次IPO募集資金用途，地平線在招股書中明確，用于加強(qiáng)其在智能駕駛領(lǐng)域的研發(fā)能力，包括高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案的核心技術(shù)開發(fā)。此外，資金還將用于擴(kuò)大銷售和市場推廣等。
而在打拼9年后，手持地平線上市前15.32%股權(quán)的余凱，身家已超過了90億元。
（本文不構(gòu)成投資建議，據(jù)此操作風(fēng)險自擔(dān)）
記者|董天意劉曦（實(shí)習(xí)）
編輯|||段煉孫磊 杜波蓋源源
校對|王月龍
封面圖片：視覺中國（圖文無關(guān)）
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