三天之內(nèi)，兩家國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人公司接連宣布量產(chǎn)。近日，智元機(jī)器人表示“開(kāi)啟通用機(jī)器人商用量產(chǎn)”，并透露年底計(jì)劃產(chǎn)量接近千臺(tái)。四川天鏈機(jī)器人也宣布旗下人形機(jī)器人開(kāi)始了第二批量產(chǎn)。
在此之前，國(guó)內(nèi)的傅利葉、宇樹(shù)科技等“老牌”機(jī)器人企業(yè)，以及北京中科慧靈、魔法原子等初創(chuàng)人形機(jī)器人企業(yè)都宣布過(guò)有關(guān)機(jī)器人量產(chǎn)的消息。英偉達(dá)創(chuàng)始人黃仁勛在11月底也表示過(guò)，未來(lái)“只有汽車(chē)、無(wú)人機(jī)、人形機(jī)器人三種機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)”。
量產(chǎn)看似是人形機(jī)器人廠商“秀肌肉”的好方式，但在人形機(jī)器人通用大模型尚未發(fā)展成熟的今天，量產(chǎn)對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō)，意味著需要承擔(dān)更大的資金壓力和不穩(wěn)定市場(chǎng)需求所帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)。企業(yè)如何平衡風(fēng)險(xiǎn)，不讓量產(chǎn)成為“揠苗助長(zhǎng)”式的發(fā)展指標(biāo)，應(yīng)當(dāng)是這一波“量產(chǎn)潮”中，企業(yè)需要考慮的問(wèn)題。
小批量生產(chǎn)成主流
“我們剛剛在上海交付了一臺(tái)人形機(jī)器人，第二批的量產(chǎn)整機(jī)已經(jīng)在生產(chǎn)當(dāng)中了。”四川天鏈機(jī)器人股份有限公司董事長(zhǎng)胡天鏈向第一財(cái)經(jīng)記者透露，該公司第一批量產(chǎn)的人形機(jī)器人天鏈T1Pro已經(jīng)基本交付完畢，第二批天鏈T1Pro的量產(chǎn)數(shù)量將在15臺(tái)左右。
一位北京人形機(jī)器人公司的高管告訴第一財(cái)經(jīng)記者，根據(jù)目前國(guó)內(nèi)的機(jī)器人供應(yīng)鏈情況，人形機(jī)器人廠商的單批生產(chǎn)規(guī)模通常在100臺(tái)以內(nèi)。記者注意到，盡管智元機(jī)器人官宣年底計(jì)劃產(chǎn)量接近1000臺(tái)，但根據(jù)智元機(jī)器人當(dāng)前披露的數(shù)據(jù)，截至12月15日，智元機(jī)器人累計(jì)產(chǎn)量已有962臺(tái)。也就是說(shuō)，在2024年最后兩周的時(shí)間中，智元機(jī)器人的實(shí)際產(chǎn)量不到38臺(tái)。針對(duì)實(shí)際交付量以及后續(xù)的生產(chǎn)節(jié)奏規(guī)劃，截至發(fā)稿，智元機(jī)器人相關(guān)負(fù)責(zé)人暫未回復(fù)記者。
已經(jīng)宣布了未來(lái)量產(chǎn)計(jì)劃的魔法原子和北京中科慧靈機(jī)器人的相關(guān)負(fù)責(zé)人也向記者確認(rèn)，國(guó)內(nèi)大部分人形機(jī)器人企業(yè)還處在小批量生產(chǎn)階段�！皬氖袌�(chǎng)和供應(yīng)鏈層面來(lái)看，‘小步快跑’比較符合當(dāng)前國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)奏�！蹦Хㄔ酉嚓P(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō)。
