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韓國(guó)科研人員開發(fā)可穿戴機(jī)器人:幫助截癱用戶行走、越障、爬樓梯
來(lái)源:互聯(lián)網(wǎng)   發(fā)布日期:2024-12-23 20:13:45   瀏覽:239次  

導(dǎo)讀:IT之家 12 月 23 日消息,據(jù)路透社今日?qǐng)?bào)道,韓國(guó)科研人員開發(fā)出一款輕量級(jí)的可穿戴機(jī)器人,它能夠主動(dòng)“走向”截癱用戶并將自己鎖定在用戶身上,幫助他們行走、跨越障礙物甚至攀爬樓梯。韓國(guó)科學(xué)技術(shù)院(KAIST)的外骨骼實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)表示,他們的目標(biāo)是讓這款機(jī)器人能夠自如地融入殘障人士的日常生活。作為 KAIST 團(tuán)隊(duì)成員之一的金承煥(音譯,下同)自己也是一名截癱患者,他親 ......

IT之家 12 月 23 日消息,據(jù)路透社今日?qǐng)?bào)道,韓國(guó)科研人員開發(fā)出一款輕量級(jí)的可穿戴機(jī)器人,它能夠主動(dòng)“走向”截癱用戶并將自己鎖定在用戶身上,幫助他們行走、跨越障礙物甚至攀爬樓梯。韓國(guó)科學(xué)技術(shù)院(KAIST)的外骨骼實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)表示,他們的目標(biāo)是讓這款機(jī)器人能夠自如地融入殘障人士的日常生活。

作為 KAIST 團(tuán)隊(duì)成員之一的金承煥(音譯,下同)自己也是一名截癱患者,他親自演示了這款原型機(jī),展示了它能夠幫助他以每小時(shí) 3.2 公里的速度行走、攀爬樓梯并側(cè)身坐到長(zhǎng)椅上。他表示:“無(wú)論我在哪里,哪怕是在輪椅上,它都能自動(dòng)走到我身邊,輔助我站起來(lái),這是它的最大亮點(diǎn)之一。”

這款名為 WalkON Suit F1 的動(dòng)力外骨骼由鋁和鈦合金材料制成,重達(dá) 50 公斤,由 12 個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng),可以模擬人的關(guān)節(jié)動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)行走。

KAIST 團(tuán)隊(duì)的另一位成員樸正洙透露,他的靈感來(lái)源于電影《鋼鐵俠》:“看完《鋼鐵俠》后,我就想著,如果能用機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)生活中幫助別人,那該多好啊。”

據(jù)IT之家了解,為了保持用戶行走時(shí)的平衡,機(jī)器人配備了精密的傳感器,能夠每秒監(jiān)測(cè) 1000 個(gè)信號(hào)并實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)用戶的動(dòng)作。機(jī)器人前方的鏡頭就像“眼睛”一樣分析周圍的環(huán)境,測(cè)量樓梯的高度,識(shí)別障礙物,幫助完全失去感覺(jué)的用戶克服這些挑戰(zhàn)。

在 2024 年“賽博馬拉松”(Cybathlon)比賽中,金承煥穿上 WalkON Suit F1 贏得了外骨骼類別的金牌。該賽事聚集了來(lái)自世界各地的開發(fā)者,展示了適應(yīng)各種身體障礙的輔助機(jī)器人。金承煥表示:“我想告訴我的兒子…… 我曾經(jīng)能行走。我希望能和他分享更多不同的經(jīng)歷。”

韓國(guó)科研人員開發(fā)可穿戴機(jī)器人:幫助截癱用戶行走、越障、爬樓梯

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