機(jī)器人前瞻（公眾號(hào)：robot_pro）
作者|許麗思
編輯|漠影
機(jī)器人前瞻12月25日?qǐng)?bào)道，今天，機(jī)器人前瞻從具身智能機(jī)器人公司魔法原子（MagicLab）處獲悉，該公司近期完成了1.5億元天使輪融資，本輪融資由追創(chuàng)創(chuàng)投領(lǐng)投，翼樸基金跟投。
魔法原子于今年1月在北京成立，隨后成為全球首家以“電驅(qū)機(jī)器人”打破波士頓動(dòng)力空翻專(zhuān)利的機(jī)器人公司。后來(lái)，公司遷移到了無(wú)錫，沉寂了半年多后，魔法原子在年底完成了自研人形機(jī)器人2到3個(gè)版本的迭代，及其在多個(gè)工業(yè)、商業(yè)場(chǎng)景的實(shí)訓(xùn)例如，一群人形機(jī)器人可以在家電制造工廠從事多樣化工作，還可以進(jìn)行集群式多機(jī)協(xié)作。
原子，從物理學(xué)角度來(lái)說(shuō)，是人類(lèi)社會(huì)的基本單元。而對(duì)魔法原子這家公司來(lái)說(shuō)，他們也希望在未來(lái)，機(jī)器人可以在人類(lèi)社會(huì)的眾多場(chǎng)景中成為像原子一樣的基本單元，完成各式各樣的任務(wù)。
在本輪融資之后，魔法原子計(jì)劃擴(kuò)大人才招募，持續(xù)加碼具身智能核心技術(shù)研發(fā)、人形機(jī)器人整機(jī)研發(fā)，并加快量產(chǎn)步伐、拓展工業(yè)及商業(yè)場(chǎng)景落地與商業(yè)化。
不久前，機(jī)器人前瞻和魔法原子負(fù)責(zé)產(chǎn)品技術(shù)研發(fā)的研發(fā)負(fù)責(zé)人吳長(zhǎng)征進(jìn)行了一場(chǎng)深度對(duì)話。從上海交通大學(xué)研究生畢業(yè)后，吳長(zhǎng)征就一直從事機(jī)器人相關(guān)的研發(fā)工作，是中國(guó)最早一批參與到四足機(jī)器狗研發(fā)的人，此前曾在普渡機(jī)器人帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)工作，后來(lái)加入了魔法原子。
在與他的對(duì)話中，我們深刻地感受到，這家具身智能公司成長(zhǎng)迅速的奧秘，正是對(duì)人形機(jī)器人落地場(chǎng)景的透徹體悟與精確把控。
一、參與小米機(jī)器狗研發(fā)后，走向自主品牌打造
2021年8月，在雷軍的年度演講上，一只四足機(jī)器狗亮相了。這是小米的第一代仿生四足機(jī)器人 CyberDog，學(xué)名“鐵蛋”，會(huì)走路、奔跑、跳躍、打滾。
而這款機(jī)器狗的背后參與研發(fā)的團(tuán)隊(duì)，正是魔法原子的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)。
▲在2021年度演講上，雷軍攜手“鐵蛋”亮相
與此同時(shí)，團(tuán)隊(duì)也在推動(dòng)打造自主品牌的機(jī)器狗，并在兩個(gè)月后推出仿生四足機(jī)器狗Eame One，這款機(jī)器狗能完成爬坡、上樓梯、跨越障礙、后空翻、跳舞等高難度動(dòng)作。
在研發(fā)四足機(jī)器狗的過(guò)程中，團(tuán)隊(duì)積累了許多在模組、運(yùn)動(dòng)控制、人機(jī)交互和智能算法等方面的技術(shù)，在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步推進(jìn)力人形機(jī)器人研發(fā)。2023年，團(tuán)隊(duì)推出了第一代人形機(jī)器人，這款機(jī)器人全身具有44個(gè)自由度，能夠和人進(jìn)行自然流暢的語(yǔ)言交流，也能完成單腿站立等復(fù)雜動(dòng)作。
這個(gè)機(jī)器人還在2023年的世界機(jī)器人大會(huì)上，秀了一把咖啡拉花的絕技。
轉(zhuǎn)折點(diǎn)出現(xiàn)在2023年底。以大模型為代表的AI技術(shù)快速發(fā)展，也為具身智能帶來(lái)了巨大的成長(zhǎng)機(jī)遇。
團(tuán)隊(duì)覺(jué)得，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蘊(yùn)含著巨大的市場(chǎng)機(jī)會(huì)，再加上已經(jīng)積累了一定的整機(jī)制作技術(shù)，于是開(kāi)始謀求正式走向前臺(tái)，獨(dú)立發(fā)展。
