本報(bào)記者 陳茂利 北京報(bào)道
舊格局正在重組，新范式翩然而至。穆斯塔法蘇萊曼在《浪潮將至》中描述決定人類未來走向的歷史奇點(diǎn)Agent(智能體)正映照在當(dāng)前。
“機(jī)器人領(lǐng)域就如同十年前的電動(dòng)汽車領(lǐng)域，一個(gè)等待開拓的萬億元級(jí)別的戰(zhàn)場(chǎng)�！� 這是一位機(jī)器人公司的高管對(duì)當(dāng)前大火的具身智能產(chǎn)業(yè)的判斷。
從特斯拉推出首款人形機(jī)器人原型Optimus擎天柱二代，到今年AI概念持續(xù)火爆，具身智能作為AI與物理世界的接口，備受資本追捧。典型的具身智能包括低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域的無人機(jī)、自動(dòng)駕駛的汽車、人形機(jī)器人。
近期，小米、小鵬、蔚來等多家汽車產(chǎn)業(yè)鏈公司宣布切入“人形機(jī)器人”賽道。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，全球已有18家車企接入人形機(jī)器人賽道。
車企下場(chǎng)造機(jī)器人是否是沖動(dòng)決策？多位業(yè)內(nèi)人士向記者指出，人形機(jī)器人與汽車智駕技術(shù)的同源性驅(qū)動(dòng)車企積極布局。像是汽車上的攝像頭、激光雷達(dá)等部分零部件及相關(guān)軟件系統(tǒng)，人形機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)復(fù)用。
拼價(jià)格、拼智駕……在汽車行業(yè)內(nèi)卷的大背景下，通過積累的AI技術(shù)、制造能力挖掘第二增長(zhǎng)曲線也是車企下場(chǎng)造機(jī)器人的原因。
星憶科技（北京）有限公司創(chuàng)始人、清華大學(xué)MBA具身智能俱樂部副主席宋博在接受《中國(guó)經(jīng)營(yíng)報(bào)》記者采訪時(shí)表示：“未來，具身智能很有可能成為車企的第二增長(zhǎng)曲線，同時(shí)，對(duì)車企塑造‘創(chuàng)新’的品牌形象預(yù)計(jì)會(huì)產(chǎn)生不小的幫助。”
特斯拉CEO埃隆馬斯克曾宣稱，人形機(jī)器人將會(huì)是特斯拉的新增長(zhǎng)點(diǎn)，“我認(rèn)為Optimus有潛力帶來超過10萬億美元收入的機(jī)會(huì)”。
爭(zhēng)造“人形機(jī)器人”
在多家車企宣布轉(zhuǎn)型為AI公司的背景下，近期，小米、理想、特斯拉、小鵬、蔚來等車企傳出人形機(jī)器人的消息。
“目前正推進(jìn)旗下CyberOne（鐵大）在自家制造產(chǎn)線上的分階段落地�！毙∶讬C(jī)器人團(tuán)隊(duì)宣布了人形機(jī)器人進(jìn)展。
CyberOne是小米發(fā)布的全尺寸人形仿生機(jī)器人。根據(jù)公開信息，CyberOne身高177厘米，體重52千克，被官方定義為“全尺寸人形仿生機(jī)器人”，支持家庭護(hù)理、陪伴等多種場(chǎng)景。
“100%會(huì)做人形機(jī)器人�！崩硐肫嚪懦鲎鋈诵螜C(jī)器人的消息。理想汽車CEO李想特別提到，雖然一定會(huì)做，但“節(jié)奏不是現(xiàn)在”。據(jù)了解，之所以不是現(xiàn)在做，是因?yàn)槔钕胝J(rèn)為車是無接觸、標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)器人，如果車都無法實(shí)現(xiàn)L4，很難讓更復(fù)雜的機(jī)器人去解決更難的問題。
目前，理想汽車的重心是AI。在2024年年底舉辦的《理想 AI Talk》 活動(dòng)上，李想再次強(qiáng)調(diào)，理想是一家人工智能企業(yè)，“我們要做的不是汽車的智能化，而是人工智能的汽車化”。
