在最開始接觸到“掃地機(jī)器人”這個(gè)概念的時(shí)候，我天真地認(rèn)為，這類產(chǎn)品就真得是個(gè)長(zhǎng)著手臂的機(jī)器人，拎著掃把和簸箕，打掃房子的每一個(gè)角落。
然而實(shí)際上掃地機(jī)器人大多數(shù)都只是一個(gè)圓盒或者方盒，它使用的還是吸塵器的原理，再加上更復(fù)雜一些的旋轉(zhuǎn)刷子，由此完成掃地的任務(wù)。此后的多年，掃地機(jī)器人不斷發(fā)展，加大吸力再增加拖布，再到近兩年增加的機(jī)械臂邊刷等配置，形態(tài)逐漸穩(wěn)固而完善，最開始長(zhǎng)著手臂的那個(gè)機(jī)器人形象，也逐漸從我的腦海中消失。
▲此前發(fā)布的追覓尖端掃拖旗艦 X50 Pro
讓人意想不到的是，追覓將我的這份幻想，帶到了現(xiàn)實(shí)。在 12 月底，我們很榮幸地受邀來到了追覓技術(shù)媒體專業(yè)分享會(huì)的現(xiàn)場(chǎng)，在這里，我們邂逅了一臺(tái)很特別的追覓掃拖機(jī)器人它就“長(zhǎng)”出了一副非常特別的機(jī)械手，向我們展示了掃地機(jī)器人未來的全新可能。
機(jī)械手是怎么“長(zhǎng)”出來的？
這臺(tái)掃拖機(jī)器人乍一看可以說是“其貌不揚(yáng)”，除了稍顯圓潤(rùn)的頂蓋以外，看起來就是一臺(tái)普通的掃拖機(jī)器人。
但它又在機(jī)身內(nèi)暗藏玄機(jī)，當(dāng)機(jī)蓋打開，隱藏在其中的仿生多關(guān)節(jié)機(jī)械手便會(huì)迅速地伸出，打破掃拖機(jī)器人的地面維度，可謂是大大拓展了機(jī)器人的活動(dòng)空間。
按照追覓官方的介紹，這只機(jī)械手的配置還是相當(dāng)出色的。它擁有著類似肩、肘、手腕和手指的四個(gè)核心關(guān)節(jié)，由此實(shí)現(xiàn)了 5 個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，并且能伸展 30cm；它的“手”則可以?shī)A取最大直徑約 6cm 、最重約 400g 的物體。
另外，這只機(jī)械手除了可以?shī)A動(dòng)物體，還能“看到”物體。在手臂的夾爪部分，它還配備了另外的一套 RGBD 攝像頭，可以與掃拖機(jī)器人本體的那一套雙目系統(tǒng)系統(tǒng)配合工作，實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的精確抓取。
機(jī)械手有什么作用？
不難看出，這樣的一套機(jī)械手對(duì)應(yīng)的不會(huì)是特別重的勞作，更是解決在日常清潔過程中更多的零碎整理工作。舉例來說，目前比較優(yōu)秀的掃拖機(jī)器人可以繞開大小物件進(jìn)行貼邊清潔，但整理地面物體和超大塊的垃圾，它們目前只能無可奈何而追覓伸出的這只機(jī)械手，就能解決這樣的痛點(diǎn)。
按照追覓的設(shè)想，這臺(tái)獨(dú)特的機(jī)械手掃拖機(jī)器人可以識(shí)別哪些物體應(yīng)該要被拾取，并且精準(zhǔn)定位到這些物體的位置，再放置到對(duì)應(yīng)的地方。比如小朋友玩過的小玩具可以放到對(duì)應(yīng)的收納盒里，而地面上的紙巾團(tuán)等大塊垃圾，它也能投到垃圾桶里，與人類的行為更接近。
另外，機(jī)械手除了拾取地面上的物體，還可以使用一套特別的工具箱，比如刷子和海綿等專屬配件，攻克更加狹窄的夾縫，讓清掃也能突破空間和機(jī)身的限制，實(shí)現(xiàn)更加極致的清潔覆蓋率。
更難得的是，追覓的這臺(tái)掃拖機(jī)器人并不只是機(jī)械手的載體，在主體的部分，它依舊是一款全能的掃拖機(jī)器人，尺寸與基礎(chǔ)的追覓尖端掃拖旗艦 X50 Pro 相當(dāng)一致，基礎(chǔ)的清掃能力也沒有收到影響，甚至如雙機(jī)械臂、機(jī)械足、雙滾刷等功能也都集成于這臺(tái)掃地機(jī)中，依舊相當(dāng)強(qiáng)大。
還有哪些新的可能？
追覓在介紹這款機(jī)器人的時(shí)候談到：“沒有人規(guī)定服務(wù)機(jī)器人只能長(zhǎng)成人形機(jī)器人的樣子�！�
從出發(fā)點(diǎn)來說，追覓這一次全新公布的機(jī)械手設(shè)計(jì)也的確并不是我在文章開頭談到的“人形機(jī)器人”形態(tài)。新增加的機(jī)械手并非是對(duì)人手的簡(jiǎn)單模擬，而是針對(duì)更多的實(shí)際使用需求而開拓的一個(gè)全新模塊，并且在增加這只手臂之后，它的本體清潔能力并沒有被犧牲，依舊維持了追覓掃拖機(jī)器人一貫的高水準(zhǔn)。
除了前面追覓向我們展示的一些功能，這只機(jī)械臂無疑還擁有著更多的可能性。
我們也大膽幻想了一下，未來搭載了機(jī)械手的追覓掃拖機(jī)器人或許不止能清理地面的各種臟污，更能精準(zhǔn)地拾取對(duì)應(yīng)的配件，對(duì)部分墻面和桌面進(jìn)行清潔；或者是它的機(jī)械臂在操作維度上還能進(jìn)步，支撐在地面上，搭配機(jī)械足使得它能跨越更多的地形；更夸張的是，它能脫離“清潔機(jī)器人”的概念，聽從用戶的指揮，將指定的物體送到用戶手上，成為更強(qiáng)大的“服務(wù)機(jī)器人”。
在與追覓溝通的過程之中，我們?cè)诂F(xiàn)場(chǎng)還聽到了一個(gè)特別大膽的答復(fù)：它支持一切。
另外，融合了機(jī)械手的掃拖機(jī)器人在形態(tài)上無疑也有可能將迎來新的協(xié)同升級(jí)方向，隨著形態(tài)成熟，機(jī)身顯然還能進(jìn)一步精簡(jiǎn)，而機(jī)械手還將獲得更強(qiáng)大的抓取的能力，還有更多的清潔工具未來的進(jìn)步空間顯然相當(dāng)廣闊。
在創(chuàng)新這件事情上，追覓一貫相當(dāng)大膽和勇敢。此前他們就推出過全球首創(chuàng)的機(jī)械臂和機(jī)械足等新結(jié)構(gòu)，打破了掃拖機(jī)器人的能力邊界，震撼了整個(gè)行業(yè)。本次登場(chǎng)的全新仿生多關(guān)節(jié)機(jī)械手無疑也讓人驚喜，令人期待它的正式落地量產(chǎn)，帶來掃拖機(jī)器人乃至服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的新氣象。
