導(dǎo)讀：IT之家 12 月 15 日消息，瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院(EPFL)的研究團(tuán)隊(duì)在 12 月 7 日發(fā)布論文，公布了一款名為 RAVEN 的仿生學(xué)無人機(jī)。該無人機(jī)最大的特性是配備有機(jī)械腿，可以像鳥類一樣行走，乃至跳躍起飛。目前，相關(guān)研究團(tuán)隊(duì)公布該無人機(jī)的演示視頻，展示了這款無人機(jī)目前版本的瞬時(shí)彈跳升空起飛具體情況。在目前設(shè)計(jì)方案中，這一仿生機(jī)械腿重量約 230 克，采用兩段式設(shè)計(jì)，踝關(guān) ......
IT之家 12 月 15 日消息，瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院(EPFL)的研究團(tuán)隊(duì)在 12 月 7 日發(fā)布論文，公布了一款名為 RAVEN 的仿生學(xué)無人機(jī)。該無人機(jī)最大的特性是配備有機(jī)械腿，可以像鳥類一樣行走，乃至跳躍起飛。
目前，相關(guān)研究團(tuán)隊(duì)公布該無人機(jī)的演示視頻，展示了這款無人機(jī)目前版本的瞬時(shí)彈跳升空起飛具體情況。
在目前設(shè)計(jì)方案中，這一仿生機(jī)械腿重量約 230 克，采用兩段式設(shè)計(jì)，踝關(guān)節(jié)中配有扭轉(zhuǎn)彈簧，模仿了鳥腿中的能量儲(chǔ)存和釋放機(jī)制，當(dāng)無人機(jī)的腿“蹲下”時(shí)，能量便會(huì)儲(chǔ)存在彈簧中，當(dāng)腿“伸展”時(shí)，彈簧便會(huì)釋放，同時(shí)與協(xié)同電機(jī)產(chǎn)生極高加速度，便于無人機(jī)實(shí)現(xiàn)瞬時(shí)彈跳升空起飛。
雖然傳統(tǒng)觀點(diǎn)認(rèn)為額外的機(jī)械復(fù)雜性會(huì)導(dǎo)致能源損失，但研究人員援引數(shù)據(jù)表明并非如此。雖然該無人機(jī)采用的彈跳起飛方式比垂直起飛需要多 7.9% 的能量，但其效率極高高，其能量與加速度的比率是垂直起飛的 9.7 倍，也就是相比固定翼機(jī)型可以獲得更快的加速度。
