人形機(jī)器人賽道，還在持續(xù)升溫。
2月20日，F(xiàn)igure AI在與OpenAI“分手”不到一個(gè)月，便發(fā)布了一款端到端通用模型Helix一種用于通用人形機(jī)器人控制的視覺-語(yǔ)言-動(dòng)作（VLA）模型。
按照他們的說(shuō)法，Helix可以將視覺語(yǔ)言模型中捕獲的豐富語(yǔ)義知識(shí)直接轉(zhuǎn)化為機(jī)器人動(dòng)作，從而識(shí)別并拾取幾乎所有的小型家居物品，哪怕是機(jī)器人從未見過(guò)的物品。令人驚嘆的是，Helix還能同時(shí)操控兩臺(tái)機(jī)器人，最終實(shí)現(xiàn)機(jī)器人協(xié)作。
在Helix發(fā)布前幾天，市場(chǎng)上還傳出這家公司在進(jìn)行15億美元C輪融資，預(yù)計(jì)投后估值達(dá)到395億美元（約2864億元）。從最新消息來(lái)看，他們此輪融資的投后估值上升到400億美元（約2900億元），并且已經(jīng)收到了該估值的條款書。
國(guó)外如此，國(guó)內(nèi)機(jī)器人發(fā)展也不甘示弱。在春晚上的表演吸睛無(wú)數(shù)后，宇樹科技老股被投資人瘋搶。作為公司創(chuàng)始人，90后王興興還是民營(yíng)企業(yè)座談會(huì)最年輕的企業(yè)家代表。值得注意的是，同樣備受關(guān)注的智元機(jī)器人、銀河通用機(jī)器人，公司創(chuàng)始人彭志輝、王鶴分別也是90后。
“埃隆馬斯克2.0”
三年干出一家超級(jí)明星公司
三年時(shí)間，F(xiàn)igure AI便成長(zhǎng)為一家超級(jí)明星公司。
這番成績(jī)背后，離不開創(chuàng)始人Brett Adcock豐富的創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗(yàn)。從佛羅里達(dá)大學(xué)畢業(yè)后，出生于1986年的他便創(chuàng)辦了內(nèi)容平臺(tái)StreetofWalls.com和Working App。在成立Figure AI前，他曾是電動(dòng)飛機(jī)初創(chuàng)公司Archer和在線招聘平臺(tái)Vettery的創(chuàng)始人。
20年的科技創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷，不僅讓他積累了眾多資源，而且還收獲了豐厚的財(cái)富，甚至被業(yè)內(nèi)稱為“埃隆馬斯克2.0”。目前，Archer已經(jīng)在美成功上市，而Vettery也通過(guò)收購(gòu)實(shí)現(xiàn)1億美元的退出。
為了積極影響人類的未來(lái)，同時(shí)將人形機(jī)器人變成物理世界的通用界面，Brett Adcock于2022年用自己的錢創(chuàng)立Figure AI，決心通過(guò)人工智能和機(jī)器人技術(shù)的結(jié)合，打造出成功商業(yè)化的通用人形機(jī)器人。
2023年，F(xiàn)igure AI的第一款人形機(jī)器人Figure 01面世，不僅能完成搬箱子等簡(jiǎn)單的體力任務(wù)，還能通過(guò)觀看人類示范視頻學(xué)會(huì)沖咖啡等。與OpenAI合作后，再加上自身的“端到端”神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，F(xiàn)igure 01很快便再次驚艷外界。
時(shí)間回到2024年3月，一段展示這款機(jī)器人的視頻在外網(wǎng)刷屏。視頻中，機(jī)器人根據(jù)人類的口頭指令執(zhí)行了一系列簡(jiǎn)單的抓取和放置動(dòng)作，除了能將蘋果遞給人類，還能將塑料袋放入籃子中，甚至將杯子和盤子放置在瀝水架上。
五個(gè)月后，這家公司發(fā)布設(shè)計(jì)評(píng)審共花了18個(gè)月的Figure 02機(jī)器人。這款專為在人類環(huán)境中工作而設(shè)計(jì)的人形機(jī)器人，具備與人類相當(dāng)?shù)呢?fù)載能力，可抓取25公斤物體，能勝任各種復(fù)雜任務(wù)，同時(shí)還能進(jìn)行語(yǔ)音交互，當(dāng)時(shí)被稱為“地表最強(qiáng)人形機(jī)器人”。
不過(guò)這對(duì)被外界期待的“強(qiáng)強(qiáng)組合”沒(méi)有持續(xù)多久。2025年2月，Brett Adcock宣布終止與OpenAI合作，并直言公司在完全自主研發(fā)的端到端機(jī)器人AI方面取得重大突破。一個(gè)月不到，他們的端到端通用模型Helix閃亮登場(chǎng)。
在這家公司的介紹中，Helix是首款能對(duì)整個(gè)人形機(jī)器人上半身（包括頭部、軀干、手腕和手指）進(jìn)行高頻率、連續(xù)控制的視覺-語(yǔ)言-動(dòng)作模型。目前，Helix能夠在嵌入式低功耗GPU上運(yùn)行，并且現(xiàn)在可以進(jìn)行商業(yè)部署。
這款端到端通用模型，可以將視覺語(yǔ)言模型中捕獲的豐富語(yǔ)義知識(shí)直接轉(zhuǎn)化為機(jī)器人動(dòng)作，從而識(shí)別并拾取幾乎所有的小型家居物品，哪怕是機(jī)器人從未見過(guò)的物品。令人驚嘆的是，Helix能夠同時(shí)操控兩臺(tái)機(jī)器人，最終實(shí)現(xiàn)機(jī)器人協(xié)作。