“要實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，機(jī)器人企業(yè)需要具備強(qiáng)大的資本實(shí)力、研發(fā)能力、工廠生產(chǎn)能力以及供應(yīng)鏈管理能力�！闭迫缪芯吭涸洪L(zhǎng)何基永告訴第一財(cái)經(jīng)記者，盡管離規(guī)�；纳a(chǎn)力還有一定距離，但批量生產(chǎn)對(duì)于一個(gè)人形機(jī)器人企業(yè)來(lái)說(shuō)，是一個(gè)能夠證明自身整機(jī)供應(yīng)鏈調(diào)度能力的標(biāo)志。
胡天鏈向記者表示，人形機(jī)器人整機(jī)生產(chǎn)需要企業(yè)有較強(qiáng)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)�！霸谂可a(chǎn)之前，廠商需要不斷訓(xùn)練樣機(jī)，確保算法和機(jī)器人本體的吻合�！焙戽湵硎�，在今年8月天鏈T1pro投入批量生產(chǎn)前，團(tuán)隊(duì)也對(duì)樣機(jī)進(jìn)行了長(zhǎng)達(dá)5個(gè)月的調(diào)整訓(xùn)練。
“3月份整機(jī)出來(lái)之后，我們就針對(duì)關(guān)節(jié)承重、穩(wěn)定性等方向進(jìn)行了調(diào)整，并從6月份開(kāi)始訓(xùn)練機(jī)器人的走路能力�！焙戽溦f(shuō)，在調(diào)機(jī)的過(guò)程中，需要不斷收集數(shù)據(jù)反饋，對(duì)零部件進(jìn)行微調(diào)，并且驗(yàn)證行走算法。“團(tuán)隊(duì)也需要在測(cè)試中不斷確證人形機(jī)器人的性能參數(shù)，交付前我們拿到的數(shù)據(jù)是天鏈T1pro能夠在保證全身自由度71個(gè)、重量43千克的同時(shí)，達(dá)到145千克的負(fù)重深蹲�！焙戽溦f(shuō)。
單批次生產(chǎn)規(guī)模小，意味著單個(gè)人形機(jī)器人的生產(chǎn)成本有所上升。今年10月，馬斯克在特斯拉的發(fā)布會(huì)中透露，規(guī)�；a(chǎn)的Optimus人形機(jī)器人成本將在2萬(wàn)美元至3萬(wàn)美元之間。不過(guò)，根據(jù)馬斯克11月底在社交平臺(tái)X中發(fā)表的言論，他似乎想將Optimus的單個(gè)生產(chǎn)成本壓縮在2萬(wàn)美元以內(nèi)。
“要把它的成本降到2萬(wàn)美元將會(huì)極其困難，這一點(diǎn)絕非易事，但最終還是會(huì)實(shí)現(xiàn)的。”馬斯克表示，要達(dá)到這個(gè)成本目標(biāo)，Optimus的年產(chǎn)量需要超過(guò) 100 萬(wàn)臺(tái)。
“國(guó)內(nèi)的人形機(jī)器人廠商在成本控制層面還是有機(jī)會(huì)做得更好的。”一位川渝機(jī)器人核心零部件企業(yè)的高層向第一財(cái)經(jīng)記者證實(shí)，隨著國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人整機(jī)生產(chǎn)的自研零部件占比逐步擴(kuò)大，在小批量生產(chǎn)的前提條件下，依托國(guó)內(nèi)的供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)，當(dāng)前已經(jīng)有企業(yè)能夠做到人形機(jī)器人的單個(gè)生產(chǎn)成本在20萬(wàn)元以內(nèi)。
大腦仍是前提
比起規(guī)模化的商業(yè)應(yīng)用，人形機(jī)器人的量產(chǎn)似乎有更加清晰的未來(lái)。實(shí)際上，早在2023年11月，上海傅利葉智能科技有限公司就已經(jīng)透露旗下通用人形機(jī)器人GR-1已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，并會(huì)率先在康復(fù)陪護(hù)等民生場(chǎng)景中落地應(yīng)用。傅利葉相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴第一財(cái)經(jīng)記者，截至今年10月，GR-1已量產(chǎn)交付超過(guò)100臺(tái)。
