宋應(yīng)星走海路南下，在船上現(xiàn)水手們用牽星板在波濤起伏之下很難使用，而且誤差略大。于是他用隨身攜帶的望遠(yuǎn)鏡、量角器和直角尺，配上支架，做成了一個(gè)用法與牽星板幾乎一樣，但精確度和便利度都遠(yuǎn)高于牽星板的新工具。