2024年1月，魔法原子正式成立了。成立當(dāng)月，魔法原子就發(fā)布了一則人形機(jī)器人下半身翻跟斗的視頻，這是全球首個(gè)電驅(qū)動(dòng)空翻機(jī)器人。在這之前，唯一能做到是波士頓動(dòng)力的液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人Atlas。
吳長(zhǎng)征回憶，那個(gè)時(shí)候，特斯拉、宇樹(shù)、星動(dòng)紀(jì)元、逐際動(dòng)力等多家機(jī)器人公司都會(huì)展示各種各樣的機(jī)器人能力，團(tuán)隊(duì)很容易被外界的進(jìn)展吸引，再加上內(nèi)部也遇上技術(shù)難點(diǎn)，也出現(xiàn)過(guò)迷茫時(shí)刻，所以明確未來(lái)的發(fā)展路線至關(guān)重要。
“最終我們明確了一點(diǎn)，就是希望人形機(jī)器人能夠真正走進(jìn)千行百業(yè)，實(shí)現(xiàn)真正的價(jià)值，成為一個(gè)有用的機(jī)器人，所以我們要朝著通用機(jī)器人的方向去發(fā)展，先解決行走問(wèn)題，再逐步突破至感知、理解、決策等方面�！眳情L(zhǎng)征說(shuō)。
接下來(lái)，團(tuán)隊(duì)沉淀了半年多，不斷迭代人形機(jī)器人MagicBot。
“MagicBot基本上實(shí)現(xiàn)了整機(jī)的自主研發(fā)，以核心零部件為例，我們自主研發(fā)了一系列關(guān)節(jié)模組執(zhí)行器，覆蓋了所有運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)，對(duì)于每個(gè)關(guān)節(jié)的控制性能、控制算法和控制精度，我們都可以進(jìn)行更好的打磨，”吳長(zhǎng)征說(shuō)，“這種打磨包括傳感器布置以及如何更好地獲取環(huán)境信息等，再通過(guò)一系列實(shí)測(cè)調(diào)整到當(dāng)前最優(yōu)效果，也在定位建圖導(dǎo)航、環(huán)境理解上有所提升，這是幾個(gè)月來(lái)版本迭代實(shí)現(xiàn)的主要提升。”
▲人形機(jī)器人MagicBot
據(jù)了解，魔法原子目前團(tuán)隊(duì)規(guī)模約100人，研發(fā)團(tuán)隊(duì)核心成員多畢業(yè)于清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、紐約大學(xué)等國(guó)內(nèi)外知名高校，在機(jī)器人、人工智能算法等領(lǐng)域從事核心技術(shù)研發(fā)工作多年，其中80%以上為研發(fā)人員，碩士以上學(xué)歷超過(guò)50%。
二、瞄準(zhǔn)工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)，從場(chǎng)景里找出路
盡管近來(lái)人形機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)控制、感知能力、智能交互等技術(shù)方面有了顯著進(jìn)步，但如何進(jìn)一步推動(dòng)落地應(yīng)用的問(wèn)題依舊掣肘著人形機(jī)器人的發(fā)展，也容易讓人形機(jī)器人被打上“噱頭”“炒作”的標(biāo)簽。
成立還不到一年但發(fā)展迅速的魔法原子，或許與其在人形機(jī)器人場(chǎng)景應(yīng)用上精準(zhǔn)把控有關(guān)。
面對(duì)落地應(yīng)用場(chǎng)景挖掘這一機(jī)器人行業(yè)備受關(guān)注的核心問(wèn)題，魔法原子在今年下半年將自家的機(jī)器人產(chǎn)品在追覓、福田康明斯等企業(yè)的工業(yè)智能制造、商用服務(wù)等場(chǎng)景中落地實(shí)測(cè)，進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)采集和技能訓(xùn)練工作。
在吳長(zhǎng)征看來(lái)，魔法原子的優(yōu)勢(shì)在于有著上述相對(duì)成熟的場(chǎng)景支撐。在這樣的基礎(chǔ)上，公司也將發(fā)展目標(biāo)錨定在未來(lái)需要實(shí)現(xiàn)工業(yè)柔性自動(dòng)化的產(chǎn)線，讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)操作、搬運(yùn)、質(zhì)檢等多工種任務(wù)，以及在商業(yè)服務(wù)中的應(yīng)用。
