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“智”啟未來:搶占新高地,人形機器人“苦練”家務(wù)
來源:互聯(lián)網(wǎng)   發(fā)布日期:2024-12-23 20:19:54   瀏覽:158次  

導(dǎo)讀:經(jīng)濟“展翼”開欄語今年我國經(jīng)濟運行總體平穩(wěn)、穩(wěn)中有進,系統(tǒng)落實一攬子增量政策,扎實推動經(jīng)濟向上結(jié)構(gòu)向優(yōu)、發(fā)展態(tài)勢持續(xù)向好。從工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域持續(xù)穩(wěn)健的增長,到綠色經(jīng)濟浪潮的全面興起;從城市“引力”驅(qū)動下的資源高效集聚,到科技智造引領(lǐng)的創(chuàng)新浪潮;再到金融體系結(jié)構(gòu)的不斷精進與升級,中國經(jīng)濟正以多元化的姿態(tài),在多個關(guān)鍵維度上穩(wěn)步向前。為了描繪當前中國經(jīng)濟在復(fù) ......

“智”啟未來:搶占新高地,人形機器人“苦練”家務(wù)

經(jīng)濟“展翼”開欄語

今年我國經(jīng)濟運行總體平穩(wěn)、穩(wěn)中有進,系統(tǒng)落實一攬子增量政策,扎實推動經(jīng)濟向上結(jié)構(gòu)向優(yōu)、發(fā)展態(tài)勢持續(xù)向好。從工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域持續(xù)穩(wěn)健的增長,到綠色經(jīng)濟浪潮的全面興起;從城市“引力”驅(qū)動下的資源高效集聚,到科技智造引領(lǐng)的創(chuàng)新浪潮;再到金融體系結(jié)構(gòu)的不斷精進與升級,中國經(jīng)濟正以多元化的姿態(tài),在多個關(guān)鍵維度上穩(wěn)步向前。

為了描繪當前中國經(jīng)濟在復(fù)蘇與轉(zhuǎn)型中展現(xiàn)出的非凡活力與廣闊前景,新京報貝殼財經(jīng)特推出經(jīng)濟“展翼”專題報道,通過詳實的數(shù)據(jù)與生動的案例,講述工業(yè)制造、綠色騰飛、城市“引力”、科技智造以及金融結(jié)構(gòu)優(yōu)化等多維度的中國經(jīng)濟新故事。

在銀河通用聯(lián)合實驗室中,一場關(guān)于未來科技邊界的探索生動上演。

一只流線型設(shè)計的機械手臂,宛如科幻電影中的未來裝置,隨著啟動指令的下達,機械手臂瞬間“蘇醒”。它那裝有高精度傳感器的“眼睛”開始快速掃描桌面,每一個物體的輪廓、大小、位置都被一一捕捉。

緊接著,機械手臂伸出經(jīng)過精密機械設(shè)計的“手指”,輕巧地捏起了桌面上的玩偶,隨后又毫不費力地抓起了一個易拉罐。而真正的挑戰(zhàn)才剛剛開始,當機械手臂面對透明水瓶時,展現(xiàn)出更為深邃的技術(shù)底蘊。經(jīng)過計算,穩(wěn)穩(wěn)地抓住了水瓶,整個動作一氣呵成,充滿科幻色彩。

這一幕,不僅展現(xiàn)了機械手臂在物體抓取技術(shù)上的高超水平,更讓人感受到未來科技的無限可能。

“機器人要抓取透明物體并非易事,一般拉說,機器人抓取物體需先通過深度相機計算距離,而透明高光物體對深度相機發(fā)射的紅外斑‘并不友好’,所以在機器人的視野中,該物體呈現(xiàn)無物或形態(tài)殘缺的狀態(tài),因此也就無法抓取物體。”銀河通用機器人產(chǎn)品總監(jiān)朱輝告訴新京報貝殼財經(jīng)記者。

機器人“搶跑”,背后是未來產(chǎn)業(yè)的謀劃布局。隨著我國經(jīng)濟轉(zhuǎn)向高質(zhì)量發(fā)展階段,未來產(chǎn)業(yè)成為發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的重要引擎。如今,北京已然站上“智高地”,在自動駕駛、人形機器人、人工智能等領(lǐng)域領(lǐng)跑,并成為引領(lǐng)全國人工智能技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展的“AI第一城”。

“智”啟未來:搶占新高地,人形機器人“苦練”家務(wù)

機器人的“暢想”:入戶照顧老人

銀河通用聯(lián)合實驗室陳列著數(shù)只機械臂,它們承擔著不同的任務(wù):有些機械臂被用于模擬抓取家電物體,如鍋蓋以及冰箱、櫥柜門等開關(guān)操作。有些專門針對透明物體的抓取展開訓(xùn)練,有些則聚焦于衣服疊放等技能的訓(xùn)練。

透明物體的抓取也克服了一番困難。銀河通用在創(chuàng)始人兼CTO王鶴的帶領(lǐng)下,搭建了物理仿真合成數(shù)據(jù)訓(xùn)練模型,使機器人能夠識別物體的殘缺部分并形成完整幾何形狀,以實現(xiàn)透明物體的抓取。

“智”啟未來:搶占新高地,人形機器人“苦練”家務(wù)

機械臂正在抓取物體。新京報貝殼財經(jīng)記者 韋博雅 攝

銀河通用僅成立一年多時間。據(jù)朱輝介紹,不到半年,銀河通用就推出了自己的樣機,并且于今年6月正式發(fā)售了G1大模型機器人Galbot,這是一款輪式、雙臂、身體可折疊的人形機器人。

銀河通用使用仿真合成數(shù)據(jù)驅(qū)動機器人,并自研了千萬級的場景數(shù)據(jù)以及數(shù)十億級的抓取和導(dǎo)航數(shù)據(jù),在合成數(shù)據(jù)的驅(qū)動下,目前Galbot已實現(xiàn)抓取隨機放置的透明、高光等物體,成功率在95%以上。

如今,Galbot已經(jīng)在工業(yè)和零售場景中落地測試,主要承擔商品取補貨、門店監(jiān)控以及分揀物品、裝載等工作。此外,公司還在教育、物流、康養(yǎng)醫(yī)療、家庭等場景不斷探索。

談及機器人何時走進千家萬戶,朱輝透露,銀河通用團隊預(yù)計在未來5-10年實現(xiàn)這一目標。“這無疑是一項巨大的挑戰(zhàn),當下整個產(chǎn)業(yè)尚處于極為初期的階段,而家庭環(huán)境是極為復(fù)雜的場景。就拿機器人技能訓(xùn)練來說,解決每個技能都需要投入大量的時間以及海量的數(shù)據(jù),并且安全性也是必須考量的重要因素!

機器人賽道上,并不缺乏“炫技”。

在國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心(以下簡稱“創(chuàng)新中心”),工程師通過操作手中的傳感器裝置,一臺人形機器人便以相同的姿勢抬起手臂,穩(wěn)穩(wěn)地抓住前方模具。據(jù)介紹,機器人抓取后的運動數(shù)據(jù)將會被收集,為工程師調(diào)整機器人動作參數(shù)和算法提供參考。

此外,研究人員還構(gòu)建了多種地面場景,涵蓋沙子路、石頭路等多樣化路況,目的是使機器人能夠在不同路面上展開針對性訓(xùn)練,不斷提升行動能力與穩(wěn)定性。

創(chuàng)新中心副總經(jīng)理李春枝介紹,今年4月,創(chuàng)新中心發(fā)布了人形機器人“天工1.0LITE”,4個月后,“天工1.1PRO”“天工1.2MAX”以及具身智能服務(wù)機器人“天軼”面世。目前,“天工”機器人已實現(xiàn)流暢的手眼協(xié)調(diào)、手眼交互等功能,同時還可在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地多種復(fù)雜泛化地形中實現(xiàn)平穩(wěn)移動。

“智”啟未來:搶占新高地,人形機器人“苦練”家務(wù)

“天工”正在復(fù)刻人類動作。受訪者供圖

未來,“天工”機器人的進化仍將集中在本體、運動控制和具身智能大模型三個方向。具身智能大模型方面,高性能具身智能體“開物”正加速開發(fā)。至于全身移動操作能力很快將有所突破,“到時候人形機器人就可以實現(xiàn)一邊走一邊彎腰撿東西的復(fù)雜操作”。

創(chuàng)新中心也醞釀著走進千家萬戶。“家庭服務(wù)領(lǐng)域?qū)θ诵螜C器人的智能程度要求較高,未來人形機器人也會深入家庭,提供做飯、修剪草坪、照顧老人的服務(wù)!崩畲褐υO(shè)想,這一場景在10年內(nèi)就可以實現(xiàn)。

貝殼財經(jīng)記者走訪看到,目前,創(chuàng)新中心的展廳正在進行全面升級,將打造一個立足全球的具身智能機器人展示平臺。

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產(chǎn)業(yè)變革浪潮搶先機,未來產(chǎn)業(yè)成投資“土”

我國正處于經(jīng)濟轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵期,需要尋找新的增長點。機器人往往被視作“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”,其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志。

今年以來,人形機器人成為科技競爭的新高地、未來產(chǎn)業(yè)的新賽道,包括星動紀元、宇樹科技、銀河通用在內(nèi)的多個“明星”企業(yè),均獲得億元級融資。據(jù)不完全統(tǒng)計,截至2024年12月初,今年人形機器人領(lǐng)域融資事件已經(jīng)超過50件。

