作者：文雨，編輯：小市妹
在經(jīng)歷長(zhǎng)時(shí)間的艱難探索之后，激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)終于要跨過(guò)盈虧平衡點(diǎn)，進(jìn)入加速發(fā)展的全新周期。
【奇點(diǎn)已至】
2024年12月30日，禾賽科技發(fā)布數(shù)據(jù)，公司12月激光雷達(dá)交付量正式突破100000臺(tái)，并預(yù)計(jì)2025年激光雷達(dá)規(guī)劃年產(chǎn)能將超過(guò)200萬(wàn)臺(tái)。而在2024Q3，禾賽科技激光雷達(dá)季度總交付量才不過(guò)134208臺(tái)，同比大幅增長(zhǎng)182.9%，對(duì)應(yīng)單月平均約4.5萬(wàn)臺(tái)的銷(xiāo)量。
對(duì)比三、四季度的數(shù)據(jù)，可以發(fā)現(xiàn)公司當(dāng)下明顯已進(jìn)入加速放量的爆發(fā)階段。
速騰聚創(chuàng)的業(yè)績(jī)同樣印證了激光雷達(dá)的火爆，2024年前三季度，公司激光雷達(dá)累計(jì)銷(xiāo)量達(dá)到381900臺(tái)，同比大增259.6%，其中9月產(chǎn)品總銷(xiāo)量約5.91萬(wàn)臺(tái)，遠(yuǎn)高于前三季度的平均月度銷(xiāo)量，可見(jiàn)速騰聚創(chuàng)也同樣處于加速放量期。
成本是決定一個(gè)產(chǎn)業(yè)能否大規(guī)模普及的終極因素，激光雷達(dá)銷(xiāo)量狂飆的前提是價(jià)格已經(jīng)狂跌。
根據(jù)禾賽科技季報(bào)的出貨量和收入數(shù)據(jù)，其產(chǎn)品平均單價(jià)從2022年Q2的35869元/臺(tái)大幅下降到2024年Q3的4023元/臺(tái)，下降幅度接近90%；速騰聚創(chuàng)ADAS激光雷達(dá)產(chǎn)品在2020年-2024H1的銷(xiāo)售均價(jià)分別為 22.5/10/4.3/3.2/2.6千元，相比4年前幾乎也下降了近90%。
必須注意的一點(diǎn)是，當(dāng)下激光雷達(dá)降價(jià)并非以犧牲企業(yè)利潤(rùn)為代價(jià)取得的，而是完全憑借技術(shù)進(jìn)步和規(guī)�；当緛�(lái)實(shí)現(xiàn)。請(qǐng)看下面這張圖：
2022年之后，速騰聚創(chuàng)產(chǎn)品價(jià)格持續(xù)下探，但毛利率水平是持續(xù)向上修復(fù)的，到2024年徹底轉(zhuǎn)正，并從一季度的12.3%逐季提升至三季度的17.5%。
禾賽科技也一樣，其推出的新一代旗艦級(jí)360°遠(yuǎn)距激光雷達(dá)OT128的零部件數(shù)量相比上一代減少了66%，核心生產(chǎn)工序所需時(shí)間比上一代大幅縮短95%以上，帶動(dòng)成本大幅下滑。根據(jù)公司2024年三季度財(cái)報(bào)公告，公司預(yù)計(jì)在第四季度將實(shí)現(xiàn)2000萬(wàn)美元盈利（GAAP），有望成為全球首家實(shí)現(xiàn)全年盈利的車(chē)載激光雷達(dá)企業(yè)（NON-GAAP）。
毫無(wú)疑問(wèn)，激光雷達(dá)已經(jīng)越過(guò)奇點(diǎn)，相關(guān)企業(yè)接下來(lái)將在規(guī)模化降本→產(chǎn)業(yè)進(jìn)程加速→繼續(xù)規(guī)�；当镜牧夹园l(fā)展閉環(huán)中持續(xù)迭代。2024年只不過(guò)是剛剛點(diǎn)火，更大的發(fā)展還在后面。
【潛力無(wú)限】
目力所及的范圍內(nèi)，激光雷達(dá)就有兩大確定性機(jī)遇，一個(gè)是智能電動(dòng)車(chē)，另一個(gè)是機(jī)器人。
根據(jù)高工智能汽車(chē)研究院數(shù)據(jù)，2024年前三季度，中國(guó)市場(chǎng)乘用車(chē)前裝量產(chǎn)激光雷達(dá)累計(jì)交付量高達(dá)100萬(wàn)顆，同比大增兩倍，而在三年以前，這個(gè)數(shù)據(jù)大約只有現(xiàn)在的十分之一。
