芝能科技出品
2025年2月21日，美國人形機(jī)器人初創(chuàng)公司Figure發(fā)布了其突破性進(jìn)展Helix，一個(gè)創(chuàng)新的視覺-語言-動(dòng)作（VLA）模型，旨在推進(jìn)機(jī)器人技術(shù)的廣泛應(yīng)用，尤其是在家庭環(huán)境中的普適性。
Helix將視覺感知、語言理解與動(dòng)作控制深度融合，為人形機(jī)器人賦予了前所未有的高頻精細(xì)控制能力，尤其是在兩臺(tái)機(jī)器人協(xié)同工作時(shí)。
相比傳統(tǒng)技術(shù)，Helix能夠?qū)崿F(xiàn)低功耗、無需任務(wù)特定調(diào)整的通用行為控制，且大幅降低了對(duì)專家編程的依賴。
此外，通過獨(dú)特的“雙系統(tǒng)”架構(gòu)，Helix突破了現(xiàn)有機(jī)器人系統(tǒng)在速度和泛化能力上的瓶頸，標(biāo)志著具身智能技術(shù)的新紀(jì)元。
01Helix的技術(shù)創(chuàng)新：
機(jī)器人智能的革命
Helix模型的核心突破在于其對(duì)“系統(tǒng)1+系統(tǒng)2”架構(gòu)的采用，在機(jī)器人領(lǐng)域尚屬首次。
●Helix將機(jī)器人操作分為兩大系統(tǒng)：
◎系統(tǒng)1（S1）：這是一個(gè)高頻的視覺運(yùn)動(dòng)策略，運(yùn)行速度達(dá)到200Hz，能夠精準(zhǔn)快速地將從系統(tǒng)2中獲取的語義信息轉(zhuǎn)化為精細(xì)的機(jī)器人動(dòng)作。
S1主要負(fù)責(zé)機(jī)器人實(shí)時(shí)的控制與反應(yīng)，確保機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)可以根據(jù)不斷變化的環(huán)境進(jìn)行快速調(diào)整，尤其是在協(xié)作任務(wù)中，它能夠快速適應(yīng)合作機(jī)器人的動(dòng)作變化，保證任務(wù)的高效完成。
◎系統(tǒng)2（S2）：這是一個(gè)基于大規(guī)模預(yù)訓(xùn)練的視覺-語言模型（VLM），以較低的頻率（7-9Hz）運(yùn)行，主要負(fù)責(zé)理解場景、語言解析和高層目標(biāo)設(shè)定。S2為機(jī)器人提供宏觀的語義信息，幫助機(jī)器人做出決策。
這兩者的解耦架構(gòu)允許每個(gè)系統(tǒng)按照其最佳節(jié)奏運(yùn)作，從而克服了傳統(tǒng)機(jī)器人系統(tǒng)在速度和泛化能力之間的權(quán)衡。
系統(tǒng)1負(fù)責(zé)即時(shí)反應(yīng)，系統(tǒng)2則負(fù)責(zé)深度思考和決策，二者協(xié)作無縫銜接，極大提升了機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)的靈活性與精確度。
芝能點(diǎn)評(píng)：這個(gè)系統(tǒng)和之前我們看到在智能駕駛的方面是一致的。
●多機(jī)器人協(xié)作的突破
Helix的另一項(xiàng)創(chuàng)新是支持多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同工作。在過去，機(jī)器人協(xié)作通常需要復(fù)雜的協(xié)調(diào)機(jī)制和任務(wù)分配，而Helix模型的出現(xiàn)，使得兩臺(tái)機(jī)器人可以在同一任務(wù)中通過共享一個(gè)模型協(xié)同工作。
這種能力不僅限于簡單的操作，還包括更復(fù)雜的物體抓取與傳遞任務(wù)。例如，兩個(gè)機(jī)器人可以互相傳遞物品，或共同完成需要多臺(tái)機(jī)器人的協(xié)作任務(wù)，這在過去是難以想象的。
Helix的多機(jī)器人協(xié)作能力為未來機(jī)器人集群的應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)，尤其是在家庭環(huán)境中，多個(gè)機(jī)器人可以根據(jù)任務(wù)需求靈活分工，協(xié)同完成復(fù)雜的家務(wù)任務(wù)，極大提高了機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
