隨著AI大模型進(jìn)入應(yīng)用時(shí)代，具身智能正在加速發(fā)展，人形機(jī)器人可能推動(dòng)下輪技術(shù)浪潮。
2月20日，高盛分析師Jacqueline Du領(lǐng)銜的團(tuán)隊(duì)發(fā)布最新研報(bào)，深入分析了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的競(jìng)爭(zhēng)格局和投資機(jī)會(huì)。
當(dāng)市場(chǎng)沉浸在人形機(jī)器人的超預(yù)期進(jìn)展時(shí)，高盛卻潑起了冷水，警告稱如今的市場(chǎng)表現(xiàn)可能已經(jīng)提前透支了未來(lái)幾年的增長(zhǎng)空間。
報(bào)告還表示，當(dāng)前看到的最佳投資機(jī)會(huì)集中在人形機(jī)器人供應(yīng)鏈的組件端，尤其是諧波減速器和執(zhí)行器組裝的上游供應(yīng)商有望受益。
“我們更青睞執(zhí)行器組裝商和諧波減速器供應(yīng)商，因?yàn)樗鼈兊漠a(chǎn)品采用確定性更高，技術(shù)壁壘更強(qiáng)。”
此外，報(bào)告還對(duì)比了中美在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上的競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)。高盛認(rèn)為，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于從研發(fā)走向規(guī)�；a(chǎn)的關(guān)鍵時(shí)期,，中美兩國(guó)在這一領(lǐng)域展開(kāi)激烈競(jìng)爭(zhēng)。目前，美國(guó)在核心技術(shù)上暫時(shí)領(lǐng)先，中國(guó)憑借完整的制造業(yè)體系和廣闊的應(yīng)用市場(chǎng)，有望在特定細(xì)分領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破。
高盛還認(rèn)為，人形機(jī)器人技術(shù)的拐點(diǎn)可能會(huì)出現(xiàn)在三個(gè)方面：解決多個(gè)通用任務(wù)、高成功率和持續(xù)穩(wěn)健性、快速推理。近年來(lái)，人形機(jī)器人制造商數(shù)量快速增長(zhǎng)，這一行業(yè)可能已經(jīng)接近進(jìn)入量產(chǎn)階段，此外，英偉達(dá)推出的物理AI研發(fā)生態(tài)系統(tǒng)也是推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的另一個(gè)關(guān)鍵因素。
人形機(jī)器人股票今年大漲48% 但市場(chǎng)預(yù)期比高盛模型“早五年”
高盛在2月20日發(fā)布的研報(bào)中表示，目前市場(chǎng)對(duì)人形機(jī)器人行業(yè)極度樂(lè)觀，他們覆蓋的人形機(jī)器人供應(yīng)鏈股票今年迄今平均上漲了48%。高盛認(rèn)為這是基于市場(chǎng)可能已經(jīng)按照2027年50萬(wàn)臺(tái)的出貨量和40倍的市盈率對(duì)相關(guān)供應(yīng)鏈公司的股價(jià)進(jìn)行了定價(jià)。
然而根據(jù)高盛的模型，2027年全球人形機(jī)器人出貨量預(yù)計(jì)為7.6萬(wàn)臺(tái)，遠(yuǎn)低于市場(chǎng)普遍預(yù)期的2027年50萬(wàn)臺(tái)的水平。高盛認(rèn)為要等到2032年全球人形機(jī)器人出貨量才有可能達(dá)到50.2萬(wàn)臺(tái)。
市場(chǎng)認(rèn)為，鑒于人形機(jī)器人在制造業(yè)、服務(wù)業(yè)、養(yǎng)老等領(lǐng)域的巨大潛力，只要功能和成本符合市場(chǎng)需求，全球出貨量最終將達(dá)到100萬(wàn)臺(tái)。
但是高盛預(yù)計(jì)，實(shí)現(xiàn)100萬(wàn)臺(tái)的時(shí)間點(diǎn)會(huì)更晚�；厩榫诚骂A(yù)計(jì)在2034-2035年實(shí)現(xiàn)，樂(lè)觀情境下也要到2030-2031年，最樂(lè)觀的情境則為2028-2029年。
人形機(jī)器人公司估值的“雙重路徑”
高盛認(rèn)為市場(chǎng)目前對(duì)人形機(jī)器人供應(yīng)鏈股票的估值方式是“核心業(yè)務(wù)估值+人形機(jī)器人估值”。
其中核心業(yè)務(wù)估值是指公司現(xiàn)有的業(yè)務(wù)機(jī)會(huì)、市場(chǎng)份額和利潤(rùn)率。另外則包括公司通過(guò)機(jī)器人產(chǎn)品可能帶來(lái)的額外增長(zhǎng)，這取決于幾個(gè)因素，比如對(duì)全球人形機(jī)器人出貨量、公司市場(chǎng)份額、產(chǎn)品凈利潤(rùn)率和遠(yuǎn)期市盈率的假設(shè)。
