宇樹科技的機(jī)器人效應(yīng)，正從春晚舞臺(tái)蔓延至商業(yè)市場(chǎng)。第一批搶到宇樹機(jī)器人的人，已經(jīng)賺錢了。
繼宇樹H1機(jī)器人在春晚《秧Bot》中扭出“賽博頂流”后，它的“親弟弟”G1憑算法升級(jí)的絲滑舞技，再次引爆全網(wǎng)。
2月12日，宇樹科技的H1和G1人形機(jī)器人在京東線上首發(fā)開售。其中G1起售價(jià)9.9萬元，H1起售價(jià)65萬元，不過現(xiàn)在都處于售罄無貨階段。
然而，由于現(xiàn)貨稀缺，即使直接向宇樹訂購，交付周期也普遍需要2個(gè)月。
搶到機(jī)器人的買家迅速嗅到了商機(jī)，紛紛轉(zhuǎn)向二手市場(chǎng)。
社交平臺(tái)和二手交易網(wǎng)站上，涌現(xiàn)了大量宇樹機(jī)器人租賃商家，單臺(tái)日租金高達(dá)5000元至1.5萬元，且檔期緊張，甚至出現(xiàn)“一機(jī)難求”的局面。
這一價(jià)格通常包含本地商家運(yùn)輸?shù)綀?chǎng)、操作員全天協(xié)同護(hù)航的費(fèi)用，不收押金。
如若不需要操作員，部分商家則要求收取高額押金。
如果按照日租1萬元的價(jià)格，低配版的G1確實(shí)差不多10天就能回本。
難怪有人感慨：“這真是一門好生意。”
這些人租機(jī)器人到底用來干嘛？
從招租廣告中或許能窺見一二：新店開業(yè)游街、廣告引流、商場(chǎng)暖場(chǎng)、公司年會(huì)、科技展覽、政府宣傳、汽車展銷、幼兒園科普、中小學(xué)機(jī)器人教育、大學(xué)生科技節(jié)目，甚至機(jī)器人編程培訓(xùn)……
用途五花八門，幾乎覆蓋了所有能想到的商業(yè)場(chǎng)景。
除了租賃市場(chǎng)火爆，宇樹機(jī)器人G1部分二手現(xiàn)貨的價(jià)格也被炒至14萬元，溢價(jià)超過40%。
不過，這里有個(gè)“冷知識(shí)”：現(xiàn)在二手市場(chǎng)上火爆的G1機(jī)器人，和春晚上大放異彩的H1并不是同一款。
從數(shù)據(jù)上來看，宇樹G1機(jī)器人體重約35kg、身高約127cm，擁有23~43個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)，關(guān)節(jié)最大扭矩120N·m。
但是，目前G1機(jī)器人的AI能力，僅僅是能夠快速建模，行走避障。
這也就是說，如果不加上一些編程進(jìn)行擴(kuò)展，那基本上其實(shí)還是“半成品”狀態(tài)。
宇樹科技銷售此前曾明確表示：G1機(jī)器人目前并不適合跳舞表演，因其動(dòng)作庫有限，開發(fā)完整舞蹈成本高昂。對(duì)于個(gè)人買家來說，現(xiàn)階段更多是作為展示道具。
這一點(diǎn)與用戶雷先生的體驗(yàn)相呼應(yīng)。去年12月，雷先生花費(fèi)31.9萬元訂購了一臺(tái)G1頂配版，等待兩個(gè)多月后收到貨，卻發(fā)現(xiàn)機(jī)器人目前只能通過遙控完成揮手、握手等基本動(dòng)作，無法實(shí)現(xiàn)跳舞功能。
他坦言：“我看了宣傳視頻，以為它能跳舞，結(jié)果有點(diǎn)失望。不過，如果后期 OTA 更新能解鎖跳舞功能，我覺得還是很有前景的�！�
在國內(nèi)，G1機(jī)器人正成為商場(chǎng)開業(yè)、學(xué)校科普的“標(biāo)配”，租賃需求火爆到一機(jī)難求。
而在海外，老外們卻把G1玩出了新高度抽象藝術(shù)、街頭整活，甚至情景喜劇，這臺(tái)中國機(jī)器人儼然成了他們的“賽博新寵”。
美國頂流主播Kai Cenat豪擲7萬美元購入G1，把它當(dāng)“自家弟弟”養(yǎng)，直接給它穿上嘻哈風(fēng)潮服，開車帶它炸街。
下車后，Kai在餐廳門口站了整整5分鐘，讓G1和每個(gè)路人握手。圍觀群眾哪見過這么酷的“homie”，嘴都笑歪了。
Kai憑借這次與國產(chǎn)機(jī)器人的直播互動(dòng)，再次收割了一波全網(wǎng)流量。
平時(shí)他的視頻切片播放量在50萬到200萬之間，而這兩期關(guān)于宇樹機(jī)器人的直播切片，直接飆升至400萬播放量。
盡管已經(jīng)是頂流，漲粉難度極高，但Kai的賬號(hào)依然猛漲了10萬粉絲。
