《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》1月12日訊（編輯 宋子喬） OpenAI的招聘信息揭示了其機(jī)器人項(xiàng)目的最新進(jìn)展。
當(dāng)?shù)貢r(shí)間1月11日，OpenAI硬件部門的總監(jiān)Caitlin Kalinowski在社交平臺(tái)透露，OpenAI 將開發(fā)配備定制傳感器的機(jī)器人。
Caitlin Kalinowski于去年11月從Meta的AR眼鏡部門跳槽到OpenAI。
在帖子中，Kalinowski重點(diǎn)介紹了OpenAI機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的三個(gè)崗位以及負(fù)責(zé)的具體內(nèi)容，包括電子感知工程師、機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)工程師、技術(shù)項(xiàng)目經(jīng)理。
電子感知工程師：負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)和開發(fā)機(jī)器人傳感器系統(tǒng)，年薪36-44萬美元。
機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)工程師：負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)機(jī)器人的核心機(jī)械系統(tǒng)（包括齒輪、執(zhí)行器、電機(jī)），年薪36-44萬美元。
技術(shù)項(xiàng)目經(jīng)理：負(fù)責(zé)統(tǒng)籌產(chǎn)品開發(fā)全流程，建立和管理機(jī)器人訓(xùn)練實(shí)驗(yàn)室，協(xié)調(diào)各技術(shù)團(tuán)隊(duì)，確保設(shè)計(jì)階段順利推進(jìn)，年薪34-44萬美元。
目前，OpenAI的官網(wǎng)上也已經(jīng)更新這三則招聘信息。
據(jù)介紹，OpenAI的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)將專注于開發(fā)“通用”“自適應(yīng)”和“多功能”機(jī)器人，這些機(jī)器人可以在“動(dòng)態(tài)”“真實(shí)世界”環(huán)境中以類似人類的智能運(yùn)行。為此，OpenAI團(tuán)隊(duì)將自主開發(fā)傳感器和計(jì)算組件，并由OpenAI自研的AI模型驅(qū)動(dòng)。
OpenAI的首款機(jī)器人是人形還是其他形態(tài)？
OpenAI并沒有給出明確答案，該公司表示，“我們?cè)谡麄�(gè)模型堆棧中整合了尖端硬件和軟件，以探索各種機(jī)器人外形。”不過其中一個(gè)招聘信息暗示該公司的機(jī)器人可能有四肢。
2024年12月，OpenAI傳出考慮開發(fā)類人機(jī)器人（humanoid robot）的消息。Humanoid robot，即模仿人類形態(tài)、結(jié)構(gòu)和行為特征設(shè)計(jì)制造的機(jī)器人，通常被稱為人形機(jī)器人。
OpenAI最大的優(yōu)勢(shì)或在于強(qiáng)大的大模型，以及自身強(qiáng)大的算力支撐。
彼時(shí)外媒報(bào)道稱，如果這一計(jì)劃最終實(shí)現(xiàn)，OpenAI進(jìn)軍機(jī)器人領(lǐng)域可能會(huì)受益于其傳聞中正在進(jìn)行的定制人工智能芯片開發(fā)工作。
而一位知情人士表示，機(jī)器人項(xiàng)目并不是OpenAI的首要任務(wù)，其優(yōu)先級(jí)低于許多其他技術(shù)和產(chǎn)品，當(dāng)下OpenAI的重點(diǎn)依然是強(qiáng)化高級(jí)推理模型、開發(fā)AI助理。
OpenAI的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)曾訓(xùn)練出可以解魔方的機(jī)械臂，還開源了Roboschool，這是一套可用于開發(fā)機(jī)器人的模擬工具。該團(tuán)隊(duì)在2021年因多種原因被解散，彼時(shí)OpenAI給出的理由是“缺乏訓(xùn)練機(jī)器人使用人工智能進(jìn)行移動(dòng)和推理所需的數(shù)據(jù)”。
近兩年不斷傳出OpenAI重啟機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的消息�！拔覀儗�(duì)此很感興趣，也有過掙扎，希望有朝一日，我們能重拾機(jī)器人的研究。”2023年6月，OpenAI的CEO Sam Altman在提及機(jī)器人研究時(shí)說道。
值得注意的是，即便中斷過內(nèi)部機(jī)器人研究，但OpenAI一直沒有放棄布局機(jī)器人領(lǐng)域。近年來，OpenAI通過其內(nèi)部創(chuàng)業(yè)基金，積極投資了數(shù)家專注于開發(fā)類人機(jī)器人技術(shù)的公司，包括機(jī)器人整機(jī)研發(fā)商Figure AI、1X Technologies，以及機(jī)器人通用模型研發(fā)商Physical Intelligence。這三家公司使用的高級(jí)視覺、智能語音以及圖形神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)由OpenAI的GPT系列模型提供。
其中Figure AI最新的人形機(jī)器人Figure 02使用與OpenAI合作開發(fā)的人工智能模型來處理倉庫工人的語音指令，已“入職”寶馬車廠，搬運(yùn)金屬部件；1X目前主推人形機(jī)器人NEO Beta，該產(chǎn)品于今年8月份發(fā)布，是專為家庭設(shè)計(jì)的人形機(jī)器人原型機(jī)，已解鎖廚房場(chǎng)景。
OpenAI副總裁、前機(jī)器人團(tuán)隊(duì)成員彼得韋林德曾表示：“我們始終計(jì)劃重返機(jī)器人領(lǐng)域，與Figure AI的合作為我們指明了一條道路，即探索在高性能多模態(tài)模型驅(qū)動(dòng)下，人形機(jī)器人能夠取得的卓越成就。”
（科創(chuàng)板日?qǐng)?bào) 宋子喬）