但是這些潛在的增值機(jī)會(huì)也有風(fēng)險(xiǎn)。一旦人形機(jī)器人技術(shù)進(jìn)展不如預(yù)期，那么這些增值預(yù)期就可能落空。比如人形機(jī)器人的基礎(chǔ)模型和硬件瓶頸，會(huì)直接影響到市場(chǎng)對(duì)這些公司的預(yù)期，進(jìn)而影響股票的估值。回顧早期電動(dòng)車等技術(shù)的爆發(fā)階段，當(dāng)時(shí)部分股票的市盈率一度高達(dá)120倍。
中美產(chǎn)業(yè)鏈參與者：宇樹(shù)科技、智元機(jī)器人等VS特斯拉、Figure AI等
在產(chǎn)業(yè)鏈成熟度方面，美國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相對(duì)成熟，尤其是在高端零部件（如在傳感器、控制系統(tǒng)等）和AI技術(shù)方面，擁有特斯拉、波士頓動(dòng)力等龍頭企業(yè)，產(chǎn)業(yè)鏈較為完整。
中國(guó)的產(chǎn)業(yè)鏈正在快速發(fā)展，零部件供應(yīng)商和系統(tǒng)集成商不斷涌現(xiàn)，在執(zhí)行器、諧波減速器等零部件方面具有優(yōu)勢(shì)，產(chǎn)業(yè)鏈的完整性和競(jìng)爭(zhēng)力正在逐步提升，優(yōu)圖科技、云跡科技等公司已推出商用人形機(jī)器人。
在參與者方面，美國(guó)在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中，特斯拉是核心參與者之一，其Optimus項(xiàng)目備受關(guān)注。此外，Agility Robotics和Figure AI等初創(chuàng)公司也在積極布局人形機(jī)器人領(lǐng)域。
中國(guó)的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈參與者眾多，包括宇樹(shù)科技、智元機(jī)器人、優(yōu)必選科技等。這些企業(yè)在人形機(jī)器人技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品化方面取得了顯著進(jìn)展；此外，中國(guó)的傳統(tǒng)制造業(yè)企業(yè)也在積極布局機(jī)器人領(lǐng)域，例如華為、比亞迪等。
中美產(chǎn)業(yè)鏈分工：本體和零部件制造VS整體設(shè)計(jì)與系統(tǒng)集成
在分工方面，美國(guó)的特斯拉等企業(yè)專注于機(jī)器人整體設(shè)計(jì)與系統(tǒng)集成，而部分零部件可能依賴外部供應(yīng)商。例如，特斯拉可能會(huì)與亞洲或中國(guó)的組件供應(yīng)商合作，以實(shí)現(xiàn)快速量產(chǎn)和成本控制。
中國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分工正在逐步完善。一方面，企業(yè)專注于機(jī)器人本體的研發(fā)和制造；另一方面，零部件供應(yīng)商也在不斷崛起，如諧波減速器和行星滾柱絲杠等關(guān)鍵零部件領(lǐng)域。
中美核心技術(shù)：硬件制造VS AI技術(shù)
在核心技術(shù)層面方面，報(bào)告表示，美國(guó)在人形機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在AI技術(shù)和系統(tǒng)集成方面，OpenAI、谷歌、Meta等公司在機(jī)器人基礎(chǔ)模型方面處于前沿。
而中國(guó)在硬件制造和成本控制方面具有顯著優(yōu)勢(shì)，尤其是在零部件制造和系統(tǒng)集成方面不斷取得突破，正在逐步縮小與美國(guó)的技術(shù)差距。
比如，宇樹(shù)科技的H1人形機(jī)器人在今年春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)上的表演展示了國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人技術(shù)的積極進(jìn)展，DeepSeek R1的發(fā)布為人形機(jī)器人提供了更具性價(jià)比的AI解決方案。
應(yīng)用場(chǎng)景：服務(wù)業(yè)和家庭VS工業(yè)和軍事
市場(chǎng)規(guī)模與潛力方面，中美兩國(guó)在人形機(jī)器人市場(chǎng)都具有巨大的潛力。
報(bào)告表示，美國(guó)的市場(chǎng)需求主要集中在高端制造業(yè)和服務(wù)業(yè)，應(yīng)用場(chǎng)景側(cè)重于工業(yè)和軍事應(yīng)用，中國(guó)則在制造業(yè)升級(jí)、養(yǎng)老服務(wù)等領(lǐng)域?qū)θ诵螜C(jī)器人有較高的需求，應(yīng)用場(chǎng)景更注重服務(wù)業(yè)和家庭應(yīng)用。