Helix的另一項(xiàng)顯著進(jìn)展是其對(duì)抓取任務(wù)的能力提升，搭載Helix的Figure機(jī)器人可以通過自然語言指令，抓取各種從未見過的小型物品。
這個(gè)能力的實(shí)現(xiàn)，打破了傳統(tǒng)機(jī)器人僅能處理已知物品的局限，使得機(jī)器人能夠在更加復(fù)雜和動(dòng)態(tài)的家庭環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)。
通過自然語言指令，機(jī)器人無需事先學(xué)習(xí)特定的物品識(shí)別或抓取動(dòng)作，而是能夠?qū)崟r(shí)地根據(jù)環(huán)境變化做出靈活反應(yīng)，這為機(jī)器人在開放環(huán)境中的應(yīng)用提供了極大的便利。
02Helix的應(yīng)用前景：
具身智能的商業(yè)化時(shí)代
隨著Helix的發(fā)布，F(xiàn)igure不僅在技術(shù)上取得了重要突破，也在商業(yè)化進(jìn)程中邁出了堅(jiān)實(shí)的步伐。
Helix的低功耗、高效能和無需任務(wù)微調(diào)的特性，使其能夠在較低的門檻下實(shí)現(xiàn)商業(yè)化部署。其微型化設(shè)計(jì)使得Helix可以在嵌入式低功耗GPU上運(yùn)行，適用于多種應(yīng)用場景，包括家庭、辦公和工業(yè)環(huán)境。
家庭環(huán)境一直是機(jī)器人技術(shù)的最大挑戰(zhàn)之一。相比受控的工業(yè)環(huán)境，家庭中的物品形態(tài)不一，空間布局千變?nèi)f化，機(jī)器人的任務(wù)復(fù)雜度也更高。
Helix能夠根據(jù)自然語言指令執(zhí)行任務(wù)，顯著提升了機(jī)器人的適應(yīng)性和靈活性，使其在家庭環(huán)境中的應(yīng)用前景廣闊。例如，機(jī)器人可以幫助家庭成員清理房間、整理雜物，甚至完成如烹飪等更復(fù)雜的任務(wù)。這種靈活的執(zhí)行能力，使得Helix有可能成為家居自動(dòng)化的核心驅(qū)動(dòng)力。
Helix的另一大優(yōu)勢是其低成本的商業(yè)化潛力。Helix模型的訓(xùn)練只需少量高質(zhì)量數(shù)據(jù)，并且通過一次訓(xùn)練即可實(shí)現(xiàn)高度泛化，避免了傳統(tǒng)機(jī)器人技術(shù)中需要大量人工干預(yù)的繁瑣過程。
這使得Helix不僅在技術(shù)上具有競爭力，也在成本上具有顯著優(yōu)勢。Figure表示，Helix可以在低功耗GPU上運(yùn)行，這為其大規(guī)模部署提供了可能。
未來，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，Helix有望在更多商業(yè)化場景中得到應(yīng)用，從而推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。
根據(jù)Figure的計(jì)劃，未來四年內(nèi)，公司將量產(chǎn)10萬臺(tái)人形機(jī)器人，標(biāo)志著其從實(shí)驗(yàn)室技術(shù)走向日常生活的商業(yè)化應(yīng)用。
如果這個(gè)目標(biāo)的真的實(shí)現(xiàn)，意味著Helix將成為具身智能領(lǐng)域的代表性技術(shù)之一，對(duì)家庭、醫(yī)療、安保等多個(gè)行業(yè)產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。
隨著技術(shù)的不斷完善，機(jī)器人不僅能夠完成重復(fù)性工作，還將逐步具備處理復(fù)雜、動(dòng)態(tài)任務(wù)的能力，改變我們對(duì)家庭生活和工作環(huán)境的認(rèn)知。
小結(jié)Figure的Helix模型無疑是機(jī)器人技術(shù)的重大突破，在技術(shù)層面解決了機(jī)器人在速度、精度、泛化能力等方面的瓶頸，還在商業(yè)化路徑上展現(xiàn)出了巨大的潛力。未來我們將看到更多智能機(jī)器人走入家庭和企業(yè)，承擔(dān)起更多樣化的任務(wù)，我們將持續(xù)觀察。
