本報（chinatimes.net.cn）記者趙奕 上海報道
隨著人工智能的跨越式發(fā)展，2024年，人形機器人逐漸從科幻走向現(xiàn)實，成為科技界的新熱點。
科技巨頭紛紛布局、初創(chuàng)公司相繼涌現(xiàn)、供應鏈不斷完善、技術層層迭代……人形機器人作為人工智能領域最具代表性的實體，在大模型的催化下，正加速從實驗室走向生產(chǎn)線，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化落地。
與2023年相比，今年的人形機器人市場，已經(jīng)不再相信酷炫的宣傳片和科技幻想故事，人形機器人的成本能降到多低？他們能用在哪里？成為市場最關切的話題。
人形機器人進廠“打工”
日前，美國《時代周刊》發(fā)表了封面文章，匯集并篩選了200項“2024年最佳發(fā)明”，其中，人形機器人登上封面，被稱為2024年最偉大發(fā)明之一。
目前，人形機器人一般可分為“本體”“小腦”和“大腦”三個部分。其中，“本體”是人形機器人的軀干和四肢；“大腦”承擔類似人類大腦認知、推理和決策功能的功能，AI大模型的出現(xiàn)，讓人形機器人能夠更“聰明”地處理多模態(tài)的信息；“小腦”則負責運動控制與協(xié)調(diào)。
相比其他機器人，人形機器人對智能感知、運動控制、智能決策、人機交互等綜合能力要求更高。
過去一年，英偉達、OpenAI、微軟、特斯拉等國際領先科技巨頭紛紛加碼人形機器人賽道。與此前不同的是，人形機器人的發(fā)展不再局限于技術的突破，而是更加積極地探索商業(yè)化落地場景。
日前，特斯拉發(fā)布了人形機器人Optimus-Gen2的最新視頻。視頻中，Optimus穩(wěn)穩(wěn)地接住了迎面拋來的網(wǎng)球并放下，反應速度與手部靈活度都有所提升。早在今年5月，特斯拉研發(fā)的二代Optimus人形機器人便已進廠實訓，計劃2025年底之前開始量產(chǎn)銷售。據(jù)悉，特斯拉基本確定人形機器人在12月有望周產(chǎn)50臺，在2025年實現(xiàn)至少1萬臺產(chǎn)量，預計2026年第三季度大規(guī)模量產(chǎn)，年產(chǎn)量約15萬臺。
初創(chuàng)企業(yè)也不甘落后，創(chuàng)立于美國加利佛尼亞的Figure AI在2024年一開年，便安排旗下機器人Figure 01到汽車巨頭寶馬的美國制造工廠“上班打工”。近日，F(xiàn)igure CEO Brett Adcock宣布，他們正式向客戶交付了人形機器人Figure 02，目前該產(chǎn)品已經(jīng)在倉庫與工廠中運作。Adcock表示，F(xiàn)igure的進化速度非�？�，從注冊公司到交付首批商業(yè)化產(chǎn)品，僅僅用了31個月。
將目光轉(zhuǎn)向國內(nèi)，被譽為“中國人形機器人第一股”的優(yōu)必選，旗下Walker S系列已成為全球進入最多車廠實訓的人形機器人。在工業(yè)場景，優(yōu)必選已經(jīng)相繼與東風柳汽、吉利汽車、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽等汽車企業(yè)，以及3C企業(yè)富士康、物流企業(yè)順豐等達成合作，共同推動人形機器人的商業(yè)化應用。11月6日，小鵬汽車發(fā)布了全新AI人形機器人Iron。據(jù)悉，Iron已經(jīng)在小鵬的廣州工廠初步實踐，即將發(fā)布和交付的小鵬P7+部分生產(chǎn)崗位已由機器人操作。
12月16日，上海智元新創(chuàng)技術有限公司（下稱“智元機器人”）宣布，公司已開啟通用機器人商用量產(chǎn)。據(jù)悉，智元機器人通用機器人年度計劃產(chǎn)量為962臺。
在此之前，傅利葉、宇樹科技、北京中科慧靈、四川天鏈機器人、魔法原子等企業(yè)也都宣布了有關機器人量產(chǎn)的消息。據(jù)悉，截至今年10月，傅利葉旗下通用人形機器人GR-1已量產(chǎn)交付超過100臺。
值得一提的是，今年以來，國內(nèi)人形機器人賽道也備受資本關注。美團先后投資了銀河通用、宇樹科技；阿里巴巴也投資了逐際動力和星動紀元。據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）不完全統(tǒng)計，今年1月份至10月份，全球人形機器人共發(fā)生69起融資事件，總金額超過110億元。其中，有56起發(fā)生在國內(nèi)，總金額超過50億元。