北京中科慧靈機(jī)器人在發(fā)布雙足人形機(jī)器人靈寶CASBOT 01后，也宣布將在明年迭代1-2輪之后進(jìn)行小規(guī)模量產(chǎn)。12月初才剛剛發(fā)布第一款人形機(jī)器人的國(guó)產(chǎn)廠商魔法原子也透露將在2025年一季度實(shí)現(xiàn)小規(guī)模量產(chǎn)，在工業(yè)和商業(yè)服務(wù)場(chǎng)景中進(jìn)行小范圍落地。
“人形機(jī)器人當(dāng)前在落地層面還是需要市場(chǎng)驗(yàn)證，因此企業(yè)在批量生產(chǎn)前期也會(huì)更多地選擇半結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景，比如汽車(chē)、3C電子等行業(yè)�！敝嘘P(guān)村物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副秘書(shū)長(zhǎng)袁帥指出，這些行業(yè)的柔性化供應(yīng)鏈能夠給機(jī)器人訓(xùn)練提供豐富的數(shù)據(jù)反饋。
胡天鏈告訴記者，天鏈T1Pro第一批產(chǎn)品主要的市場(chǎng)購(gòu)買(mǎi)方為高校、AI智能方向的公司和3C企業(yè)�！拔覀円埠推渲械牟糠仲I(mǎi)家達(dá)成了一些協(xié)議。讓機(jī)器人在一些場(chǎng)景進(jìn)行走路、識(shí)別、搬運(yùn)等任務(wù)時(shí)，后端也能不斷采集新的真實(shí)數(shù)據(jù)來(lái)強(qiáng)化、調(diào)整算法。”胡天鏈透露，由于重量輕、體積小、負(fù)重大的特點(diǎn)，企業(yè)也瞄準(zhǔn)了一些軍工場(chǎng)景，“我們的市場(chǎng)需求比較明確，因此也會(huì)在后期分批次推出不同產(chǎn)品線、不同價(jià)位的機(jī)器人向市場(chǎng)銷(xiāo)售”。
批量生產(chǎn)之后，完全由機(jī)器人主導(dǎo)的工廠也不再僅存在于想象之中。據(jù)了解，當(dāng)前，智元機(jī)器人已經(jīng)在臨港奉賢打造上海首座人形機(jī)器人量產(chǎn)工廠，并布局了具身數(shù)據(jù)采集工廠，用以提升機(jī)器人性能。在馬斯克的設(shè)想里，到2025年，特斯拉工廠內(nèi)將有超過(guò)1000個(gè)Optimus人形機(jī)器人投入工作。他預(yù)計(jì)，未來(lái)人形機(jī)器人將成為工業(yè)主力，數(shù)量有望超越人類(lèi)。
人形機(jī)器人量產(chǎn)看似是企業(yè)“秀肌肉”的好方法，但在人形機(jī)器人通用大模型發(fā)展還不成熟的當(dāng)下，匆匆開(kāi)啟量產(chǎn)，是否是“揠苗助長(zhǎng)”的行為？一位汽車(chē)產(chǎn)業(yè)端人士向記者表示，“四肢發(fā)達(dá)、頭腦簡(jiǎn)單”的人形機(jī)器人，顯然不是產(chǎn)業(yè)端想要看到的具身智能終局形態(tài)。
“在大腦的泛化性問(wèn)題解決之前，人形機(jī)器人量產(chǎn)能夠解決的實(shí)際問(wèn)題，仍然是非常有限的�！痹瑤浿赋�，相對(duì)于已經(jīng)大范圍落地應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人而言，人形機(jī)器人最大的優(yōu)勢(shì)應(yīng)該是在各個(gè)場(chǎng)景之下的通用能力�！叭绻麩o(wú)法攻克這一問(wèn)題，批量生產(chǎn)的人形機(jī)器人最終的歸宿仍可能是‘自產(chǎn)自銷(xiāo)’。”袁帥建議，國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人的大腦和本體廠商應(yīng)該盡快達(dá)成緊密合作，利用本體的量產(chǎn)優(yōu)勢(shì)，來(lái)實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人大腦層面的突破。