三大拐點(diǎn)
拐點(diǎn)一：解決多個(gè)通用任務(wù)
通用性是人形機(jī)器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人之間的關(guān)鍵區(qū)別：傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人通常被設(shè)計(jì)用于完成特定任務(wù)，如裝配線上的單一操作；相比之下，人形機(jī)器人需要具備處理多種任務(wù)的能力，比如在家庭、辦公室或工業(yè)環(huán)境中執(zhí)行不同的工作。
因此，高盛認(rèn)為人形機(jī)器人至少需要在多個(gè)（例如5到10個(gè)）通用任務(wù)上表現(xiàn)出色，才能開(kāi)始大規(guī)模應(yīng)用。
這里的通用任務(wù)包括但不限于搬運(yùn)物品、清掃、提供服務(wù)（如引導(dǎo)、語(yǔ)音識(shí)別）、數(shù)據(jù)采集、以及與人類的互動(dòng)等。這種通用性是人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用的關(guān)鍵，因?yàn)樗苁箼C(jī)器人適應(yīng)更加多樣化的工作環(huán)境和需求，而不僅僅局限于特定領(lǐng)域。
拐點(diǎn)二：高成功率和持續(xù)穩(wěn)健性
高成功率指的是機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)能夠成功完成目標(biāo)動(dòng)作或任務(wù)的頻率。
持續(xù)穩(wěn)健性則是指機(jī)器人能夠在長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)保持穩(wěn)定運(yùn)行，尤其是在需要長(zhǎng)時(shí)間工作或高負(fù)荷任務(wù)的場(chǎng)合。商業(yè)化的機(jī)器人需要能夠承受長(zhǎng)時(shí)間工作，且不易出現(xiàn)硬件損壞或軟件崩潰。
高盛表示，人形機(jī)器人在長(zhǎng)時(shí)間操作中的高成功率和穩(wěn)健性，能夠確保其穩(wěn)定輸出，這對(duì)商業(yè)化至關(guān)重要。
拐點(diǎn)三：快速推理
快速推理是指人形機(jī)器人能夠快速處理輸入信息并作出決策的能力，人形機(jī)器人高效的推理和反應(yīng)能力可以大大提高效率和客戶互動(dòng)體驗(yàn)。
在實(shí)際應(yīng)用中，人形機(jī)器人常常需要實(shí)時(shí)處理來(lái)自環(huán)境、傳感器和用戶的各種信息，并在極短的時(shí)間內(nèi)作出響應(yīng)。比如，機(jī)器人在與用戶互動(dòng)時(shí)，需要快速理解用戶的語(yǔ)音命令，或在復(fù)雜環(huán)境中，及時(shí)調(diào)整動(dòng)作以避免碰撞。
此外，快速推理還可以在機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)時(shí)減少延遲，使得機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)適應(yīng)環(huán)境變化，提升效率。
從研發(fā)到量產(chǎn)
高盛表示，近年來(lái)，越來(lái)越多的企業(yè)進(jìn)入了人形機(jī)器人領(lǐng)域，特別是在中國(guó)。
2024年，中國(guó)有15家公司進(jìn)入人形機(jī)器人行業(yè)，并推出了17個(gè)新的機(jī)器人原型，而2023年僅為10個(gè)。華為、比亞迪、寧德時(shí)代等科技、汽車、新能源行業(yè)的領(lǐng)先企業(yè)也紛紛宣布啟動(dòng)人形機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目。
更重要的是，與2023年相比，人形機(jī)器人技術(shù)的領(lǐng)先者（如Figure、Agility、Unitree、AGIBOT、Leju等）在2024年已經(jīng)開(kāi)始了工廠測(cè)試或初步商業(yè)化。
這些進(jìn)展表明，人形機(jī)器人行業(yè)可能已經(jīng)接近進(jìn)入量產(chǎn)階段。
此外，對(duì)于中國(guó)人形機(jī)器人廠商而言，DeepSeek-R1的發(fā)布為趕超海外同行鋪平了道路。
在DeepSeek推出之前，中國(guó)廠商必須基于OpenAI、Llama訓(xùn)練模型，而DeepSeek發(fā)布的高質(zhì)量開(kāi)源LLM，使用較低端的GPU和較低的成本，可能有助于國(guó)內(nèi)廠商在競(jìng)爭(zhēng)中獲得優(yōu)勢(shì)。
