作者｜Cora Xu編輯｜Evan
創(chuàng)新受挫，蘋果能否靠一款“臺燈”扭轉局面？在已有的智能硬件領域一直被視為“擠牙膏式創(chuàng)新”的蘋果，試圖通過一些新的項目扭轉局面。
繼今年的CES上，AI陪伴機器人成為了展會上的熱門新寵，蘋果公司也嘗試在這一新崛起的市場中留下自己的構想。
蘋果近期在其機器學習官網展示了對家用機器人的構想一款酷似皮克斯吉祥物Luxo Jr，身體靈活的機器人原型。
在多模態(tài)大模型的加持下，AI陪伴機器人的市場迎來了發(fā)展，根據第三方機構貝哲斯咨詢統(tǒng)計，2023年全球陪伴機器人市場規(guī)模為750億元，預計2029年達到3043億元，2024-2029年CAGR為25.56%，呈現快速增長。
蘋果作為智能硬件領域的風向標，其發(fā)布的每款智能產品背后，帶動著行業(yè)的設計、產品以及產業(yè)鏈的變化。
蘋果的這款酷似皮克斯的陪伴機器人外形的機器人，是一個臺燈機器人，其頭部是一個帶有嵌入式LED燈的3D打印塑料燈頭，內置了一個激光投影儀、一個內部相機和一個外部相機，燈架部分為一個6DoF靈活的機械臂，充當臺燈機器人的身體。此外，該臺燈機器人還裝有AI系統(tǒng)，可以傾聽用戶指令，并與用戶對話。
蘋果研究團隊認為機器人可以使用體態(tài)語言表現性身體動作，如靠近、后退、搖頭等，來傳達信息以及心理狀態(tài)或態(tài)度。比如當用戶提及自己將要去戶外散步，該機器人會表示開心，并給出推薦散步路線。
研究人員設立兩類機器人護衛(wèi)對照組：一組是僅具有功能驅動動作，即用戶給什么指令做什么。另一組則是具有功能驅動和表現驅動動作的機器人。
研究團隊更想要了解消費者如何看待更生動、更具有表現力的機器人行為？是歡迎、喜愛還是驚恐？
他們試圖通過兩組對照，了解用戶對采用表現型（expression-driven）動作與僅采用功能型（function-driven）機器人的感知有何不同，以及如何為陪伴機器人設計與人類互動的表現性和功能性動作。這場實驗邀請了30余位參與者進行試驗。
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六大玩法重新定義AI陪伴
在最新的設想里，蘋果團隊腦洞大開地設計了六種臺燈機器人的玩法，臺燈不但能根據用戶的指令實現指哪里亮哪里，還能夠主動提醒用戶喝水、睡覺，當好貼心管家。
這些創(chuàng)新性的玩法設計讓臺燈機器人不僅僅是照明工具，更成為了智能生活的好幫手。
1、招之即來的燈光響應
一般的臺燈機器人僅通過識別用戶的手勢，移動并且提供響應的照明條件，動作響應快速、干凈。
但是如果是具有表現性的臺燈機器人，除了完成動作指令，臺燈機器人還會通過“頭部”傾斜來表達對照明所在區(qū)域的好奇。
發(fā)現用戶手勢指令時，還會看向用戶，表示自己已經關注到了新的指令。借用最近大火的《哪吒》電影來說，前者像是規(guī)矩行事的敖丙，后者則像是好奇心過剩的哪吒，讓人與機器人之間的交互更具有溫度，同時也更擬人化。
2、充當萬能AI定位器，實現投影輔助功能
正常來說，臺燈機器人的主要功能應該是照亮空間并支持用戶活動。但這未免少了一些趣味性。蘋果研究團隊通過給臺燈機器人增加一款微型投影儀擴展臺燈機器人的功能。
有了投影，機器人可以根據用戶指令在墻壁、桌面等上，投射不同的畫面，像是一些新手教程視頻，或者創(chuàng)意繪畫等視頻。
