第二代穩(wěn)定系統(tǒng)又稱為4陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)。即在火炮高低和方位伺服控制回路中各包括兩個陀螺。一般來說，一個是位置陀螺（3ziyou度陀螺），一個是速度陀螺（2ziyou度陀螺）。速度陀螺在有的系統(tǒng)中提供擾動變量前饋控制信號，有的起速度反饋作用。第二代系統(tǒng)比第一代系統(tǒng)反應(yīng)迅速、穩(wěn)定精度高，火炮能在行進(jìn)間瞄準(zhǔn)，she擊前短停的時間比第一代可縮短一些，但仍不能行進(jìn)間she擊。