從2025年初開始，F(xiàn)igure AI加速推進(jìn)商業(yè)化。在Brett Adcock看來(lái)，公司在初期階段會(huì)專注于少數(shù)精選客戶，通過(guò)垂直深耕模式實(shí)現(xiàn)更高的運(yùn)營(yíng)效率。
除了寶馬，他們還與一家美國(guó)公司達(dá)成合作，預(yù)計(jì)未來(lái)四年能交付10萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人。與此同時(shí)，按照這家公司的設(shè)想，一旦Helix規(guī)模擴(kuò)大1000倍，能夠驅(qū)動(dòng)數(shù)百萬(wàn)個(gè)機(jī)器人時(shí)，將為人類社會(huì)帶來(lái)巨大的改變。
洽談新一輪融資
估值有望達(dá)到2900億元
在明星創(chuàng)業(yè)者光環(huán)加持下，再加上人形機(jī)器人的熱門方向，F(xiàn)igure AI受到投資人熱捧。
成立一年后，這家公司便完成7000萬(wàn)美元A輪融資，投資方包括Parkway Venture Capital、Aliya Capital和Bold Ventures等10家投資者，估值超過(guò)4億美元。其中，Brett Adcock在本輪融資中也投資了2000萬(wàn)美元。
2023年7月，F(xiàn)igure AI完成Big Sky Partners和Intel Capital等投資的900萬(wàn)美元。到了2024年2月，在眾多知名投資人的支持下，他們又完成一筆金額高達(dá)約6.75億美元（近50億元）的融資，估值飆升到26億美元（約188億元）。
其中，貝佐斯通過(guò)名下投資公司Explore Investments LLC投資1億美元，Parkway Venture Capital投資1億美元，微軟投資9500萬(wàn)美元，Align Ventures投資9000萬(wàn)美元，英偉達(dá)和亞馬遜旗下基金各自投資5000萬(wàn)美元，OpenAI投資500萬(wàn)美元。
與此同時(shí)，英特爾、三星、LG等科技巨頭，以及Tamarack、Boscolo Intervest、“木頭姐”凱瑟琳伍德旗下風(fēng)投基金ARK Venture Fund等公司及個(gè)人也參與了此輪融資。
在Helix發(fā)布前幾天，市場(chǎng)上傳出Figure AI在進(jìn)行15億美元C輪融資，投資方包括Parkway Venture Capital和Align Ventures，預(yù)計(jì)投后估值達(dá)到395億美元（約2864億元）。從最新消息來(lái)看，他們此輪融資的投后估值上升到400億美元（約2900億元），并且已經(jīng)收到了該估值的條款書。
這也意味著，F(xiàn)igure AI一旦完成這筆融資，不僅估值將比上一輪的26億美元增長(zhǎng)超過(guò)15倍，而且還將躋身全球十大估值最高未上市初創(chuàng)公司，與字節(jié)跳動(dòng)、SpaceX和OpenAI等并列。
賽道火熱，90后來(lái)到聚光燈下
在人形機(jī)器人賽道，國(guó)外玩家融資兇猛，國(guó)內(nèi)選手也不甘示弱。
90后王興興于2016年創(chuàng)立的宇樹科技，已經(jīng)獲得紅杉中國(guó)、北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資基金、美團(tuán)龍珠、中關(guān)村科學(xué)城、上�？苿�(chuàng)基金、中信證券、祥峰投資、深創(chuàng)投、源碼資本、順為資本、經(jīng)緯創(chuàng)投等投資。
不久前，這家已經(jīng)融到C輪的公司，更是傳出老股被眾多投資機(jī)構(gòu)爭(zhēng)搶。我的同事在《宇樹老股徹底火了》中提到，他們正在籌備新一輪融資，2025年春節(jié)前的投前估值口徑是80億元，同時(shí)對(duì)投資方的要求很高。
智元機(jī)器人同樣備受關(guān)注。這家公司也由90后創(chuàng)立，且創(chuàng)始人是有華為“天才少年”光環(huán)的彭志輝。在2023年3月成立后，他們迅速受到紅杉中國(guó)、高瓴、經(jīng)緯創(chuàng)投、高榕創(chuàng)投、藍(lán)馳創(chuàng)投、鼎暉投資、基石資本、中科創(chuàng)星、比亞迪等追捧，成立一年估值就達(dá)到70億元。
2023年5月成立的銀河通用機(jī)器人，創(chuàng)始人王鶴也是90后。他不僅是北京大學(xué)助理教授，還是國(guó)內(nèi)最早進(jìn)行具身智能研究的前沿學(xué)者，師從美國(guó)三院院士人工智能泰斗Leonidas J. Guibas。
這家公司天使輪便拿到7億元，同時(shí)半年時(shí)間完成兩輪超過(guò)12億元融資，投資方包括美團(tuán)、啟明創(chuàng)投、藍(lán)馳創(chuàng)投、經(jīng)緯創(chuàng)投、源碼資本、IDG資本、深創(chuàng)投、香港投資公司 HKIC、上海人工智能產(chǎn)業(yè)基金、北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金、北京人工智能產(chǎn)業(yè)基金等。
資本熱捧的背后，是對(duì)人形機(jī)器人賽道的大力看好。也許用不了太長(zhǎng)時(shí)間，人形機(jī)器人便將出現(xiàn)在大街小巷，并且各方面與人類相似。
