此外，還在御營(yíng)司之下，設(shè)御營(yíng)軍都統(tǒng)制及御營(yíng)軍觀軍容使，以原寧王府衛(wèi)營(yíng)指揮使、武將謝朝忠及侍臣劉直二人分任之，統(tǒng)轄御營(yíng)軍。以御營(yíng)軍替代傳統(tǒng)的京營(yíng)禁軍編制，將原寧王府衛(wèi)營(yíng)、江寧守備軍及江寧水營(yíng)一并編入御營(yíng)軍，得兵近五萬人，編左右中南北五軍，分別委任五軍統(tǒng)制。