李春枝告訴貝殼財經(jīng)記者,今年無論是一級市場還是二級市場,都表現(xiàn)出對機器人產(chǎn)業(yè)的高度熱情,“我們作為最好的投資標的,目前有非常多的國內(nèi)頭部資本在與我們接觸。”

2024世界人工智能大會上發(fā)布的《人形機器人產(chǎn)業(yè)研究報告》預(yù)測,到2024年,中國人形機器人市場規(guī)模將達到約27.6億元,到2035年,中國人形機器人市場規(guī)模有望達到3000億元。

全國各地加速未來產(chǎn)業(yè)布局方興未艾。2023年9月,北京印發(fā)《北京市促進未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展實施方案》,提出面向未來信息、未來健康、未來制造、未來能源、未來材料、未來空間六大領(lǐng)域,打造未來產(chǎn)業(yè)策源高地。到2035年,成為全球未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展的引領(lǐng)者。北京布局了20個新領(lǐng)域新賽道,涉及通用人工智能、第六代移動通信(6G)、元宇宙、量子信息、商業(yè)航天等細分產(chǎn)業(yè)。邁入2024年,北京政府工作報告提到,北京已出臺一批推動戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)和未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策,形成了新一代信息技術(shù)和科技服務(wù)業(yè)2個萬億元級產(chǎn)業(yè)集群。

中國信息協(xié)會常務(wù)理事、國研新經(jīng)濟研究院創(chuàng)始院長朱克力向貝殼財經(jīng)記者表示,目前,未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展呈現(xiàn)出蓬勃的態(tài)勢,包括工業(yè)元宇宙、腦機接口、量子信息、人形機器人等領(lǐng)域,均取得了顯著進展。這些產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新性和前沿性為經(jīng)濟增長注入新的活力,對經(jīng)濟拉動的效應(yīng)已初步顯現(xiàn)。盡管具體經(jīng)濟貢獻數(shù)據(jù)可能因產(chǎn)業(yè)發(fā)展階段和統(tǒng)計口徑差異而有所不同,但未來產(chǎn)業(yè)在推動產(chǎn)業(yè)升級、促進就業(yè)、提升國家競爭力等方面的作用不容忽視。

在工信部信息通信經(jīng)濟專家委員會委員盤和林看來,近年來,未來產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的企業(yè)融資和研發(fā)投入都在不斷升高。我國在未來產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用和技術(shù)方向都有大量布局,這些產(chǎn)業(yè)大多仍處于培育和發(fā)展階段,尚未形成規(guī);漠a(chǎn)業(yè)體系。從長遠來看,未來產(chǎn)業(yè)有望在技術(shù)應(yīng)用成熟后成為經(jīng)濟增長的新引擎。

中國商業(yè)航天產(chǎn)業(yè)同樣加速飛天。泰伯智庫發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示,中國在2024年前三季度的商業(yè)航天發(fā)射次數(shù)達到27次,這一數(shù)字超過了2023年全年。2024年上半年,中國商業(yè)航天披露的融資金額為118.4億元,較去年上升372%。

為了在全球產(chǎn)業(yè)變革浪潮中搶占先機,北京、上海、浙江、河北等多地發(fā)布了促進未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展的規(guī)劃和實施方案,致力于打造具有前瞻性、創(chuàng)新性與競爭力的未來產(chǎn)業(yè)集群。其中,作為較早布局未來產(chǎn)業(yè)的城市之一,上海提出,到2030年,未來產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值達到5000億元左右。截至2024年上半年,上海已針對核電產(chǎn)業(yè)、商業(yè)航天、人工智能、合成生物等多個細分領(lǐng)域出臺多方面發(fā)展措施。

朱克力表示,各地紛紛發(fā)布促進未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的政策,體現(xiàn)出對未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景的高度認可。未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展熱是經(jīng)濟轉(zhuǎn)型升級的必然趨勢,也是提升國家競爭力的重要途徑。應(yīng)積極看待這一趨勢,加強政策協(xié)同和區(qū)域合作,共同推動未來產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展。同時,也要保持理性思考,避免盲目跟風和資源浪費,確保未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展能夠持續(xù)穩(wěn)健地推進。

“智”啟未來:搶占新高地,人形機器人“苦練”家務(wù)

家庭服務(wù)領(lǐng)域?qū)θ诵螜C器人的智能程度要求較高,未來人形機器人也會深入家庭,提供做飯、修剪草坪、照顧老人的服務(wù)。這一場景在10年內(nèi)就可以實現(xiàn)。

新京報貝殼財經(jīng)記者 韋博雅

編輯 王進雨

數(shù)據(jù)整理 新京報貝殼財經(jīng)記者 韋博雅 數(shù)據(jù)分析師董怡楠

校對 穆祥桐

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