“如何將技能固化為機(jī)器人本身的能力，才是真正有實(shí)際意義和價(jià)值的�！彼f(shuō)。
12月2日，魔法原子發(fā)布了一則MagicBot進(jìn)廠打工視頻，視頻中體現(xiàn)了兩大亮點(diǎn)：
一是機(jī)器人能夠完成多項(xiàng)工作任務(wù)。魔法原子為MagicBot自研了一系列關(guān)節(jié)模組執(zhí)行器，覆蓋了550N.m以下的多種力矩需求，再加上已經(jīng)可以模擬人手進(jìn)行捏、抓、握、提拉等基本動(dòng)作的靈活手部以及頭部視覺(jué)傳感器、Magic Data AI數(shù)據(jù)引擎等的支持，機(jī)器人可以兼顧多樣化任務(wù)。
二是實(shí)現(xiàn)了多臺(tái)機(jī)器人的協(xié)同。從搬運(yùn)貨物、擺放貨物、組裝產(chǎn)品再到檢測(cè)、打包檢測(cè)等一系列流程，是由多臺(tái)機(jī)器人同時(shí)協(xié)作的。
這是在MagicNet多機(jī)協(xié)同系統(tǒng)下進(jìn)行的，以工廠場(chǎng)景為例，該系統(tǒng)可以收集并整理多臺(tái)人形機(jī)器人的環(huán)境感知數(shù)據(jù)，并實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景地圖的共享，并進(jìn)行生產(chǎn)效率最佳的任務(wù)規(guī)劃和調(diào)度。如果人形機(jī)器人發(fā)生故障，該系統(tǒng)還將會(huì)指揮其他機(jī)器人接管或重新分配任務(wù)。
這些亮點(diǎn)意味著，機(jī)器人對(duì)復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)度提高了，將能夠很好地應(yīng)用到對(duì)精細(xì)化操作要求更高的柔性生產(chǎn)場(chǎng)景中。
▲在工廠中，多臺(tái)MagicBot正在協(xié)同作業(yè)
魔法原子也在商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域展開(kāi)了探索。
今年11月，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)在蘇州舉辦。在這場(chǎng)大會(huì)上，MagicBot可謂是出盡風(fēng)頭：作為大會(huì)唯一指定接待、全場(chǎng)唯一自由行走的人形機(jī)器人，MagicBot在現(xiàn)場(chǎng)可以主動(dòng)識(shí)別到訪嘉賓，進(jìn)行歡迎問(wèn)候，并向嘉賓介紹大會(huì)相關(guān)信息。同時(shí)，它還在會(huì)場(chǎng)為嘉賓指引主會(huì)場(chǎng)方向，并陪同入場(chǎng)。
▲在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)上，MagicBot與觀眾進(jìn)行互動(dòng)交流
另外，該公司也開(kāi)始了在線下零售門(mén)店應(yīng)用的探索，例如讓MagicBot承擔(dān)導(dǎo)購(gòu)功能，能對(duì)顧客進(jìn)行售前引導(dǎo)、售中講解及售后服務(wù)等環(huán)節(jié)，幫助門(mén)店提升運(yùn)營(yíng)效率。
12月初，魔法原子與中國(guó)電信旗下天翼數(shù)字生活公司完成簽約，成為中國(guó)電信“美好家機(jī)器人生態(tài)共建計(jì)劃”機(jī)器人生態(tài)合作伙伴，共同探索家庭服務(wù)機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展和應(yīng)用落地。
而對(duì)于公司在四足機(jī)器人方面的業(yè)務(wù)，吳長(zhǎng)征談道，不同于解決生產(chǎn)生活中實(shí)際問(wèn)題的人形機(jī)器人，其四足機(jī)器人主要的是面向消費(fèi)級(jí)用戶(hù)，定位于科研、娛樂(lè)陪伴領(lǐng)域。
▲魔法原子旗下四足機(jī)器人MagicDog
三、預(yù)計(jì)明年小規(guī)模量產(chǎn)，后年實(shí)現(xiàn)千臺(tái)交付
