世界上第一臺(tái)人形機(jī)器人長(zhǎng)啥樣？人形機(jī)器人掌握的第一項(xiàng)人類技能不是踢球、不是遛狗，也不是搬運(yùn)重物，那是什么？
2月23日，在2025全球開(kāi)發(fā)者先鋒大會(huì)漕河涇會(huì)場(chǎng)舉行的《具身智能：解鎖未來(lái)世界的鑰匙》講壇上，來(lái)自日本早稻田大學(xué)理工學(xué)術(shù)院的助理教授汪偉，在《服務(wù)機(jī)器人落地的新時(shí)代》主題演講中回顧了日本人形機(jī)器人50年的發(fā)展史，也讓世界上第一臺(tái)人形機(jī)器人的“廬山真面目”得以呈現(xiàn)。
而在講壇會(huì)場(chǎng)外，還專門設(shè)立了機(jī)器人展示區(qū)，十余款中國(guó)自主研發(fā)的人形機(jī)器人同臺(tái)展示、各具特點(diǎn)，讓參會(huì)者目睹和體會(huì)到中國(guó)人工智能產(chǎn)業(yè)從跟跑到超越的過(guò)程。
第一臺(tái)人形機(jī)器人誕生的背后
汪偉說(shuō)，日本是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的強(qiáng)國(guó)之一，其工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展起源于上世紀(jì)70年代日本汽車工業(yè)的發(fā)展，全球工業(yè)機(jī)器人“四大家族”里面有兩家就來(lái)自日本，還有十多家日本公司以工業(yè)機(jī)器人作為主業(yè)。他目前所在的早稻田大學(xué)研究機(jī)構(gòu)在機(jī)器人研發(fā)方面就有非常悠久的歷史，世界上第一臺(tái)人形機(jī)器人Wabot-1就出自該研究機(jī)構(gòu)。
汪偉在主題演講中介紹世界上第一臺(tái)人形機(jī)器人Wabot-1誕生經(jīng)過(guò)。本文圖片均為 澎湃新聞?dòng)浾哂釀P 圖
“最近，人形機(jī)器人非常熱門，其實(shí)人形機(jī)器人在50年前就已經(jīng)出現(xiàn)了。這是世界上第一臺(tái)人形機(jī)器人Wabot-1，1973年由我目前所在的研究機(jī)構(gòu)研發(fā)�！蓖魝ピ谘葜vPPT上貼出了Wabot-1的“本尊照片”，臺(tái)下頓時(shí)舉起了一片準(zhǔn)備拍攝的手機(jī)。汪偉說(shuō)，Wabot-1作為人形機(jī)器人界的“世界第一人”，如今看起來(lái)非常簡(jiǎn)陋，它的執(zhí)行器用的還是液壓，因?yàn)楫?dāng)時(shí)的電機(jī)技術(shù)還不是很成熟，但它已經(jīng)具備了一些人形機(jī)器人的要素，包括雙手、雙腳還有視覺(jué)�！暗谝慌_(tái)人形機(jī)器人用的液壓，后來(lái)發(fā)展到開(kāi)始用電機(jī)，然后很多年前，部分公司又開(kāi)始用液壓，然后到現(xiàn)在又回到了電機(jī)……回過(guò)頭再去看一看，我覺(jué)得技術(shù)的發(fā)展很多時(shí)候都是一種循環(huán)�！�
當(dāng)年為什么要做這樣的人形機(jī)器人，動(dòng)機(jī)是什么？
對(duì)于人們的疑問(wèn)，汪偉解釋說(shuō)，當(dāng)時(shí)的動(dòng)機(jī)其實(shí)和現(xiàn)在一模一樣，日本人認(rèn)為未來(lái)機(jī)器人會(huì)進(jìn)入家庭，所以開(kāi)始做機(jī)器人，這是50年前就有的想法。第一臺(tái)機(jī)器人開(kāi)發(fā)制作出來(lái)后，其實(shí)并不能干什么，只是擁有了人形機(jī)器人的操作，以及手和腳。后來(lái)，日本人又覺(jué)得要去做能夠真正幫人類干點(diǎn)什么的機(jī)器人，于是就有了1984年的第二代人形機(jī)器人Wabot-2。Wabot-2學(xué)會(huì)的第一項(xiàng)技能是彈鋼琴，因?yàn)楫?dāng)時(shí)的人們覺(jué)得機(jī)器人彈鋼琴是非常難的一個(gè)任務(wù)，如果能夠證明機(jī)器人可以彈鋼琴，那么機(jī)器人進(jìn)入家庭服務(wù)就有希望。
Wabot-2學(xué)會(huì)的第一項(xiàng)技能是彈鋼琴。
從現(xiàn)場(chǎng)展示的Wabot-2彈鋼琴圖可以看到，機(jī)器人的靈巧手用的還是線驅(qū)，電機(jī)通過(guò)長(zhǎng)長(zhǎng)的線拖在背后，由于彈一段時(shí)間就會(huì)發(fā)生位移，所以要經(jīng)常去調(diào)整，維護(hù)起來(lái)非常麻煩�！斑�有一點(diǎn)我覺(jué)得值得回過(guò)頭來(lái)看的就是，當(dāng)時(shí)的人形機(jī)器人研發(fā)在硬件上其實(shí)和現(xiàn)在沒(méi)有太大區(qū)別，比如說(shuō)，當(dāng)時(shí)機(jī)器人的靈巧手就開(kāi)始研制了，手部已經(jīng)用到了碳素纖維。最大的區(qū)別在云計(jì)算能力上面，因?yàn)楫?dāng)時(shí)的計(jì)算機(jī)非常落后，而且也沒(méi)有一些自動(dòng)化的工具，所以當(dāng)時(shí)研發(fā)人形機(jī)器人還是非常困難的，當(dāng)年早稻田大學(xué)開(kāi)發(fā)的雙足機(jī)器人在世博會(huì)上走了很長(zhǎng)時(shí)間，也是很了不起的。然而正如大家看到的，目前這個(gè)（日本機(jī)器人先發(fā)）優(yōu)勢(shì)已經(jīng)被中國(guó)給打破了！”汪偉如此說(shuō)道。