“這說明，理想汽車?yán)斫釧I時(shí)代汽車也是智能體之一。”一位業(yè)內(nèi)人士向記者指出，“AI是機(jī)器人的‘大腦’，現(xiàn)代機(jī)器人依賴AI技術(shù)來實(shí)現(xiàn)智能化。機(jī)器人是AI的‘身體’，為AI提供了物理載體，使其能夠與現(xiàn)實(shí)世界互動(dòng)。理想不斷積累‘AI’、技術(shù)，后面做好機(jī)器人應(yīng)該是順理成章的事。”
作為機(jī)器人賽道的領(lǐng)跑者，特斯拉正在加速推進(jìn)人形機(jī)器人Optimus的量產(chǎn)進(jìn)程。根據(jù)特斯拉的量產(chǎn)計(jì)劃，2025年將生產(chǎn)1萬臺(tái)Optimus機(jī)器人，產(chǎn)能擴(kuò)展至每月1000臺(tái)；2026年每月產(chǎn)能將達(dá)到1萬臺(tái)，2027年進(jìn)一步提升至每月10萬臺(tái)。
人形機(jī)器人“靈巧手”自由度是衡量機(jī)器人智能化水平的一項(xiàng)指標(biāo)。一般而言，手部自由度越高，就越能做出更加復(fù)雜和精細(xì)的動(dòng)作。特斯拉Optimus工程師Milan Kovac介紹，Optimus手/前臂擁有雙倍的自由度（手上有22個(gè)自由度，手腕/前臂上有3個(gè)自由度）。而人類的手通常被認(rèn)為具有27個(gè)自由度。
作為特斯拉的擁躉，小鵬汽車在2024 小鵬 AI 科技日上亮相新一代人形機(jī)器人小鵬Iron。小鵬汽車董事長(zhǎng)、CEO何小鵬透露，AI機(jī)器人小鵬Iron將搭載多塊自研芯片支持端到端大模型，擁有15個(gè)可動(dòng)自由度、支持觸控反饋的擬態(tài)雙手。
廣汽集團(tuán)也趕在2025年前發(fā)布了第三代具身智能人形機(jī)器人GoMate，實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、靈巧手等核心部件完全自研；GoMate的最大亮點(diǎn)是“可變輪足移動(dòng)結(jié)構(gòu)”，彌補(bǔ)了足式在效率方面的不足。
據(jù)廣汽方面透露，創(chuàng)新輪足構(gòu)型，使GoMate最大運(yùn)行速度可達(dá)到15km/h，連續(xù)工作時(shí)長(zhǎng)超過2h，可以模仿人類進(jìn)行倒茶、整理衣服、搬運(yùn)物品等精細(xì)任務(wù)操作。
有消息稱，蔚來汽車已組建了一支約 20 人的團(tuán)隊(duì)，專門調(diào)研機(jī)器狗項(xiàng)目，并由前 Momenta 算法專家徐抗擔(dān)任負(fù)責(zé)人。2023年，蔚來汽車便組建了一個(gè)人形機(jī)器人“戰(zhàn)隊(duì)”。主要關(guān)注人形機(jī)器人的底層技術(shù)，包括算法、動(dòng)態(tài)感知、大模型，并進(jìn)行了一些研究。
“人形機(jī)器人”進(jìn)汽車廠
“當(dāng)前全球范圍內(nèi)人力成本上漲，傳統(tǒng)汽車領(lǐng)域用得比較多的工業(yè)自動(dòng)化已經(jīng)很難解決汽車智能制造下的需求。人形機(jī)器人在汽車制造危險(xiǎn)作業(yè)的替代、自動(dòng)化方面，有比較大的應(yīng)用潛力�！蔽祦砥嚽罢爸圃旃こ倘诵螜C(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)負(fù)責(zé)人乙鵬道出了一些車企下場(chǎng)造機(jī)器人的目的。
從車企目前披露信息也不難看出，人形機(jī)器人可以提升工廠生產(chǎn)制造效率、縮減人工成本。例如，廣汽集團(tuán)的GoMate人形機(jī)器人計(jì)劃在廣汽傳祺、埃安等主機(jī)廠車間生產(chǎn)線和產(chǎn)業(yè)園區(qū)率先開展整機(jī)示范應(yīng)用。
2025年，特斯拉預(yù)計(jì)將有超過1000個(gè)Optimus在特斯拉工廠幫助人類完成生產(chǎn)任務(wù)。小鵬Iron機(jī)器人已經(jīng)在小鵬廣州工廠進(jìn)行小鵬P7+車型生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)，小鵬Iron未來將會(huì)聚焦在工廠和門店等場(chǎng)景。
