機(jī)器之心報(bào)道
編輯：澤南
家用人形機(jī)器人的未來(lái)是這樣。
具身智能領(lǐng)域又傳出新消息。
來(lái)自挪威的機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司 1X 于上周五發(fā)布了最新家用機(jī)器人 Neo Gamma。這款人形機(jī)器人將接替去年 8 月首次亮相的 Neo Beta。與之前的產(chǎn)品一樣，Neo Gamma 是一款專(zhuān)為家庭環(huán)境測(cè)試而設(shè)計(jì)的原型機(jī)。它可以完成煮咖啡、洗衣服和用吸塵器清潔等一系列家務(wù)。
1X 表示，這款雙足機(jī)器人將走出實(shí)驗(yàn)室，在家庭中經(jīng)歷測(cè)試，不過(guò)該公司仍表示，Neo Gamma 距離商業(yè)規(guī)模生產(chǎn)和部署還有一段距離。
Neo Gamma 與上代機(jī)器人最直觀的不同之處在于 它在人形機(jī)器人行業(yè)中展現(xiàn)出了一種更為柔和的特質(zhì)。1X 公司將這款機(jī)器人設(shè)計(jì)得更加親切友好，其外觀設(shè)計(jì)更為溫馨，穿著一件由針織尼龍制成的「外衣」。這種設(shè)計(jì)旨在減少機(jī)器人與人接觸時(shí)可能造成的潛在傷害。最近一段時(shí)間，除了 1X 之外，Agility、Apptronik、波士頓動(dòng)力、Figure 和特斯拉等公司都在推出人形機(jī)器人。盡管本周 Figure 已經(jīng)展示了在模擬家庭環(huán)境中完成任務(wù)，甚至多機(jī)協(xié)作的 AI 模型，但對(duì)于大多數(shù)創(chuàng)業(yè)公司來(lái)說(shuō)，人形機(jī)器人的落地都首要考慮的是在倉(cāng)庫(kù)、工廠中的部署。1X 公司以家庭為首要應(yīng)用場(chǎng)景的策略，使其在行業(yè)中獨(dú)樹(shù)一幟。
以上動(dòng)圖來(lái)自：https://www.youtube.com/watch?v=uVcBa6NXAbk演示視頻看起來(lái)非常驚艷。和昨天的 Figure 具身大模型 Helix 演示相比，Neo Gamma 更加強(qiáng)調(diào)人機(jī)之間的協(xié)作，機(jī)器人同時(shí)也可以完成很多家務(wù)事。1X 公司的工程師強(qiáng)調(diào)，這段演示并沒(méi)有找任何公關(guān)公司加特技，全都是公司員工在自己家里自制的。Neo Gamma 的上半身控制需要遠(yuǎn)程算法，下半身動(dòng)作是自身的強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，彎腰撿東西、坐下等動(dòng)作則需要兩種算法以不同方式配合。
1X 副總裁 Eric Jang 表示，幾周以來(lái) 1X 員工一直在家中測(cè)試 NEO Gamma，讓機(jī)器人幫助做家務(wù)。NEO Gamma 完成了大量硬件改進(jìn)。1X AI 團(tuán)隊(duì)還努力實(shí)現(xiàn)了自然的人類(lèi)行走、坐姿和彎腰撿東西等動(dòng)作。他堅(jiān)信，人形外形是唯一可行的家庭服務(wù)機(jī)器人形式。
在技術(shù)博客中，1X 表示新一代機(jī)器人的主要改進(jìn)在于以下幾個(gè)方面：
友好的家居型設(shè)計(jì)。NEO Gamma 采用 Emotive Ear Rings 來(lái)改善溝通，具有適合家庭的簡(jiǎn)約設(shè)計(jì)美感；
多用途全身控制器。NEO 能以自然的人類(lèi)步態(tài)和手臂擺動(dòng)行走，蹲下從地上撿起東西并坐在椅子上；
柔軟的外殼。NEO Gamma 身穿柔軟外衣，以減少對(duì)周?chē)h(huán)境的影響并提高整體安全性；
升級(jí)的通用操作能力。1X 訓(xùn)練了一個(gè)視覺(jué)操作模型，該模型能夠在不同場(chǎng)景中拾取各種物體，能處理前所未見(jiàn)的情況；
1X 開(kāi)發(fā)了語(yǔ)言模型。NEO Gamma 的 Companion 功能集集成了一個(gè)新的內(nèi)部語(yǔ)言模型，可實(shí)現(xiàn)自然對(duì)話和肢體語(yǔ)言。
據(jù)介紹，在人工智能方面，NEO Gamma 也引入了一些新技術(shù)，其動(dòng)態(tài)控制模型以 100Hz 幀率運(yùn)行，是使用強(qiáng)化學(xué)習(xí)從人類(lèi)動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)的。這種運(yùn)動(dòng)范圍使 NEO Gamma 能夠涉足其他機(jī)器人無(wú)法實(shí)現(xiàn)的家庭場(chǎng)景和任務(wù)。1X 訓(xùn)練了一個(gè)視覺(jué)操作模型，該模型能夠在不同場(chǎng)景中拾取各種物體，包括訓(xùn)練期間未見(jiàn)過(guò)的環(huán)境。NEO Gamma 利用經(jīng)過(guò)訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接從原始傳感器數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)遠(yuǎn)程操作動(dòng)作。另外，1X 開(kāi)發(fā)了自己的語(yǔ)言模型，NEO Gamma 的 Companion 功能集集成了對(duì)話式語(yǔ)音界面，允許用戶(hù)與 1X 開(kāi)發(fā)的語(yǔ)言模型 (LLM) 自然交談。這些發(fā)展使 NEO 實(shí)現(xiàn)了更接近人性化的用戶(hù)交互方式。在硬件上，NEO Gamma 也進(jìn)行了重大升級(jí)，使其更安靜、更可靠。其硬件可靠性提高了 10 倍，噪音降低了 10 dB，使機(jī)器人的運(yùn)行噪音降至冰箱的水平。NEO Gamma 的設(shè)計(jì)為開(kāi)始內(nèi)部家庭測(cè)試打開(kāi)了大門(mén)，這是創(chuàng)建完全自主的人形機(jī)器人的第一步。家用機(jī)器人一直是一個(gè)難度頗高的命題。除了 iRobot 等公司生產(chǎn)的掃地機(jī)器人外，沒(méi)有其他家用機(jī)器人真正打入市場(chǎng)。這并不是因?yàn)槿狈L試 而是技術(shù)尚未成熟。
家用機(jī)器人需要實(shí)用、可靠、價(jià)格合理，并且比工業(yè)機(jī)器人高得多的安全標(biāo)準(zhǔn)。隨著人口平均年齡的增長(zhǎng)，提升老年人獨(dú)立生活的質(zhì)量或許將成為一個(gè)重要的技術(shù)目標(biāo)。除了更柔軟的外殼，1X 還指出，Gamma 的機(jī)載人工智能系統(tǒng)的進(jìn)步是設(shè)計(jì)更安全機(jī)器人的關(guān)鍵要素。這些系統(tǒng)需要非常了解周?chē)h(huán)境，以避免對(duì)人或財(cái)產(chǎn)造成潛在傷害。遠(yuǎn)程操作也是安全討論中的重要部分，雖然完全自主是大多數(shù)人的最終目標(biāo)，但人類(lèi)能夠在緊急情況下接管系統(tǒng)，是至關(guān)重要的一點(diǎn)。1X 首次引起業(yè)內(nèi)許多人關(guān)注是在 OpenAI 宣布成為其早期支持者時(shí)。對(duì)許多人來(lái)說(shuō)，「具身智能」是生成式人工智能熱潮的下一步邏輯發(fā)展。OpenAI 已在人形機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)行了多方押注，包括投資競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手 Figure，甚至還有自行構(gòu)建機(jī)器人的傳聞。
生成式 AI 在人形機(jī)器人領(lǐng)域扮演著重要角色，它可以創(chuàng)造更自然的人機(jī)語(yǔ)言交互，幫助機(jī)器人更好地理解真實(shí)世界并進(jìn)行交互。與 Figure 類(lèi)似，1X 一直在構(gòu)建自己的 AI 模型，旨在改進(jìn)機(jī)器人的語(yǔ)音和肢體語(yǔ)言。目前尚不清楚 Gamma 的新功能和改進(jìn)有多少是該公司與 OpenAI 合作的結(jié)果。1X 尚未透露在測(cè)試版機(jī)器人的生命周期內(nèi) Neo Gamma 的產(chǎn)量。雖然我們看到首批人形機(jī)器人在工業(yè)環(huán)境中的部署已超越試點(diǎn)階段，但在價(jià)格、可靠性、安全性和功能性方面，這些系統(tǒng)還有很長(zhǎng)的路要走，之后我們才能認(rèn)真考慮將它們引入家庭。不過(guò)，在本周 Figure 和 1X 的新發(fā)布之后，很多學(xué)者對(duì)人形機(jī)器人的未來(lái)表示樂(lè)觀。畢竟要讓機(jī)器人真正進(jìn)入日常生活，它們就必須要與人類(lèi)在同一環(huán)境中進(jìn)步。幾年后，智能機(jī)器人的數(shù)量可能會(huì)和 iPhone 一樣多。
參考內(nèi)容：
https://www.1x.tech/discover/introducing-neo-gamma
https://x.com/ericjang11/status/1893019683374436404
https://techcrunch.com/2025/02/21/norways-1x-is-building-a-humanoid-robot-for-the-home/