“人形機器人的快速發(fā)展，不僅反映了科技進步的速度，也體現(xiàn)了人類對于智能伙伴的需求與憧憬。科技界的持續(xù)投入與探索，正為這一愿景鋪設堅實的基石。”在中國投資協(xié)會上市公司投資專業(yè)委員會副會長支培元看來，國內(nèi)外科技領軍企業(yè)的大規(guī)模投資，昭示著人形機器人領域的巨大潛力與廣闊前景。
支培元認為，隨著底層技術支持的飛速進步，尤其是AI、物聯(lián)網(wǎng)、傳感器、先進制造工藝等方面的不斷創(chuàng)新，人形機器人正從概念走向?qū)嵱�，逐漸構建起包含設計、制造、軟件開發(fā)在內(nèi)的完整產(chǎn)業(yè)鏈，孕育出蓬勃的生態(tài)系統(tǒng)，預示著行業(yè)進入快速增長階段。
2025年或?qū)⒊蔀榱慨a(chǎn)元年
根據(jù)工信部在2023年11月2日發(fā)布的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》，其中提出，到2025年，人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，整機產(chǎn)品達到國際先進水平，并實現(xiàn)批量生產(chǎn)。到2027年，人形機器人技術創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實力達到世界先進水平。
多家機構預測，2025年或?qū)⒊蔀闃I(yè)內(nèi)矚目的人形機器人商業(yè)化量產(chǎn)元年。
浙商證券研報指出，2025年國際巨頭量產(chǎn)機器人、國內(nèi)龍頭入局、AGI技術持續(xù)突破，人形機器人產(chǎn)業(yè)趨勢已成。預計從產(chǎn)業(yè)形成期過渡到產(chǎn)業(yè)擴張期，商業(yè)化落地可期。
中信證券也認為，近期特斯拉連續(xù)對外展示人形機器人進展，機器人的操作精細性、泛化通用性在持續(xù)迭代升級，特斯拉有望引領人形機器人行業(yè)，率先實現(xiàn)應用落地；國內(nèi)杭州、重慶等多地發(fā)布人形機器人產(chǎn)業(yè)支持政策，在國家和地方產(chǎn)業(yè)政策的支持下，國內(nèi)人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈將進入快速發(fā)展階段。2025年或?qū)⑹侨诵螜C器人的量產(chǎn)之年。
不過，目前人形機器人還處于產(chǎn)業(yè)化初期，生產(chǎn)成本高昂。據(jù)一位人形機器人創(chuàng)業(yè)者透露，人形機器人之所以造價高昂，最主要的就是一些零部件的成本，一些國產(chǎn)高性能的控制器單價便可達上萬元，如果需要定制的話，價格則更高，更不用說進口硬件的價格了。
因此，市場對供應鏈的關注度越來越高。要實現(xiàn)大規(guī)模的量產(chǎn)，供應鏈還需繼續(xù)迭代升級，降低各個環(huán)節(jié)的成本，以滿足未來人形機器人市場空間。
日前，初創(chuàng)企業(yè)開普勒機器人提及計劃將人形機器人計劃將價格控制約為2萬3萬美元（折合人民幣14萬21萬元）左右。智元機器人預測，未來其首款人形機器人遠征A1的制造成本將會被控制在20萬元以內(nèi)。
“目前，人形機器人的商業(yè)化落地取得了一定成果，但距離大規(guī)模普及仍有距離�！痹谥袊駞f(xié)新質(zhì)生產(chǎn)力委員會秘書長吳高斌看來，特斯拉、騰訊等企業(yè)已推出人形機器人產(chǎn)品，但成本高昂、技術成熟度不足等問題仍然存在。
吳高斌認為，想要打通人形機器人商業(yè)化的“最后一公里”，關鍵在于通過技術創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)鏈整合，降低人形機器人的生產(chǎn)成本，使其更加親民。同時，不斷優(yōu)化算法、傳感器等關鍵技術，提高人形機器人的穩(wěn)定性和可靠性。
“成本管控機制的完善，將大大降低終端售價，為大規(guī)模量產(chǎn)鋪平道路。”支培元認為，2025年，人形機器人領域?qū)⒂瓉硪幌盗兄卮笸黄�。新材料的應用將進一步增強機械結構的靈活性與耐用性，推進人機界面的無縫銜接，使機器人更貼近人類行為模式。
“雖然確切時間表難以確定，但基于當前發(fā)展趨勢，人形機器人漸趨平民化已成為不可逆轉(zhuǎn)的趨勢。預計在未來五至十年內(nèi)，隨著技術的日臻成熟與市場接受度的不斷提高，個人及家庭擁有人形機器人的可能性將顯著增加，進而帶動社會生活方式的深刻變革�！敝嘣f。
責任編輯：徐蕓茜 主編：公培佳