蔚來汽車在“人形機(jī)器人造車”上主要進(jìn)行了兩個(gè)嘗試，一是將類人機(jī)械臂固定于狹小空間內(nèi)，利用5G、視覺算法等進(jìn)行多任務(wù)作業(yè)，二是人形機(jī)器人的部分定項(xiàng)質(zhì)檢。
乙鵬介紹：“我們主要完成了人形機(jī)器人跟生產(chǎn)制造系統(tǒng)工具融合，同時(shí)也利用這個(gè)人形機(jī)器人搭載視覺感知器，對(duì)車輛外觀進(jìn)行采集，利用算法對(duì)圖像進(jìn)行質(zhì)量判斷，實(shí)現(xiàn)整車檢查的功能�！�
“1959年，世界第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人Unimate的兩個(gè)演示場(chǎng)景：一個(gè)是機(jī)器人做咖啡，一個(gè)機(jī)器人自己裝配自己。機(jī)器人自己裝配自己，就是其要追求的最終目標(biāo)。這讓機(jī)器人的邊際成本趨近于材料成本。這樣就能創(chuàng)造非常大的社會(huì)價(jià)值�！彼尾┍硎荆霸谕ㄏ蜃罱K目標(biāo)的過程中，還有另一個(gè)方向，就是基于場(chǎng)景打造‘商業(yè)化產(chǎn)品’。在工業(yè)領(lǐng)域，制定針對(duì)涂膠、上下料、檢測(cè)等各種環(huán)節(jié)的特定機(jī)器人解決方案�！�
馬斯克就曾預(yù)測(cè)，將來人形機(jī)器人將成為工業(yè)主力，數(shù)量有望超越人類，預(yù)計(jì)達(dá)到100億臺(tái)至200億臺(tái)。
另一類車企造人形機(jī)器人的目的是效法特斯拉，將造車的技術(shù)積累復(fù)用于機(jī)器人的研發(fā)，打造一個(gè)全新的科技產(chǎn)品，讓人形機(jī)器人從工廠走向家庭。
智駕與機(jī)器人技術(shù)同源
“現(xiàn)在車企紛紛涌入人形機(jī)器人領(lǐng)域有幾個(gè)很重要的原因：第一個(gè)是技術(shù)相通，汽車自動(dòng)駕駛和機(jī)器人技術(shù)是相通的，均涉及感知、規(guī)劃、控制。第二個(gè)是供應(yīng)鏈上相通，做人形機(jī)器人的很多企業(yè)也會(huì)用車機(jī)芯片。車企為了增強(qiáng)自身的競(jìng)爭(zhēng)力自己做一些芯片，包括傳感器、攝像頭、激光雷達(dá)等，所以在供應(yīng)鏈上可以形成很好的協(xié)同效應(yīng)，以比較好的成本優(yōu)勢(shì)進(jìn)入這個(gè)市場(chǎng)�！彼尾┓窒淼�。
特斯拉就曾宣稱，公司為電動(dòng)車開發(fā)的電池、電力電子系統(tǒng)、先進(jìn)的電驅(qū)系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)、人工智能計(jì)算機(jī)等都適用于人形機(jī)器人。
據(jù)悉，汽車產(chǎn)業(yè)鏈上三花智控、拓普集團(tuán)等汽車零部件公司已拿到特斯拉機(jī)器人的定點(diǎn)，正式成為供應(yīng)商。華西證券在研究報(bào)告中指出：“汽車主機(jī)廠擁有強(qiáng)大且成熟的零部件供應(yīng)鏈體系,能快速整合形成量產(chǎn)方案并深化應(yīng)用場(chǎng)景�！�
雖然智駕汽車與人形機(jī)器人在環(huán)境感知模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊和人機(jī)交互模塊有很多軟硬協(xié)同，但宋博提醒，新能源汽車領(lǐng)域的供應(yīng)鏈公司制造人形機(jī)器人應(yīng)該問題不大，但有多大競(jìng)爭(zhēng)力有待考證。
宋博表示：“很多技術(shù)同源，但又有明顯差異，例如電機(jī)，新能源電機(jī)、機(jī)器人電機(jī)、消費(fèi)電子電機(jī)，它們從尺寸、精度要求、速度要求、力矩要求都不同，所以直接搬來使用是不合適的，相當(dāng)于這些供應(yīng)鏈企業(yè)要制造機(jī)器人的零部件，還要攻克一些機(jī)器人企業(yè)已經(jīng)做出優(yōu)勢(shì)的技術(shù)，形成獨(dú)特的差異化優(yōu)勢(shì)，才能贏得市場(chǎng)�！�
