每經(jīng)編輯：杜宇
據(jù)科技日?qǐng)?bào)12月13日消息，12月12日，記者從南方電網(wǎng)廣東電網(wǎng)公司獲悉，由該公司牽頭研制的我國(guó)首臺(tái)作業(yè)時(shí)速公里級(jí)水下敷纜機(jī)器人近日完成下水測(cè)試。
該裝置具有履帶、雪橇行走能力和“搜尋挖溝敷埋”一體化作業(yè)能力，敷埋作業(yè)速度可達(dá)1000米/小時(shí)，機(jī)器人本體核心部件實(shí)現(xiàn)100%自主可控，意味著項(xiàng)目從理論研究過(guò)渡至樣機(jī)實(shí)物階段。
“指標(biāo)數(shù)據(jù)正常，這次下水測(cè)試非常成功！”12月12日從山東威海機(jī)器人水下測(cè)試場(chǎng)地回來(lái)的廣東電網(wǎng)公司電力科學(xué)研究院輸電所的汪政博士看著電腦上的數(shù)據(jù)，興奮地通知了研發(fā)團(tuán)隊(duì)的所有人。
圖片來(lái)源：央視網(wǎng)
據(jù)央視網(wǎng)，“在海里，每深一米都是新的嘗試和考驗(yàn)�！蓖粽┦勘硎�，為解決水下敷纜作業(yè)機(jī)器人海纜感知能力差、持續(xù)作業(yè)時(shí)間短等問(wèn)題，由廣東電網(wǎng)公司牽頭，聯(lián)合中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所、哈爾濱工程大學(xué)、山東未來(lái)機(jī)器人有限公司等優(yōu)勢(shì)單位，組成多學(xué)科交叉攻關(guān)團(tuán)隊(duì)，創(chuàng)新性地提出“聲-光-磁-電”多模信息融合的海纜探測(cè)定位方法，攻克了多傳感器組合的抗干擾導(dǎo)航技術(shù)，攻克了水下敷纜作業(yè)機(jī)器人在低能見(jiàn)度水下環(huán)境海纜搜尋定位難和近底水下導(dǎo)航失效的難題。
近年來(lái)，我國(guó)海上新能源發(fā)電不斷發(fā)展壯大，海底電纜敷埋施工面臨全新挑戰(zhàn)，過(guò)去的作業(yè)方式和場(chǎng)景受到限制。國(guó)外水下敷纜作業(yè)機(jī)器人無(wú)法適應(yīng)稀軟土質(zhì)，存在易沉陷、行進(jìn)難等問(wèn)題，面對(duì)日益增長(zhǎng)的海底作業(yè)需求，水下敷纜作業(yè)機(jī)器人研究迫在眉睫。
據(jù)廣州南沙發(fā)布此前消息，2024年6月6日，在湛江市徐聞海域某風(fēng)場(chǎng)，由南沙科技企業(yè)深海智人（廣州）技術(shù)有限公司（下稱“深海智人”）開(kāi)發(fā)落地的首臺(tái)全國(guó)產(chǎn)化、亞洲最大功率履帶自行進(jìn)式海底管纜埋設(shè)機(jī)器人，潛入深海作業(yè)，順利完成首次海上風(fēng)電后埋纜施工作業(yè)。
海底管纜埋設(shè)機(jī)器人“金牛座” （圖片來(lái)源：廣州南沙發(fā)布）
由于海洋的特殊環(huán)境，尤其是深海環(huán)境決定了人類無(wú)法親自“上陣”作業(yè)，因此借助機(jī)器人完成深海作業(yè)尤為重要。
“以往我們國(guó)內(nèi)深海作業(yè)的海底管纜埋設(shè)機(jī)器人基本要靠進(jìn)口，經(jīng)過(guò)技術(shù)攻關(guān)，我們可以說(shuō)，現(xiàn)在已經(jīng)突破了這一關(guān)鍵技術(shù)。”6月6日，深海智人創(chuàng)始人馬亦鳴表示，深海智人開(kāi)發(fā)落地了國(guó)內(nèi)首臺(tái)全自主研制、全國(guó)產(chǎn)化供應(yīng)鏈、亞洲功率最大的海底管纜埋設(shè)機(jī)器人，該機(jī)器人命名為“金牛座”，寓意“堅(jiān)韌、穩(wěn)定、實(shí)用、強(qiáng)勁”。
據(jù)悉，在徐聞海域完成作業(yè)的“金牛座”海底管纜埋設(shè)機(jī)器人平均實(shí)現(xiàn)埋纜速度250米/時(shí)~350米/時(shí)，個(gè)別點(diǎn)位達(dá)到500米/時(shí)，整機(jī)開(kāi)啟50%的功率，便輕松實(shí)現(xiàn)33.5米的埋深，值得一提的是，“金牛座挖溝機(jī)”設(shè)計(jì)最大單次埋深可達(dá)5米。
目前，“金牛座”已先后在珠海、廣州南沙、惠州海域完成了沙灘開(kāi)溝測(cè)試、碼頭浸沒(méi)測(cè)試、近海下潛開(kāi)溝測(cè)試。
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