此外機(jī)器人還要應(yīng)付人類無常的天性
五到十年內(nèi)，機(jī)器人將在人類環(huán)境中執(zhí)行日常工作
機(jī)器人打造出逼真的外表，但僅僅這樣還不夠
機(jī)器人革命將對人類之間的溝通方式產(chǎn)生怎樣的改變？日本研發(fā)了一只惹人喜愛的機(jī)器小海豹，用于在老人院中提供娛樂消遣，但卻招來多方非議，說它會導(dǎo)致老人們拒絕與外界交流。
對于時(shí)刻向人類敞開胸懷的**機(jī)器人，科學(xué)家的研發(fā)進(jìn)程也躊躇不前。
從娛樂科技中心往山上走大約一公里處有座建筑，HERB正靜坐其中，陷入冥想。“HERB”是“家庭探索機(jī)器人管家”(Home Exploring RoboticButler)的英文首字母縮寫，由卡內(nèi)基梅隆大學(xué)與英特爾匹茲堡實(shí)驗(yàn)室合作研發(fā)，是服務(wù)型機(jī)器人的樣本機(jī)，或許在不久的將來即可擔(dān)當(dāng)照料老人和殘疾人的職責(zé)。HERB一副家用電器的模樣，以輪為腿，身體由多臺電腦組成。但與外表靚麗的優(yōu)米不同的是，HERB有著與人類更加接近的精神世界，如今它正通過在“腦”中瀏覽各種假定場景來處理內(nèi)存中的各種物體圖像，從而改善性能，瀏覽速度可達(dá)每秒上萬幅。
“我把這種行為稱作夢游，”HERB之父——卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人學(xué)院教授西達(dá)爾塔 · 斯里尼瓦薩說，“這樣解釋有助于人們直觀地理解，機(jī)器人實(shí)際上是在設(shè)想自己正從事某種行為�！�
傳統(tǒng)意義上的機(jī)器人，比如對車架進(jìn)行點(diǎn)焊的機(jī)械裝置，在設(shè)定程序以后可完成一系列精準(zhǔn)度高的任務(wù)，但嚴(yán)格限于特定的環(huán)境中。在人類空間里活動時(shí)，HERB這樣的機(jī)器人需要對陌生物體進(jìn)行感知與處理，還要避免與同樣處于活動狀態(tài)的人類相撞。HERB的感知系統(tǒng)由一個(gè)攝像頭和一臺裝在機(jī)械臂上的激光導(dǎo)航儀構(gòu)成。(“我們傾向于把HERB想象成男性的‘他’，”斯里尼瓦薩說，“可能因?yàn)榇蠖鄶?shù)管家都是男性，而且他看著也挺壯實(shí)的�！�)與工業(yè)上使用的液壓機(jī)械臂不同，HERB的手臂是由線纜構(gòu)成的壓力傳感系統(tǒng)驅(qū)動的，這些線纜類似于人類的肌腱。要想讓機(jī)器人攙扶鰥寡老人上衛(wèi)生間，而不至于把老人家直接拋射進(jìn)去，這樣的系統(tǒng)便必不可少。
實(shí)驗(yàn)室里，斯里尼瓦薩的一名學(xué)生輕叩按鈕，向HERB發(fā)出指令，命他從旁邊桌子上拿起一盒果汁。HREB用激光掃描四周環(huán)境，建起三維網(wǎng)格對周圍的人和物進(jìn)行定位，然后用攝像頭鎖定某個(gè)可能是目標(biāo)果汁盒的物體。他緩慢伸出手臂，抓住果汁盒，同時(shí)保持盒口向上。然后，他又奉命把盒子輕輕放下。對于不具備相關(guān)背景知識的人們來說，HERB的表現(xiàn)看起來似乎不足稱道�！拔艺故窘o母親看的時(shí)候，”斯里尼瓦薩說，“她無法理解為什么HERB拿個(gè)杯子還得想半天�！�
