智東西（公眾號(hào)：zhidxcom）
作者 | 程茜
編輯 | 漠影
智東西12月20日報(bào)道，12月19日，普渡機(jī)器人正式發(fā)布首款全尺寸雙足人形機(jī)器人PUDU D9，并即將開啟預(yù)售。PUDU D9由普渡X實(shí)驗(yàn)室（Pudu X-Lab）研發(fā)，是該團(tuán)隊(duì)繼類人形機(jī)器人PUDU D7，五指靈巧手PUDU DH11后，在今年孵化的第三款產(chǎn)品。
人形機(jī)器人PUDU D9集成了普渡在移動(dòng)、操作、AI方面的多技術(shù)棧核心能力，具體來看：
移動(dòng)：PUDU D9雙足行走速度可達(dá)到2m/s，適配樓梯、斜坡、崎嶇路面等多種復(fù)雜地形，并通過算法優(yōu)化兼具超輕步態(tài)與高穩(wěn)定性。D9采用了普渡行業(yè)領(lǐng)先的視覺語義導(dǎo)航技術(shù)，通過高精度傳感器全面獲取環(huán)視幾何和語義感知信息，實(shí)時(shí)構(gòu)建3D語義地圖，可以全面深入理解環(huán)境，精準(zhǔn)定位自身與環(huán)境的位姿關(guān)系，并根據(jù)任務(wù)自主規(guī)劃路線，實(shí)現(xiàn)靈活通行及動(dòng)態(tài)避障。操作：PUDU D9擁有兩條7自由度機(jī)械臂，負(fù)載超過20kg，搭載11自由度五指靈巧手PUDU DH11，可靈活完成各類精細(xì)操作任務(wù)�；谄斩勺匝械娜砩疃葟�(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，D9能夠在豐富數(shù)據(jù)中快速學(xué)習(xí)進(jìn)化，實(shí)現(xiàn)端到端任務(wù)規(guī)劃及執(zhí)行。交互：人形機(jī)器人PUDU D9采用普渡具身智能技術(shù)架構(gòu)，融合多種數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)具身智能，并在大模型應(yīng)用上采用“大腦大模型”與“小腦大模型”分離的策略，結(jié)合高精度的視覺、觸覺、力覺、聽覺傳感器，D9可實(shí)現(xiàn)具身智能級別的多模態(tài)交互。
伴隨著人形機(jī)器人PUDU D9正式發(fā)布，普渡成為業(yè)界首家完成專用、類人形、人形三種形態(tài)全面布局的機(jī)器人廠商。在商用服務(wù)機(jī)器人行業(yè)下半場，通過多技術(shù)棧的驅(qū)動(dòng)，普渡人形機(jī)器人進(jìn)一步解決了多種泛化性難題，填補(bǔ)了通用具身機(jī)器人商業(yè)化應(yīng)用的最后一塊版圖。從類人形到人形，普渡機(jī)器人從商業(yè)落地的實(shí)際需求出發(fā)，為打造最具商業(yè)落地能力的具身智能找到了最佳答案。
一、三種形態(tài)全面布局：客戶需求驅(qū)動(dòng)的具身智能
9月19日，普渡發(fā)布了初代類人形機(jī)器人PUDU D7，隨后又在10月發(fā)布了其11自由度五指靈巧手PUDU DH11，短短3個(gè)月之內(nèi)密集發(fā)布并完成三種形態(tài)的全面布局，讓業(yè)界看到了普渡強(qiáng)勁的研發(fā)活力。
盡管人形機(jī)器人在正式商業(yè)化的道路上還有一段距離，但普渡機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO張濤認(rèn)為，通過早期介入可以在技術(shù)成熟和市場準(zhǔn)備之間找到平衡，為未來的商業(yè)化成功打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。他將普渡這種前瞻性的開發(fā)模式概括為“開發(fā)一代、儲(chǔ)備一代、預(yù)研一代”。
▲人形機(jī)器人PUDU D9進(jìn)行導(dǎo)購服務(wù)
事實(shí)也證明如此，從類人形到人形機(jī)器人，普渡今年以來的兩次重大發(fā)布并非臨時(shí)的心血來潮，而是長期布局和研發(fā)積累的結(jié)果。早在2021年起，普渡便開始了足式機(jī)器人的研發(fā)，并曾于2022年上半年推出四足機(jī)器人D1。在技術(shù)層面，普渡采用強(qiáng)化學(xué)習(xí)的方式來開發(fā)足式技術(shù)已經(jīng)非常成熟，目前已能夠達(dá)到令人滿意的效果。
普渡對于機(jī)械臂的研發(fā)則可以追溯到更早。2017年，普渡推出了首款機(jī)器人歡樂送，作為行業(yè)內(nèi)首款多層餐架式機(jī)器人初次定義了送餐機(jī)器人的形態(tài)。然而鮮為人知的是，歡樂送的demo曾經(jīng)配有機(jī)械臂，目的就是為了實(shí)現(xiàn)端到端配送。2018年，初代樓宇配送機(jī)器人閃電匣的研發(fā)階段，普渡又再次嘗試了在樓宇配送機(jī)器人上用機(jī)械臂按電梯的技術(shù)方案。如今，普渡已實(shí)現(xiàn)了機(jī)械臂關(guān)節(jié)、夾爪和靈巧手的自主研發(fā)，為其后續(xù)類人形和人形機(jī)器人的產(chǎn)品開發(fā)和技術(shù)創(chuàng)新奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
正是在長期的技術(shù)研發(fā)與市場反饋的過程中，普渡意識(shí)到，只有充分解決客戶需求才是具身智能商業(yè)落地的基礎(chǔ)，而這需要多技術(shù)棧驅(qū)動(dòng)并行才能實(shí)現(xiàn)。張濤指出，行業(yè)正在從單一的自主移動(dòng)向移動(dòng)、操作、交互（AI）多重技術(shù)棧過渡。商用服務(wù)機(jī)器人行業(yè)下半場，頭部廠商正在引領(lǐng)多技術(shù)棧驅(qū)動(dòng)的具身智能。
具體來看，張濤將通用具身機(jī)器人的泛化性歸納為5個(gè)維度，分別是：單一操作對象的泛化性、工具的泛化性、環(huán)境的泛化性、不同任務(wù)的泛化性和不同構(gòu)型的泛化性，這些維度共同構(gòu)成了通用具身服務(wù)機(jī)器人商業(yè)化落地過程中的復(fù)雜挑戰(zhàn)。
商用服務(wù)機(jī)器人作為機(jī)器人行業(yè)率先商業(yè)化起量的細(xì)分賽道，未來想要實(shí)現(xiàn)更大規(guī)模的市場放量就必須要實(shí)現(xiàn)端到端的智能化服務(wù)。然而從客戶需求的角度來看，當(dāng)前行業(yè)仍然面臨著諸多場景泛化任務(wù)難以解決的痛點(diǎn)。
以餐飲場景為例，配送機(jī)器人送餐后的上菜環(huán)節(jié)仍然需要人工介入；酒店場景中，機(jī)器人可以完成迎賓和客房配送，但房間內(nèi)的清潔與客房服務(wù)仍需依賴人工。對于清潔機(jī)器人來說亦如是，為清潔機(jī)器人配置工作站來完成添水和排污是當(dāng)前市場上的主流解決方案，但這一方面導(dǎo)致硬件SKU種類繁多，成本高昂；同時(shí)現(xiàn)實(shí)中的酒店、商場等多數(shù)客戶都不具備足夠的改造條件及意愿，且改造嚴(yán)重影響美觀，大大限制了客戶價(jià)值的實(shí)現(xiàn)，上述諸多痛點(diǎn)亟待通過操作能力的提升來解決。
不僅如此，商用服務(wù)機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用場景中往往需要通過IoT方式聯(lián)通電梯、門禁等設(shè)備，然而全球眾多國家和地區(qū)的法規(guī)不允許對電梯做硬件改造，只能和電梯廠商去做云端打通，而平均部署每部電梯的成本高達(dá)數(shù)萬美金。對于一個(gè)高度全球化的行業(yè)來說，這將帶來大量的重復(fù)改造成本以及第三方設(shè)備廠商的溢價(jià)風(fēng)險(xiǎn)，制約著服務(wù)機(jī)器人在全球范圍內(nèi)的規(guī)模化商業(yè)落地。
現(xiàn)實(shí)中的客戶需求決定了：機(jī)器人只有移動(dòng)能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，要解決服務(wù)機(jī)器人跨場景任務(wù)的泛化性，必須加強(qiáng)操作能力。
▲PUDU D9在零售場景進(jìn)行補(bǔ)貨操作
于是，從類人形到人形機(jī)器人，普渡聚焦通過服務(wù)機(jī)械臂提升機(jī)器人的泛化操作能力。通過機(jī)械臂和靈巧手的加持，機(jī)器人能夠自主完成上菜回盤、按電梯刷門禁、開門敲門等泛化操作。清潔機(jī)器人能夠自行加水、排污、倒垃圾、更換清潔組件，真正實(shí)現(xiàn)智能化無人值守。通過操作能力的大幅度提升，服務(wù)機(jī)器人免去了物理環(huán)境的重復(fù)改造成本，同時(shí)提升了跨場景任務(wù)的泛化性，這才是客戶真正需要的具身智能。
自1966年第一款工業(yè)機(jī)械臂誕生起，60年間全球累計(jì)銷量已達(dá)到450萬條。一種觀點(diǎn)認(rèn)為，盡管工業(yè)機(jī)械臂使用了通用機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)，但碎片化的算法很大程度上限制了關(guān)于工業(yè)機(jī)械臂的銷量。而如今，得益于AI 大模型和技術(shù)的進(jìn)步，服務(wù)機(jī)械臂首次讓操作的泛化性具備了可行性，這勢必帶來更加廣闊的市場空間和應(yīng)用潛力，成為通用服務(wù)機(jī)器人全球規(guī)模化落地的重要抓手。
如今，隨著普渡人形機(jī)器人的發(fā)布，足式與輪式兩種移動(dòng)技術(shù)方案能夠進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢互補(bǔ)，以適配不同場景的客戶需求。足式機(jī)器人相較于輪式機(jī)器人，在地形適應(yīng)性上有顯著優(yōu)勢，讓客戶有了更多選擇。
這背后的邏輯本質(zhì)是，普渡的三種形態(tài)是通過用戶需求倒推，在積累了移動(dòng)、操作、交互三大核心技術(shù)棧領(lǐng)先優(yōu)勢的基礎(chǔ)上，再將多元形態(tài)作為解決客戶痛點(diǎn)的解法，而非“拿著錘子找釘子”的產(chǎn)物。三種形態(tài)的全面布局真正讓通用具身機(jī)器人的商業(yè)化成為可能，而不再只是提供定制化的解決方案。這種客戶需求驅(qū)動(dòng)的具身智能為如何打造可商業(yè)落地的通用具身機(jī)器人指明了方向。
二、多品類產(chǎn)品矩陣為全棧式具身智能帶來新解法
打造可商業(yè)化的具身智能的另一大關(guān)鍵要素是，多品類產(chǎn)品線的布局。
今年5月20日，普渡機(jī)器人在其新品發(fā)布會(huì)上發(fā)布了首款面向工業(yè)配送的機(jī)器人PUDU T300，從商用服務(wù)邁向工業(yè)服務(wù)，普渡實(shí)現(xiàn)了服務(wù)配送、專業(yè)清潔、工業(yè)配送的布局。直至此次人形機(jī)器人發(fā)布，普渡率先完成了多品類產(chǎn)品+多元形態(tài)的完整產(chǎn)品矩陣布局。
▲普渡產(chǎn)品矩陣
普渡的完整產(chǎn)品布局直指當(dāng)下機(jī)器人商業(yè)落地的一大痛點(diǎn)：當(dāng)用戶的需求呈現(xiàn)出多元化、復(fù)合型的發(fā)展趨勢，過去未被滿足的場景需求亟待解決，但多數(shù)機(jī)器人企業(yè)仍停留在過去傳統(tǒng)的專業(yè)分工的角度，缺乏為客戶提供一站式的產(chǎn)品服務(wù)和體驗(yàn)的能力和意愿。
而普渡機(jī)器人在大量項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)中總結(jié)了餐飲、零售、倉儲(chǔ)物流、酒店、工業(yè)、醫(yī)療、教育、養(yǎng)老、公共服務(wù)等十大行業(yè)的共性需求后發(fā)現(xiàn)，事實(shí)上各行業(yè)的客戶都有搬運(yùn)、清潔和迎賓交互等復(fù)合需求，只有同時(shí)發(fā)展多品類的產(chǎn)品矩陣，才能解決場景融合下客戶的各種痛點(diǎn)，為客戶帶來一致的使用體驗(yàn)。