目前，在工業(yè)制造領(lǐng)域，協(xié)作機(jī)器人與復(fù)合機(jī)器人發(fā)展迅速，已經(jīng)具有了較高的應(yīng)用靈活性和成熟度。在這種情況下，讓人形機(jī)器人進(jìn)入生產(chǎn)線完成流程化工作，是否會(huì)吃力不討好？
吳長(zhǎng)征覺(jué)得，人形機(jī)器人始終有不同于自動(dòng)化設(shè)備的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，特別是在實(shí)現(xiàn)柔性制造方面。例如針對(duì)家電制造和3C制造環(huán)節(jié)，產(chǎn)品更新迭代非常快速且對(duì)精細(xì)化操作要求高，如果每次進(jìn)行生產(chǎn)新產(chǎn)品的時(shí)候就需要對(duì)自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行更新，會(huì)導(dǎo)致成本的大幅增加。
在這種情況下，人形機(jī)器人由于形態(tài)和能力最接近人，可以很好地適應(yīng)柔性生產(chǎn)且部署成本低，能夠靈活應(yīng)對(duì)市場(chǎng)變化。
在魔法原子的發(fā)展規(guī)劃里，團(tuán)隊(duì)將人形機(jī)器人的場(chǎng)景落地分為M0-M4五個(gè)階段：M0是實(shí)驗(yàn)室場(chǎng)景，M1是人形機(jī)器人能在特定工業(yè)商業(yè)場(chǎng)景里實(shí)踐單一節(jié)能；M2同樣式在特定工業(yè)商業(yè)場(chǎng)景中，不過(guò)人形機(jī)器人的技能更多樣化了；M3是已經(jīng)進(jìn)入家庭，具有陪伴等功能；M4則是真正一機(jī)多用的通用機(jī)器人。
現(xiàn)在，魔法原子的人形機(jī)器人還處于M1向M2進(jìn)化的過(guò)渡階段。不過(guò)，吳長(zhǎng)征提到，目前邁向M2階段最難的還是在數(shù)據(jù)以及利用數(shù)據(jù)進(jìn)行機(jī)器人技能訓(xùn)練方面。他預(yù)計(jì)，在接下來(lái)兩年左右時(shí)間，魔法原子能夠?qū)崿F(xiàn)從M1到M2的較為顯著的突破。
吳長(zhǎng)征還談道：“魔法原子已具備機(jī)器人‘大腦、小腦和肢體’全面的技術(shù)矩陣和持續(xù)研發(fā)能力。此次融資后，魔法原子將進(jìn)一步加強(qiáng)核心算法研發(fā)，重點(diǎn)突破運(yùn)動(dòng)控制算法、感知算法、具身模型等關(guān)鍵技術(shù)；提升供應(yīng)鏈效率，打造人形機(jī)器人本體的生產(chǎn)制造能力，在實(shí)現(xiàn)成本可控的基礎(chǔ)上，打造穩(wěn)定、可靠、成熟的量產(chǎn)人形機(jī)器人產(chǎn)品。”
據(jù)了解，明年一季度，魔法原子將正式發(fā)布新一代人形機(jī)器人產(chǎn)品MagicBot，并預(yù)計(jì)于2025年交付數(shù)百臺(tái)量產(chǎn)版MagicBot，2026年交付量將達(dá)到千臺(tái)級(jí)別。
結(jié)語(yǔ)：尋找技術(shù)創(chuàng)新與落地實(shí)踐的平衡點(diǎn)
具身智能賽道火熱，在資金、人才和技術(shù)等方面擁有顯著優(yōu)勢(shì)的大廠們紛紛入局，而對(duì)正在成長(zhǎng)中的中小企業(yè)來(lái)說(shuō)，哪里會(huì)是更大的機(jī)會(huì)？
吳長(zhǎng)征直言，現(xiàn)在整個(gè)具身智能行業(yè)還沒(méi)有對(duì)技術(shù)達(dá)成共識(shí)，所以機(jī)會(huì)對(duì)于任何人來(lái)說(shuō)都是平等的。針對(duì)中小企業(yè)，一方面可以聚焦于垂直應(yīng)用或技能拓展，讓機(jī)器人產(chǎn)生實(shí)際價(jià)值；另一方面，家庭、制造業(yè)場(chǎng)景廣闊，市場(chǎng)和行業(yè)規(guī)模龐大，中小企業(yè)在此也大有可為，有諸多機(jī)會(huì)等待挖掘與開(kāi)拓。
高度關(guān)注人形機(jī)器人在場(chǎng)景里的應(yīng)用，這大概是如今的機(jī)器人熱潮區(qū)別于上一波最顯著特點(diǎn)，也是機(jī)器人發(fā)展過(guò)程中里程碑式的變化。
對(duì)魔法原子來(lái)說(shuō)，他們選擇的就是面向場(chǎng)景，在技術(shù)創(chuàng)新與落地實(shí)踐之間尋找平衡點(diǎn)，一步步邁向規(guī)�；瘧�(yīng)用。