意大利博主Jakidale更絕，拉著G1上演《科學(xué)怪人》情景劇，機(jī)器人僵硬的動(dòng)作反而成了喜劇亮點(diǎn)，視頻播放89萬。
難怪網(wǎng)友調(diào)侃：還得是娛樂行業(yè)好進(jìn)，機(jī)器人都來卷了。
但你以為宇樹科技只會(huì)整活？但還有真黑科技藏在論文里。
宇樹開源G1人形機(jī)器人操作數(shù)據(jù)集，直接讓全球開發(fā)者都上趕著給G1加點(diǎn)“魔法”讓它進(jìn)化更快，技能點(diǎn)拉滿。
不少研究團(tuán)隊(duì)購買宇樹G1機(jī)器人后，會(huì)在機(jī)器人系統(tǒng)上搭載新的框架技術(shù)。
其中，英偉達(dá)和卡內(nèi)基梅隆大學(xué)（CMU）團(tuán)隊(duì)基于G1提出了ASAP模型（Aligning Simulation and Real Physics，對(duì)齊模擬與真實(shí)物理）。
這是一種real2sim2real模型，通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)和真實(shí)世界數(shù)據(jù)訓(xùn)練delta動(dòng)作模型，有效縮小了仿真與現(xiàn)實(shí)之間的差距，讓人形機(jī)器人能夠掌握流暢且動(dòng)感的全身控制動(dòng)作。
這一技術(shù)的突破性應(yīng)用在多個(gè)場(chǎng)景中得到了驗(yàn)證。繼英偉達(dá)CEO黃仁勛在年會(huì)上表演熱門舞蹈APT后，英偉達(dá)團(tuán)隊(duì)也讓宇樹G1機(jī)器人跳上了這支舞。
不僅如此，G1還展示了模仿C羅的慶祝動(dòng)作、詹姆斯的霸王步以及科比的后仰跳投等高難度動(dòng)作，展現(xiàn)了其強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制能力。
此外，上海AI實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合上海交大、浙大等高校開發(fā)的BeamDojo強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架，讓人形機(jī)器人在復(fù)雜地形中實(shí)現(xiàn)敏捷且穩(wěn)健的移動(dòng)。
基于這一技術(shù)，宇樹G1機(jī)器人能夠輕松應(yīng)對(duì)平衡木、梅花樁，甚至在 20 厘米寬的踏腳石上穩(wěn)定行走。
即使在背負(fù) 6 千克重物并遭受外力干擾的情況下，G1也能出色完成任務(wù)，展現(xiàn)了強(qiáng)大的動(dòng)態(tài)平衡與抗干擾能力。
BeamDojo框架的核心創(chuàng)新在于其兩階段強(qiáng)化學(xué)習(xí)策略：先在平地預(yù)訓(xùn)練，再在實(shí)際地形中優(yōu)化，顯著提升了學(xué)習(xí)效率。
同時(shí)，多邊形腳掌獎(jiǎng)勵(lì)機(jī)制和激光雷達(dá)高程地圖進(jìn)一步增強(qiáng)了機(jī)器人的導(dǎo)航與定位能力。這些突破很顯然能為G1在救援、巡檢等實(shí)際場(chǎng)景中的應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。
這兩天，全球機(jī)器人行業(yè)的 “ 元老級(jí) ” 人物 波士頓動(dòng)力創(chuàng)始人Marc Raibert對(duì)外透露，其智能機(jī)器人研究所AI Institute已經(jīng)購買了宇樹科技的機(jī)器人，包括人形機(jī)器人和幾款小型機(jī)器人，以測(cè)試其能力。
Raibert表示，盡管宇樹是競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，但這些機(jī)器人 “ 相對(duì)便宜 ”，購買它們是為了深入了解其功能和性能。
機(jī)器人圈真的是一天一個(gè)樣，玩法層出不窮，簡(jiǎn)直讓人應(yīng)接不暇！
在接受央視采訪時(shí)，宇樹科技更是放話，未來要把價(jià)格降到三四千塊，真正走進(jìn)千家萬戶。
等到那一天，估計(jì)家家都能擁有一個(gè)“賽博homie”，無論是跳舞暖場(chǎng)、教育科普，還是日常陪伴，科技生活直接安排上了！
個(gè)人觀點(diǎn)，僅供參考