汪偉介紹日本人形機(jī)器人進(jìn)化史
多款中國(guó)自主研發(fā)的人形機(jī)器人同臺(tái)展示
澎湃新聞?dòng)浾咴诂F(xiàn)場(chǎng)看到，講壇會(huì)場(chǎng)外專門設(shè)立了機(jī)器人展示區(qū)，十余款中國(guó)自主研發(fā)的人形機(jī)器人同臺(tái)展示、各領(lǐng)風(fēng)騷。
人形機(jī)器人（上海）有限公司展示的青龍人形機(jī)器人。
其中，人形機(jī)器人（上海）有限公司展示的青龍人形機(jī)器人，是全球首款全尺寸開(kāi)源公版人形機(jī)器人，基于多模態(tài)感知、決策和交互技術(shù)，具備高機(jī)動(dòng)行走、敏捷避障、上下坡和輕量化高精度上肢作業(yè)能力。
上海愛(ài)觀視覺(jué)科技有限公司帶來(lái)的機(jī)器頭腦BinoSense R200。
上海愛(ài)觀視覺(jué)科技有限公司帶來(lái)的機(jī)器頭腦BinoSense R200，搭載了與真人尺寸一致的六自由度仿生眼，可實(shí)現(xiàn)人眼具備的大部分視覺(jué)與運(yùn)動(dòng)功能，并集成了三自由度并聯(lián)式脖頸系統(tǒng)、六麥語(yǔ)音陣列系統(tǒng)、一自由度嘴部關(guān)節(jié)，內(nèi)置了嵌入式高性能AI處理平臺(tái)，可集成并賦予機(jī)器人“看”“聽(tīng)”“說(shuō)”能力。
鈦虎機(jī)器人科技（上海）有限公司展出的鈦虎T170A人形機(jī)器人。
鈦虎機(jī)器人科技（上海）有限公司展出的鈦虎T170A人形機(jī)器人，使用自主研發(fā)的輕量化關(guān)節(jié)模組及靈巧仿生手搭建，身高1.7米，自重僅50公斤，單手負(fù)載達(dá)5公斤，全身44自由度，腿部關(guān)節(jié)扭矩密度高達(dá)220納米/公斤，可以實(shí)現(xiàn)單腿跳躍的高難度動(dòng)作。
上海青心意創(chuàng)科技研發(fā)的全球首個(gè)直膝行走“全面擬人”具身智能人形機(jī)器人Orca I。
上海青心意創(chuàng)科技研發(fā)的全球首個(gè)直膝行走“全面擬人”具身智能人形機(jī)器人Orca I，當(dāng)天還進(jìn)行了動(dòng)態(tài)行走演示，它具備直膝行走、爬坡、原地轉(zhuǎn)圈、步態(tài)恢復(fù)和戶外行走等能力，支持精準(zhǔn)雙臂操作，可完成泡咖啡、調(diào)酒等任務(wù)，內(nèi)嵌大語(yǔ)言模型、六脈環(huán)形陣列麥克風(fēng)、深度相機(jī)、3D激光雷達(dá)、智能交互屏幕并配合水滴設(shè)計(jì)，能夠根據(jù)交互內(nèi)容自主匹配情緒輸出。
深圳眾擎機(jī)器人科技有限公司的通用人形機(jī)器人SE01。
而在一旁，深圳眾擎機(jī)器人科技有限公司的通用人形機(jī)器人SE01也非等閑之輩，它在全球范圍內(nèi)首次真正解決了機(jī)器人的自然步態(tài)難題，告別以往機(jī)器人不自然的步伐，提升了工作效率和精準(zhǔn)度。
上海人工智能行業(yè)協(xié)會(huì)表示，具身智能作為另一前沿領(lǐng)域，強(qiáng)調(diào)智能體與環(huán)境的直接互動(dòng)，其未來(lái)發(fā)展核心，在于提升智能體的環(huán)境適應(yīng)性和執(zhí)行效能。這要求研發(fā)更精確的傳感器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以及強(qiáng)化人工智能算法，如通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)，使智能體在與環(huán)境的持續(xù)交互中自我優(yōu)化。同時(shí)，拓寬具身智能的應(yīng)用場(chǎng)景，使之滲透至工業(yè)、物流乃至日常生活，實(shí)現(xiàn)技術(shù)的廣泛落地。本次《具身智能：解鎖未來(lái)世界的鑰匙》講壇放在漕河涇舉行，是因?yàn)殇詈記荛_(kāi)發(fā)區(qū)憑借自身完備的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，吸引了大量深耕科學(xué)智能和具身智能領(lǐng)域的企業(yè)與開(kāi)發(fā)者匯聚。這些業(yè)內(nèi)先鋒不僅帶來(lái)了前沿的技術(shù)理念，更積累了豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
觀眾駐足觀看機(jī)器人展區(qū)。
