《科創(chuàng)板日報》12月24日訊（編輯 宋子喬） 比機器人更火的是機器狗，繼9.9萬元人形機器人后，宇樹科技再次出圈。
12月23日下午，宇樹科技發(fā)布了旗下行業(yè)級機器狗B2-W（B2機器狗的進階版）的炫技視頻，宇樹科技表示，該機器狗已經(jīng)發(fā)布量產(chǎn)一年，其工業(yè)輪足解鎖了更多技能。
視頻里，這只機器狗演示了如何爬山、涉水、越障，克服崎嶇地形、顛簸路面流暢行走，還能做出高難度的雜技動作：原地旋轉(zhuǎn)穩(wěn)停、兩足倒立旋轉(zhuǎn)、2.8米高樓飛躍。另外，該機器人可負載40千克行走，一個成年男性的重量不在話下。
該公司官網(wǎng)顯示，機器狗B2-W重約75kg(整機，含電池約12kg)，站立尺寸約1098mm×550mm×758mm，折疊尺寸約950mm×550mm×450mm，可進行輪足替換變形，最大移動速度20km/h，最大水平拉力100kg，最大站立負載120kg，持續(xù)行走負載>40kg，40kg負載最大續(xù)航里程50km。
官網(wǎng)并未顯示這款機器狗的價格，不過宇樹科技工業(yè)級的B2機器狗近期現(xiàn)身武漢光谷一家商場，據(jù)九派新聞報道，這款機器狗售價40萬元左右。
宇樹科技起家于四足機器人（機器狗），且機器狗目前依然是其主打產(chǎn)品。其機器狗多次出現(xiàn)在英偉達的機器人研究中，日前，加州大學研究人員和英偉達共同發(fā)布了新的視覺語言模型“NaVILA”，其中用于實測的機器人便包括宇樹科技的Go2機器狗。
宇樹創(chuàng)始人王興興是一位90后創(chuàng)業(yè)者，在2013年到2015年碩士研究生階段，王興興從底層電機驅(qū)動板、整機機械結(jié)構(gòu)到整機運動控制算法等，開發(fā)了一款四足機器人XDog，不同于當時波士頓動力機器人的高成本液壓驅(qū)動技術(shù)路線，XDog采用了高性能純電驅(qū)動，也開創(chuàng)了全球低成本高性能足式機器人技術(shù)方案的先河。2016年畢業(yè)后，王興興便創(chuàng)立了宇樹，正式開啟了創(chuàng)業(yè)之路。
打開該公司官網(wǎng)，其整機產(chǎn)品包括6款機器狗（Go1、Go2、A1、B1、B2、Aliengo）、2款人形機器人（H1、G1）。
人為什么需要機器狗？
王興興在去年接受采訪時做出了明確回應，他表示，“一方面，人類本身對貓狗這樣的寵物有好感，而機器狗免去了照料吃喝拉撒的麻煩，又能夠給予主人陪伴。另一方面，機械本身與生物帶來的是兩種感受，是一種潮玩，會吸引極客（狂熱于技術(shù)的人）�！钡蔡寡裕缃袼淖銠C器人的消費端口還沒有完全打開，主要堵點在于AI能力還達不到要求。
另外，除了消費端，四足機器人還廣泛應用在教育端和行業(yè)端中。在農(nóng)業(yè)、工業(yè)領(lǐng)域，以及特定的安防巡檢、勘測探索、公共救援、醫(yī)療防疫陪護等重磅行業(yè)中，能夠代替人類進行繁重工作，或者進入一些危險場景作業(yè)。王興興表示，行業(yè)端對機器人價格不敏感，但是對功能要求非常高，這非�？简炂髽I(yè)的技術(shù)能力。其最新發(fā)布的工業(yè)四足機器人在綜合續(xù)航能力、關(guān)節(jié)性能和運動能力、高負載承載能力以及感知能力上都有不少提升，這讓機器狗在電力巡檢領(lǐng)域展現(xiàn)優(yōu)勢。
回到具身智能這個概念本身，“身體”并非最核心的東西，具身智能的本質(zhì)在于交互，承載具身智能的可以是機器人這類物理實體，也可以是像手機AI助理一樣的虛擬軟件。
無論是人形還是四足，機器人研發(fā)的目的始終是一致的更好地輔助人類。
與人形機器人相比，機器狗為代表的非人形機器人的商業(yè)化進程更超前。目前國內(nèi)已發(fā)布四足機器狗產(chǎn)品的企業(yè)包括宇樹科技、云深處、成都鼎橋（已被華為和高投集團聯(lián)手收購，與四川具身聯(lián)合開發(fā)機器狗）、申昊科技、中堅科技等。從應用領(lǐng)域看，電力巡檢領(lǐng)域使用四足機器狗可大大提升運維效率、進一步確保網(wǎng)絡(luò)可靠性，有望成為民用機器狗率先放量的場景：
宇樹科技的巡檢、消防救援場景的機器狗產(chǎn)品均已落地；
12月，新加坡能源集團在電力管廊巡檢項目當中引入了名為“SPock”的四足機器人，該套解決方案由云深處科技與當?shù)睾献骰锇镋GP共同打造，成為中國企業(yè)首次成功交付機器狗海外電力隧道巡檢解決方案。
另外，國內(nèi)一批警用機器狗已經(jīng)走上街頭，包括成都鼎橋、申昊科技在內(nèi)的企業(yè)均已將四足機器狗應用于巡邏場景。
據(jù)新華社12月14日報道，警用機器狗加入成都市公安局高新區(qū)分局巡邏大隊，開展安全巡邏和宣防工作。這批警用機器狗，單體重約50KG，行動靈活，最快速度4米/秒。可實現(xiàn)奔跑、跳躍、自主避障、自動導航及自動充電等功能，搭載了自主研發(fā)的機器人大腦，高度智能化，能夠自主完成既定任務(wù)。
開源證券此前便表示，人工智能技術(shù)發(fā)展推動機器人在各領(lǐng)域落地加快，軍工場景明確，著重解決具體問題，有望成為機器人優(yōu)先落地場景。我國在四足機器狗市場具備全球領(lǐng)先地位，從軍用到民用將不斷擴大應用空間。預計2031年國內(nèi)機器狗銷量有望達到39.48萬臺，較2025年預計實現(xiàn)近8倍增長。
該機構(gòu)還表示，四足機器狗在巡檢探測、消防營救、安全巡邏、家庭陪伴等領(lǐng)域具有廣闊的應用前景，宇樹、華為等競相進入民用機器狗市場，電力巡檢領(lǐng)域有望率先實現(xiàn)放量。
從硬件端來看，高負載和高效運動能力成為衡量機器狗性能的重要標準，機器狗腿部關(guān)節(jié)模組的設(shè)計是其實現(xiàn)高效行動及服務(wù)能力的重要基礎(chǔ)。目前已發(fā)布的機器狗產(chǎn)品在關(guān)節(jié)模組的設(shè)計上大多以行星減速器關(guān)節(jié)模組和諧波減速器關(guān)節(jié)模組為主。其中，宇樹科技、小米、追覓科技、蔚藍科技等主要使用行星減速器關(guān)節(jié)模組方案。
（科創(chuàng)板日報 宋子喬）