甚至臺燈機器人還能夠通過轉移燈源，表示自己與用戶共同關注某個事物。
機器人還能夠幫助用戶提供一些主動提醒，比如臺燈機器人想要提醒用戶附近的植物需要澆水，會在植物附近顯示澆水的圖標等等。
同樣，臺燈機器人可以根據用戶的動作或口頭命令打開或關閉，或者是在被要求或檢測到用戶起床時激活夜燈。
3、做好健康小管家，監(jiān)督每天8杯水
臺燈機器人往往會出現在辦公桌、書桌等諸多場景，伴隨用戶相當長時間，也能夠承接更多有關健康管理的任務。
比如說，功能性的臺燈機器人可以通過將光源移至水杯，打斷用戶活動，來提醒用戶喝水。
但具有表現型的臺燈機器人能做的更多，其可以調整好固定的姿勢，將頭部化為靈活的“雙手”，將杯子推向用戶，發(fā)送語音提醒用戶喝水。
4、打造AI社交伴侶，打開情緒化對話方式
隨著越來越多的桌面機器人、AI智能寵物的出現，越來越多的機器人正在作為社交伴侶，與用戶進行關于日�；顒拥纳缃粚υ挕�
和常見的機器人僅通過語音對話進行交互的方式相比，身手靈活的臺燈機器人可以通過觀察細節(jié)，并配備肢體語言來增加交互的趣味性。
5、隨音樂跳舞，臺燈機器人充當新型節(jié)奏器
當用戶要求臺燈機器人播放音樂時，常見的桌面機器人都是靜態(tài)地播放相關音頻。
但是，當你的臺燈機器人會跳舞時，一切都變得不一樣了。
在播放音樂時，臺燈機器人會根據音樂節(jié)拍跳舞，并且卡點，比傳統(tǒng)的燈帶節(jié)奏器更加炫酷。
6、點頭Yes、搖頭No，情緒價值拉滿
在Siri指令中，我們常能聽見Siri無法回答時會提到“對不起，我可能無法回答。”
多數機器人在一些指令無法順利推進時，也會通過語音提示修改指令。
但作為一款表現型機器人，臺燈機器人會短暫的移動后暫停一會，表達出猶豫的情緒，同時在到達移動距離極限時伸展身體以表達努力，然后回頭看向用戶并搖頭，然后發(fā)送語音回應。
可以看出，傳統(tǒng)桌面機器人往往充當小助手或工具，并提供信息顯示、為用戶活動提供所需照明、調整床頭燈以及提醒用戶日程安排或活動。
而蘋果研究團隊想要通過社交導向的任務將臺燈機器人定位為朋友或寵物，強調陪伴和娛樂。臺燈機器人可以通過提出創(chuàng)意想法、向訪客介紹房間、參與社交互動、播放音樂以及投影氛圍燈光以增強整體用戶體驗。
當AI有了“生命力”，
消費者能接受嗎？
機器人的外觀可以一定程度上影響用戶期望并影響互動的可及性。蘋果研究團隊受到《Luxo Jr.》中角色的啟發(fā)，采用了臺燈的形式的機器人探究機器人的交互屬性。
《Luxo Jr.》
他們認為機器人不僅應為實現功能目的和滿足約束條件而移動，還應通過動作“優(yōu)雅地”表達意圖、注意力和情感，以在人機互動（HRI）中與人類進行交流。
臺燈的燈光和相機也可以被映射為機器人的“眼睛”，為傳達機器人注意力和目的提供了設計機會，燈頭和連接燈頭與底座的機械臂則是頭部和頸部的外觀。團隊在設計機器人的硬件原型時，考慮了美學、表現性和實用方面。
他們發(fā)現，其實機器人也可以通過調整速度、暫停和加速度等肢體語言，傳遞信息、態(tài)度和情感。像是增加暫停和急促動作可能暗示猶豫或缺乏信心、快速、急促的動作可能表示高喚起狀態(tài)，如興奮或恐懼，而較慢、更流暢的動作可能傳達平靜或悲傷。
機器人還可以根據物體或人的位置來定位自己，以傳達注意力和意圖。例如，將目光投向物體并使用燈光或投影來突出它，可以表示關注或傳達上下文。將“頭部”指向遠離物體的方向可能暗示忽視或不感興趣。甚至，機器人還可以結合使用燈光和運動來引導用戶注意力或強調要點，例如用于提醒或說服性提示。