過(guò)去激光雷達(dá)只有在高端車(chē)上配置，如今已飛入尋常百姓家。蓋世汽車(chē)研究院的數(shù)據(jù)顯示，15萬(wàn)元以上的新能源汽車(chē)激光雷達(dá)滲透率已經(jīng)超過(guò)24%，頭部新勢(shì)力品牌的激光雷達(dá)平均搭載率更是一度接近60%。由于車(chē)企內(nèi)卷嚴(yán)重，目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)搭載激光雷達(dá)車(chē)型的甚至已經(jīng)下探到零跑C10這種售價(jià)只有16萬(wàn)元的平民車(chē)。
眾所周知，20萬(wàn)以下的車(chē)型是占比最高的一個(gè)細(xì)分價(jià)格帶，激光雷達(dá)的觸角伸入這個(gè)領(lǐng)域意味著打開(kāi)了一個(gè)巨量市場(chǎng)。
Robotaxi是另一個(gè)爆點(diǎn)。
在政策、技術(shù)、運(yùn)營(yíng)多重發(fā)力下，Robotaxi的成本正加速與網(wǎng)約車(chē)成本拉平，以第六代百度Apollo無(wú)人車(chē)頤馳06為例，整車(chē)成本相較于五代車(chē)直接下降60%，目前官方價(jià)格僅需20萬(wàn)元左右。Robotaxi的規(guī)模化量產(chǎn)就在眼前，作為Robotaxi的標(biāo)配，激光雷達(dá)將同步受益。
按照Frost&Sullivan的預(yù)測(cè)，中國(guó)ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）滲透率會(huì)從2023年的6.3%增長(zhǎng)到2030年的87.9%，美國(guó)ADAS滲透率有望從2023年的4.9%上升到2030年的69.9%。ADAS的快速滲透將推動(dòng)激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，到2030年全球車(chē)用激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模有望增長(zhǎng)到872億美元。
機(jī)器人的潛力并不輸汽車(chē)。
前不久，特斯拉和宇樹(shù)科技相繼更新了各自在機(jī)器人領(lǐng)域的突破和跨越，2025年整個(gè)行業(yè)將正式進(jìn)入量產(chǎn)階段。馬斯克此前曾斷言2040年前世界上至少有100億個(gè)機(jī)器人投入使用，即便最終只完成十分之一，這個(gè)數(shù)據(jù)也是驚人的。
1月3日，速騰聚創(chuàng)舉辦“Hello Robot”2025 AI機(jī)器人發(fā)布會(huì)，發(fā)布三款全新數(shù)字激光雷達(dá)（EM4、E1R和AIRY）以及多款機(jī)器人增量零部件，包括Papert 2.0靈巧手、Active Camera融合感知器件、域控制器DC-G1、LA-8000高功率密度電機(jī)和力傳感器FS-3D。而在此之前，速騰聚創(chuàng)CEO邱純潮已明確表示2025年公司機(jī)器人領(lǐng)域的出貨量有望突破六位數(shù)。
粗略算下來(lái)，電動(dòng)車(chē)+機(jī)器人這個(gè)無(wú)敵組合給激光雷達(dá)帶來(lái)的遠(yuǎn)期空間至少是千億美元級(jí)別的，整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的狂歡與井噴已近在咫尺。
【抓大放小】
激光雷達(dá)最早起步于北美和歐洲，先后涌現(xiàn)出Velodyne、Luminar、Aeva、Ouster、Valeo、Innoviz、Ibeo等一批領(lǐng)先的激光雷達(dá)制造公司。但隨著國(guó)內(nèi)在這一領(lǐng)域持續(xù)加碼，外資企業(yè)的地位逐漸被禾賽科技、圖達(dá)通、速騰科技、大疆覽沃等本土品牌取代。