與此同時(shí)，由于目前機(jī)器人行業(yè)還沒有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)或規(guī)范，導(dǎo)致不同公司的不同類型機(jī)器人在同一個(gè)客戶現(xiàn)場無法實(shí)現(xiàn)相互調(diào)度和協(xié)作�，F(xiàn)實(shí)中解決這個(gè)問題往往需要通過強(qiáng)勢的甲方或集成商進(jìn)行整體協(xié)調(diào)，但這通常是非標(biāo)項(xiàng)目，協(xié)調(diào)成本巨大，幾乎無法規(guī)�；瘡�(fù)制。這意味著產(chǎn)品線單一的廠商勢必會(huì)給用戶帶來零散的、割裂的使用體驗(yàn)，以及高昂的學(xué)習(xí)、使用、管理、維護(hù)成本。
▲大型交通樞紐（機(jī)場）多品類機(jī)器人協(xié)作
以酒店場景為例，酒店是典型的復(fù)合型需求場景，同時(shí)需要迎賓機(jī)器人、清潔機(jī)器人和進(jìn)行客房送物的配送機(jī)器人；零售場景也是如此，超市除了需要機(jī)器人提供商品導(dǎo)購，也需要提供地面清潔和具有工業(yè)級搬貨能力的機(jī)器人。而普渡由于率先完成了產(chǎn)品矩陣的搭建，能夠?yàn)榭蛻魩斫y(tǒng)一完整的使用體驗(yàn)，極大的增強(qiáng)了用戶粘性。
而如今，伴隨著多種形態(tài)機(jī)器逐漸進(jìn)入市場，可以預(yù)見，同一場景下專用、類人形、人形三種形態(tài)機(jī)器人之間的協(xié)作將在不久的未來實(shí)現(xiàn)。盡管人形機(jī)器人自身具有高度通用性，但在一個(gè)包含三種形態(tài)的未來生態(tài)中，只有多品類產(chǎn)品矩陣才能夠?qū)崿F(xiàn)全棧式具身智能。普渡的多品類產(chǎn)品矩陣不僅能夠提供更廣泛的應(yīng)用場景，還能夠確保不同形態(tài)機(jī)器人之間的高效協(xié)作，這是普渡獨(dú)有的、其他單一的人形或?qū)Ｓ脵C(jī)器人廠商所不具備的競爭優(yōu)勢。
就像蘋果、小米的模式一樣，由于普渡能夠提供一站式產(chǎn)品，客戶的學(xué)習(xí)、使用、管理、維護(hù)成本將大大降低，體驗(yàn)也會(huì)變得更好。當(dāng)通用具身機(jī)器人真正迎來商業(yè)化的時(shí)刻，也必將帶來客戶的自發(fā)遷移和復(fù)購，這正是普渡多品類產(chǎn)品矩陣的優(yōu)勢所在。
三、「Glocal」：難以復(fù)制的全球化商業(yè)能力
機(jī)器人作為具身智能的最佳載體，其商業(yè)化尚處于前沿探索中，成功與否不僅以單一因素決定，技術(shù)、數(shù)據(jù)、產(chǎn)品和商業(yè)化能力缺一不可。量產(chǎn)爬坡、客戶驗(yàn)證、售后維保等環(huán)節(jié)是任何產(chǎn)品商業(yè)化落地的必答題。
顯而易見，普渡在專用機(jī)器人上積累了大量的Know-how，以其“產(chǎn)品7力”贏得了客戶的廣泛信任。龐大的出貨量和渠道積累意味著普渡在機(jī)器人行業(yè)擁有了足夠多的客戶資源，長期的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)讓普渡在數(shù)據(jù)及技術(shù)的積累上擁有絕對的優(yōu)勢，而現(xiàn)有客戶資源無疑可以很大程度上直接復(fù)用到人形乃至類人形機(jī)器人產(chǎn)品成為現(xiàn)成的基本盤。
但在通往具身服務(wù)機(jī)器人商業(yè)化的道路上，仍有幾個(gè)關(guān)鍵問題需要回答。