蘋果團隊還邀請了30位測評人員看了這款機器人原型完成六種不同任務的視頻，多數參與者認為這款機器人具有表現驅動動作的機器人更具吸引力、生動性、無害性，具有“幽默感”，并且“很有趣”。
也有參與者認為，盡管能夠在與機器人的交互中較為準確地了解到機器人互動的意圖，但是仍會有些“機械化”、“呆板”。甚至，一小部分人認為被機器人主動提醒喝水時，感覺到了“被機器人控制”的感覺�！八踔敛魂P心我是不是真的在喝水，只是機械化地提醒相關新聞�！币晃粎⑴c者說道。
整體看來，參與者對臺燈機器人表現型動作喜好因任務而異，那些以社交為導向且不太考慮效率的任務，表現驅動動作更受贊賞。
創(chuàng)新接連遇挫，
機器人或成新轉折點
事實上，從2020年開始，蘋果一直開始探索讓機器人與自己旗下成熟設備相結合起來，運用其在傳感器、先進芯片、硬件工程和電池方面等專業(yè)知識，打造移動機器人。
蘋果曾計劃打造一款J595的桌面設備，目標是將大型顯示屏、攝像頭、以及機器人底座結合在一起，預計在2026年或2027年左右正式推出。該設備將會搭載6-7英寸顯示屏、A18芯片和Apple Intelligence支持。
在蘋果內部，這款產品將會成為蘋果所有智能家居的“中樞設備”，定價約為1000美元。
亞馬遜智能家用機器人
蘋果還在開發(fā)一款基于生成式AI的數字助理，可以在桌面產品以及其他未來的蘋果機器人設備上運行。
據彭博社報道，蘋果隨后計劃推出移動機器人，并在未來10年內推出人形機器人。
蘋果知名記者Mark Gurman提到在蘋果內部有兩種聲音：一部分人認為現在是蘋果攻克機器人技術的最佳時機。蘋果自動駕駛項目Titan關停后，團隊有數百位自動駕駛技術和機器人系統(tǒng)方面經驗豐富的工程師，可以通過機器人項目，幫助蘋果進一步拓寬智能家居市場的邊界。
同樣業(yè)內人士認為，機器人技術雖然前景廣闊，但蘋果在汽車項目、頭顯項目以及AR眼鏡項目上先后遇挫，現在認定蘋果機器人項目能夠重新定義某個新的行業(yè)為時尚早。
目前，蘋果的機器人研發(fā)工作主要由蘋果技術副總裁凱文林奇（Kevin Lynch）領導，他之前曾負責汽車團隊和手表軟件工程。他直接向蘋果AI主管匯報工作，并與硬件工程部門的機器人團隊合作。
蘋果技術副總裁凱文林奇（Kevin Lynch）來源：彭博社
在該臺燈機器人的設計中，多位華人成員的名稱也出現在論文上，此次論文的主要作者由Yuhan Hu、 Peide Huang、 Mouli Sivapurapu、 Jian Zhang共同完成。
此外，蘋果從以色列理工學院等地聘請了頂尖的機器人專家。蘋果公司還在其招聘頁面上發(fā)布了一系列與家用機器人研發(fā)相關的職位，涵蓋機械工程、電子工程、人工智能以及機器學習背景的專業(yè)人才。
可以看出，盡管蘋果在創(chuàng)新項目上先后遇挫，但仍然擁有強大的研發(fā)資源，持續(xù)創(chuàng)新與嘗試總歸是沒錯的。
人工智能的進步使各種機器人能夠以前所未有的復雜程度與人類及其環(huán)境進行交互。未來，能夠像人類一樣執(zhí)行任務，并能夠提供情緒價值的機器人，可能不會長期存在于科幻小說中。
參考來源：
ELEGNT: Expressive and Functional Movement Design for Non-Anthropomorphic Robot（Apple）
