近年來，人形機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展迅猛，現(xiàn)在已然成為科技領(lǐng)域的焦點(diǎn)。從特斯拉的Optimus到宇樹科技的H1亮相蛇年春晚，再到眾多科技公司紛紛布局，人形機(jī)器人正逐漸從科幻電影走進(jìn)現(xiàn)實，商業(yè)化進(jìn)展持續(xù)提速。在這股浪潮中，絲杠作為人形機(jī)器人的關(guān)鍵核心零部件，其重要性不容忽視。
據(jù)了解，絲杠主要分為滑動絲杠、滾珠絲杠、滾柱絲杠，其中行星滾柱絲杠是人形機(jī)器人的關(guān)鍵零部件，其主要作用是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動，目前多家國內(nèi)汽車零部件企業(yè)正積極布局轉(zhuǎn)型絲杠產(chǎn)業(yè)，推動技術(shù)升級與產(chǎn)能擴(kuò)展，在國際市場中的競爭力不斷增強(qiáng)。例如，五洲新春（603667.SH）、雙林股份（300100.SZ）、長盛軸承（300718.SZ）等上市公司也在滾珠絲杠和滾柱絲杠領(lǐng)域取得了不同程度的進(jìn)展，從產(chǎn)品研發(fā)到量產(chǎn)逐步推進(jìn)，為國內(nèi)絲杠產(chǎn)業(yè)的整體提升做出了重要貢獻(xiàn)。
人形機(jī)器人核心部件滾柱絲杠國產(chǎn)化替代在即
絲杠在汽車制造、自動化生產(chǎn)線上已有商業(yè)化應(yīng)用，它類似于軸承，在機(jī)械旋轉(zhuǎn)的過程中減少摩擦力，提高旋轉(zhuǎn)精度，同時具有承載功能。不同于軸承的是，絲杠可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動，從而達(dá)到精準(zhǔn)移動的效果，只需要用到螺母、絲杠桿。比如汽車座椅的調(diào)節(jié)，絲杠可以把旋轉(zhuǎn)的動力轉(zhuǎn)化為上下左右的位移。再比如自動化生產(chǎn)線上的機(jī)臂，絲杠可以使其做直線伸縮。
絲杠也分不同種類，包括滑動絲杠、滾珠絲杠、滾柱絲杠等等，用于人形機(jī)器人的則是行星滾柱絲杠。顧名思義，這是一種類似于行星圍繞恒星旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動，螺紋滾柱是恒星，絲杠桿是行星，在這種嚴(yán)絲合縫的配合下，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變成了直線運(yùn)動，而且擁有很強(qiáng)的承載力，在高速運(yùn)動下具有極強(qiáng)的穩(wěn)定性，同時能保證高定位精度。
行星滾柱絲杠的這些優(yōu)點(diǎn)，使其能夠保證人形機(jī)器人關(guān)節(jié)移動的精準(zhǔn)性，尤其是靈巧手，可以模仿人類做出各種動作。據(jù)了解，在人形機(jī)器人中，行星滾柱絲杠是其重要精密傳動零部件，是人形機(jī)器人中的重要零部件。相關(guān)統(tǒng)計顯示，全球行星滾柱絲杠市場規(guī)模為10億美元級別市場。券商相關(guān)研報中提到，隨著特斯拉方案趨于穩(wěn)定，無框力矩電機(jī)、諧波減速器、行星滾柱絲杠國產(chǎn)化潛力較大。其中行星滾柱絲杠是硬件端價值占比最高、降本需求最迫切的賽道之一。國產(chǎn)供應(yīng)商積極切入或有助力行業(yè)加速發(fā)展。
王興興一句話帶火絲杠概念，滾柱絲杠產(chǎn)業(yè)布局正當(dāng)時
2025年開年來，人形機(jī)器人熱度居高不下。交易平臺上，標(biāo)簽為“春晚同款”的人形機(jī)器人，單臺日租金在5000元到1.5萬元區(qū)間，且檔期緊張。其研發(fā)公司宇樹科技創(chuàng)始人王興興在2月17日的民營企業(yè)家座談會后接受媒體采訪時表示，在今年年底之前，整個人形機(jī)器人行業(yè)會達(dá)到一個新的量級。在這之后，絲杠生產(chǎn)企業(yè)恒立液壓（601100.SH）、五洲新春（603667.SH）、雙林股份（300100.SZ）、長盛軸承（300718.SZ）等股價持續(xù)上漲，多股出現(xiàn)漲停行情。
有數(shù)據(jù)顯示，行星滾柱絲杠全球頭部企業(yè)中，瑞士Rollvis、瑞士GSA、德國Rexroth、瑞典Ewellix合計市場份額已占約80%，目前Rollvis（瑞士）單個行星滾柱絲杠價格約2000元/個，單個機(jī)器人絲杠價值量為2.8萬元，而國內(nèi)不具備批量生產(chǎn)能力。據(jù)了解，目前國內(nèi)與絲杠概念有關(guān)的企業(yè)，多是借其傳統(tǒng)零部件優(yōu)勢技術(shù)的積累，才得以加速轉(zhuǎn)型至絲杠領(lǐng)域。
五洲新春此前表示，絲杠產(chǎn)品是公司基于軸承產(chǎn)品的技術(shù)延伸，是公司新的業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)型重要產(chǎn)品，在電機(jī)驅(qū)動代替液壓驅(qū)動的趨勢下，絲杠應(yīng)用領(lǐng)域及市場空間非常大，公司為此專門組建“線控傳動事業(yè)部”，著力發(fā)展新能源汽車絲杠及反向式行星滾柱絲杠業(yè)務(wù)。
A股另一家人形機(jī)器人概念公司雙林股份也憑借其自主研發(fā)，具備行業(yè)領(lǐng)先優(yōu)勢的核心產(chǎn)品座椅驅(qū)動器與滾柱絲杠在技術(shù)同源性以及在生產(chǎn)工藝上的相通性，得以加速滾柱絲杠產(chǎn)品的研發(fā)落地，目前已全部研發(fā)完成，正處于商業(yè)化落地的關(guān)鍵階段。
值得一提的是，雙林股份還通過收購股份的方式收購無錫市科之鑫機(jī)械科技有限公司，據(jù)了解，該公司主要產(chǎn)品為螺紋磨床，針對滾珠絲杠，行星滾柱絲杠等傳動部件，有著成熟的磨削技術(shù)和豐富的實操經(jīng)驗。其高精度磨削技術(shù)可直接應(yīng)用于雙林股份的核心產(chǎn)品行星滾柱絲杠的生產(chǎn)過程中，幫助公司提升產(chǎn)品一致性和良率，進(jìn)一步縮短研發(fā)周期，解決量產(chǎn)降本難題。
國泰君安證券分析師預(yù)計，隨著宇樹科技人形機(jī)器人的推出，國內(nèi)外廠商布局人形機(jī)器人領(lǐng)域勢頭加劇，絲杠需求快速膨脹。預(yù)計未來人形機(jī)器人銷量可達(dá)100萬臺，絲杠市場將迎來百億級增量空間。隨著絲杠市場增量空間的不斷擴(kuò)容，布局相關(guān)業(yè)務(wù)的上市公司有望快速實現(xiàn)國產(chǎn)化替代，走向高質(zhì)量發(fā)展新階段。