其中之一是量產(chǎn)能力。普渡的上游優(yōu)勢體現(xiàn)在其技術(shù)端的長期積累以及強(qiáng)大的供應(yīng)鏈管理能力上。今年8月，普渡在江蘇鹽城年產(chǎn)能達(dá)到10萬臺(tái)的超級工廠正式落成，截至目前其累計(jì)出貨量已超過8萬臺(tái)，是全球出貨量最高的商用服務(wù)機(jī)器人企業(yè)。相比許多產(chǎn)品還停留在實(shí)驗(yàn)室樣機(jī)階段的機(jī)器人公司，普渡已經(jīng)成功地將產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)規(guī)�；慨a(chǎn)并出貨。
不僅如此，量產(chǎn)是一個(gè)極為綜合的考驗(yàn)：考驗(yàn)著質(zhì)量管理的方方面面，尤其是人形機(jī)器人的系統(tǒng)復(fù)雜度更高。普渡在質(zhì)量控制方面有著明顯的優(yōu)勢，無論是配送還是清潔機(jī)器人，普渡經(jīng)歷了量產(chǎn)爬坡、客戶驗(yàn)證、售后維保等各個(gè)環(huán)節(jié)的嚴(yán)苛考驗(yàn)，是極少數(shù)具有復(fù)雜硬件的工程能力和量產(chǎn)能力的廠商。
此外，全球化的渠道網(wǎng)絡(luò)和海量的終端客戶是普渡難以被逾越的競爭優(yōu)勢。與眾多C端科技產(chǎn)品不同，商用服務(wù)機(jī)器人作為新興To B行業(yè)沒有現(xiàn)成渠道可以復(fù)用，直銷只適用于少量大KA，海量中小客戶則需要通過從0開始搭建全球化的渠道網(wǎng)絡(luò)來覆蓋。這是一個(gè)長期試錯(cuò)、反復(fù)驗(yàn)證、慎重決策的過程，需要保持高度的戰(zhàn)略耐心，沒有捷徑可走。而一旦建立起完整的渠道體系，就會(huì)成為巨大的渠道壁壘。截至目前，普渡已經(jīng)在全球累計(jì)建立超過700家代理商的渠道體系，產(chǎn)品行銷超過60多個(gè)國家和地區(qū)，其海外營收占比穩(wěn)定在8成以上，在長期市場實(shí)踐中的塑造了其強(qiáng)大的全球化商業(yè)能力。
張濤認(rèn)為，做好To B業(yè)務(wù)的前提，就是做好全球化與本地化的結(jié)合，也就是Glocal。目前，普渡的配送機(jī)器人貝拉和清潔機(jī)器人CC1等產(chǎn)品已經(jīng)在許多歐洲的大型連鎖商超實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模的導(dǎo)入，提供從新品促銷、商品導(dǎo)購、地面清潔以及補(bǔ)貨搬運(yùn)等全流程的服務(wù)。通過渠道復(fù)用，未來這部分成熟的渠道客戶可以無縫導(dǎo)入普渡的人形及類人形機(jī)器人，縮短市場推廣周期的同時(shí)降低客戶的采購成本，實(shí)現(xiàn)客戶與廠商之間的雙贏局面。
這種成熟的全球化商業(yè)能力儼然已成為普渡的先發(fā)優(yōu)勢。據(jù)沙利文研究的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2023年普渡機(jī)器人以23%的領(lǐng)先市場份額位列全球第一，并以接近半數(shù)的份額領(lǐng)跑中國廠商出海。普渡的全球化渠道網(wǎng)絡(luò)和本地化策略已得到了市場的驗(yàn)證與認(rèn)可。
對場景的認(rèn)知、數(shù)據(jù)和技術(shù)的積累、客戶需求痛點(diǎn)的精準(zhǔn)洞察以及卓越的產(chǎn)品力、強(qiáng)大的全球本地化商業(yè)能力和牢固的客群關(guān)系，這些優(yōu)勢的組合共同構(gòu)成了普渡推動(dòng)通用具身機(jī)器人商業(yè)化的關(guān)鍵所在。
人形機(jī)器人的發(fā)布再次印證了一個(gè)事實(shí)：普渡對于業(yè)務(wù)的投入具備可持續(xù)性，并且具備持續(xù)將業(yè)務(wù)做好的能力。擁有多產(chǎn)品線和多元形態(tài)的普渡已經(jīng)率先跑通了通用具身機(jī)器人商業(yè)化的前期市場驗(yàn)證，正站在下半場大規(guī)模落地的起點(diǎn)上蓄勢待發(fā)。
通用具身機(jī)器人的商業(yè)化近在咫尺，而普渡依托多技術(shù)棧、多品類產(chǎn)品矩陣和全球化的商業(yè)能力，為打造最具商業(yè)落地能力的具身智能找到了理想的答案。
