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2024-12-20 18:15發(fā)布于北京智東西官方賬號
機(jī)器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者|許麗思
編輯|漠影
機(jī)器人前瞻12月19日報道，今天，普渡機(jī)器人發(fā)布了首款全尺寸雙足人形機(jī)器人PUDU D9發(fā)布。
PUDU D9高170cm，重65kg，全身關(guān)節(jié)擁有42自由度，最高關(guān)節(jié)扭矩達(dá)352Nm，搭載此前發(fā)布的五指靈巧手PUDU DH11，擁有高度仿人的雙足行走及雙手操作能力。
據(jù)了解，PUDU D9由普渡X實驗室(Pudu X-Lab)研發(fā)，是團(tuán)隊繼類人形機(jī)器人PUDU D7,靈巧手PUDU DH11后，在今年孵化的第三款產(chǎn)品。
PUDU D7是普渡機(jī)器人在今年9月發(fā)布的首款類人形機(jī)器人，具備類人構(gòu)型，擁有30自由度，底部配備移動底盤。PUDU DH11是普渡機(jī)器人在今年10月發(fā)布的11自由度五指靈巧手，搭載12個觸覺傳感器區(qū)域，單指最大握力30N。
最新發(fā)布的PUDU D9體現(xiàn)出三大方面亮點：
一是在行走方面，PUDU D9平地行走速度最高可達(dá)到接近成人的2m/s，支持通行樓梯、斜坡、崎嶇路面等多類城市常見地形，并通過算法實現(xiàn)站、走、跑等移動方式的無縫切換。
在演示視頻中，PUDU D9在行走時展現(xiàn)出來較好的抗干擾性和平衡性，面對踢踹可以已久平穩(wěn)地往前行進(jìn)：
PUDU D9也秀了一把如何平穩(wěn)地走上斜坡：
另外，PUDU D9還能通過高精度傳感器全面獲取環(huán)視幾何和語義感知信息，實時構(gòu)建3D語義地圖，從而精準(zhǔn)定位自身與環(huán)境的位姿關(guān)系，并根據(jù)任務(wù)自主規(guī)劃路線，實現(xiàn)靈活通行及實時避障。
二是在操作方面，PUDU D9擁有兩條7自由度機(jī)械臂，負(fù)載超過20kg，搭載11自由度五指靈巧手PUDU DH11，可靈活完成各類精細(xì)操作任務(wù)，滿足多類場景需求。
演示視頻中，PUDU D9可以用靈巧手操縱一臺洗地機(jī)進(jìn)行地面清潔工作：
三是在交互方面，PUDU D9搭載了精度較高的視覺觸覺、力覺、聽覺傳感器，能夠獲取現(xiàn)實環(huán)境的多模態(tài)信息，并通過“大腦+小腦處理后執(zhí)行反饋。在接入大模型后，PUDU D9可實現(xiàn)接近真人的多模態(tài)自然人機(jī)交互，更好地為人提供服務(wù)。
例如，當(dāng)PUDU D9通過視覺傳感器發(fā)現(xiàn)地面上出現(xiàn)明顯臟污時，它會操縱洗地機(jī)根據(jù)臟污的形態(tài)調(diào)整清潔方向：
根據(jù)普渡機(jī)器人的產(chǎn)品進(jìn)展來看，其已經(jīng)完成了專用、類人形、人形三類機(jī)器人的完整產(chǎn)品布局。而在產(chǎn)品布局完成之后，普渡或?qū)⒃诰呱碇悄艿穆涞厣线M(jìn)行發(fā)力，通過探索機(jī)器人A1、移動、操作三大基礎(chǔ)能力的技術(shù)革新，讓人形機(jī)器人在更多的實際場景中展示應(yīng)用價值。