根據(jù)YOLE的數(shù)據(jù)，2023年全球車(chē)載激光雷達(dá)供應(yīng)商排名及市占率分別為：
禾賽科技（29%）、速騰聚創(chuàng)（29%）、圖達(dá)通（21%）、Valeo（10%）、華為（9%）以及其他（2%）。
中國(guó)廠商已合計(jì)取得全球車(chē)載激光雷達(dá)市場(chǎng)88%的份額。
禾賽科技在美股，速騰聚創(chuàng)在港股，對(duì)于大多數(shù)投資者來(lái)說(shuō)都并不容易觸及，因此相較于中游制造，關(guān)注激光雷達(dá)的上游可能更有現(xiàn)實(shí)意義。具體操作上則應(yīng)抓大放小，重點(diǎn)聚焦價(jià)值占比高、本土企業(yè)有競(jìng)爭(zhēng)力的環(huán)節(jié)。
拆解激光雷達(dá)，其整機(jī)一般由發(fā)射模塊、掃描模塊、接收模塊和控制模塊組成，這四部分約占激光雷達(dá)整機(jī)成本的70%。
發(fā)射模塊的核心系統(tǒng)主要包括激光器發(fā)射器和光學(xué)系統(tǒng)，其中發(fā)射器以海外企業(yè)為主，國(guó)內(nèi)在光學(xué)系統(tǒng)具備實(shí)力，像炬光科技、永新光學(xué)、藍(lán)特光學(xué)、水晶光電、騰景科技、福晶科技等上市公司均有相關(guān)業(yè)務(wù)布局。
接收模塊重點(diǎn)是探測(cè)器，目前這一領(lǐng)域的主要玩家是First Sensor、Hamamatsu（濱松）、onsemi（安森美）、Sony（索尼）等國(guó)外企業(yè)，國(guó)產(chǎn)供應(yīng)鏈相對(duì)比較弱勢(shì)。
掃描模塊是可以掘金的一個(gè)點(diǎn)。
根據(jù)掃描方式的不同，激光雷達(dá)可以分為固態(tài)激光雷達(dá)、混合固態(tài)激光雷達(dá)、機(jī)械式激光雷達(dá)，其中混合固態(tài)（轉(zhuǎn)鏡式、MEMS振鏡）是當(dāng)前和未來(lái)車(chē)載激光雷達(dá)主流方案。具體來(lái)看，轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá)電機(jī)廠商包括湘油泵、鳴志電器、江蘇雷利；反射鏡廠商包括永新光學(xué)、宇瞳光學(xué)、富蘭光學(xué)；MEMS微振鏡廠商有英唐智控、賽微電子、中科院蘇州納米所。
控制模塊的關(guān)鍵是主控芯片，目前主控芯片一般采用FPGA，主流供應(yīng)商是Xilinx、Altera（被Intel收購(gòu)）等，國(guó)內(nèi)也有紫光國(guó)微、復(fù)旦微電、成都華微、安路科技等企業(yè)在做。
現(xiàn)在這一領(lǐng)域最大的看點(diǎn)是國(guó)內(nèi)整機(jī)廠商的自研芯片，以禾賽科技為例，其在2018年就開(kāi)始研發(fā)激光雷達(dá)SoC芯片，以期取代外購(gòu)的FPGA芯片。去年10月，速騰全自研SoC芯片M-Core獲得AEC-Q100車(chē)規(guī)級(jí)可靠性認(rèn)證，成為全球第一款通過(guò)該認(rèn)證的激光雷達(dá)專(zhuān)用SoC芯片，搭載該芯片的產(chǎn)品MX將于2025年一季度實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付。
不出意外，國(guó)內(nèi)廠商完全有希望拿下主控芯片這個(gè)高地。
2024年前三季度，禾賽科技營(yíng)收13.57億，估算全年收入大約20億，按照公司占據(jù)全球激光雷達(dá)30%的市場(chǎng)份額反推，2024年全球激光雷達(dá)不過(guò)才70億人民幣的盤(pán)子。對(duì)比機(jī)構(gòu)給出的遠(yuǎn)期預(yù)測(cè)，未來(lái)至少還有數(shù)十倍、甚至上百倍的增量空間。
在經(jīng)濟(jì)換擋增長(zhǎng)期，這樣的行業(yè)實(shí)在不可多得。
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