文 | 王方玉
編輯 | 蘇建勛
36氪獲悉，廣東具身風(fēng)暴機(jī)器人有限公司（以下簡稱“具身風(fēng)暴”）近日已完成超千萬元人民幣的天使輪融資。本輪投資由羲融善道和星河資本共同投資，仁辰資本擔(dān)任獨(dú)家財務(wù)顧問。募集資金將主要用于產(chǎn)品研發(fā)、產(chǎn)品量產(chǎn)和日常運(yùn)營。
具身風(fēng)暴成立于2023年9月，專注具身智能人機(jī)交互新范式的研發(fā)與落地，通過基于海量真實(shí)人類反饋的模仿學(xué)習(xí)解決通用人機(jī)交互舒適性問題。
今年3月，具身風(fēng)暴曾獲得奇績創(chuàng)壇的種子輪融資。
具身風(fēng)暴的首款產(chǎn)品是一款A(yù)I理療機(jī)器人，據(jù)創(chuàng)始人李曉輝介紹，目前該產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，并在國內(nèi)和日本市場實(shí)現(xiàn)了批量出貨，下游客戶包括理療店、美容院和診所等。
具身風(fēng)暴的AI理療機(jī)器人應(yīng)用于日本某理療店 圖片來源：企業(yè)授權(quán)
理療機(jī)器人是一種結(jié)合了機(jī)器人技術(shù)與物理治療原理的醫(yī)療設(shè)備。當(dāng)前消費(fèi)者對于健康管理的需求快速增長，但傳統(tǒng)理療行業(yè)面臨招聘難、人工成本高、人員流動性大等問題，而理療機(jī)器人能有效解決這些痛點(diǎn)。
與傳統(tǒng)的協(xié)作機(jī)器人做理療不同，具身風(fēng)暴的AI理療機(jī)器人為機(jī)器人裝上了“AI大腦”，能夠?qū)Σ僮鞯牧Χ�、�?qiáng)度進(jìn)行更加精準(zhǔn)的控制。
舉例來說，傳統(tǒng)的理療機(jī)器人普遍只有輕度、中度、重度幾個預(yù)設(shè)的按摩鍵檔位，而AI理療機(jī)器人則可以根據(jù)與顧客的對話交互實(shí)時調(diào)整按摩的力度、方位等，提供個性化的理療體驗(yàn)。
“AI大腦”的實(shí)現(xiàn)，也不光依賴大模型的能力，還需要MOE混合專家架構(gòu)的垂直小模型。前者可以和顧客陪伴聊天，后者則可以精準(zhǔn)識別顧客對于按摩服務(wù)場景的具體指令，共同為客戶提供個性化、智能的理療體驗(yàn)。
“目前一般的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)與廣泛人群進(jìn)行通用安全舒適交互非常困難，核心原因是人體個體對于身體觸碰力度舒適度的感受不同。解決這一問題，具身風(fēng)暴的略是在真實(shí)場景下廣泛部署機(jī)器人從而收集海量真實(shí)人機(jī)交互數(shù)據(jù)�！崩顣暂x對36氪表示。
李曉輝表示，具身風(fēng)暴的AI理療機(jī)器人通過多項(xiàng)創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)了成本顯著低于傳統(tǒng)競品，可替代平均月薪1萬元以上的手法理療師、身體護(hù)理師約4/5工作量，受到了下游客戶的歡迎。
“競品的六維力傳感器都是采購的，具身風(fēng)暴通過自研，可以做到競品成本的1/5以下�！� 李曉輝表示，具身風(fēng)暴通過硬件上的創(chuàng)新和供應(yīng)鏈管控等多種方式，實(shí)現(xiàn)了對于機(jī)器人硬件的降本。
具身風(fēng)暴的戰(zhàn)略目標(biāo)也不僅是理療機(jī)器人，而是更通用的具身智能機(jī)器人。
具身風(fēng)暴團(tuán)隊(duì)認(rèn)為大規(guī)模低成本的真實(shí)數(shù)據(jù)源是具身智能技術(shù)突破的唯一解，正通過理療機(jī)器人于各地收集人機(jī)交互數(shù)據(jù)。團(tuán)隊(duì)將于 2025 年底建成多關(guān)節(jié)機(jī)器人與廣泛人群（人體）交互數(shù)據(jù)庫，預(yù)計將達(dá)500萬人次，并以真實(shí)人類反饋數(shù)據(jù)為主。
區(qū)別于主流方案采用基于人類示教的模仿學(xué)習(xí)需要真實(shí)人類操作機(jī)器人進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，具身風(fēng)暴采用的基于人類反饋的模仿學(xué)習(xí)方案實(shí)現(xiàn)了成本的大幅降低。與傳統(tǒng)的示教數(shù)據(jù)相比，人類反饋可以在學(xué)習(xí)過程中提供更準(zhǔn)確、更有針對性的指導(dǎo)，幫助機(jī)器人更快地學(xué)習(xí)到有效的交互策略，并且不需要人類提供完整精確的操作步驟。
具身風(fēng)暴正在訓(xùn)練通用人機(jī)安全舒適交互模型，其收集的數(shù)據(jù)以人類反饋為中心，有意實(shí)現(xiàn)了與機(jī)器人形態(tài)的解耦，其訓(xùn)練出來的模型有望賦能業(yè)界各類具身智能機(jī)器人。
團(tuán)隊(duì)方面，「具身風(fēng)暴」機(jī)器人由多位名校博士與教授聯(lián)合創(chuàng)立，包括新南威爾士大學(xué)系統(tǒng)控制博士李曉輝，曾任知名機(jī)器人研究機(jī)構(gòu)副研究員的CTO莫繼學(xué)博士，擔(dān)任產(chǎn)品總監(jiān)的心理學(xué)博士郭文怡等技術(shù)專家，在AI、機(jī)器人與人機(jī)交互領(lǐng)域擁有豐富的研究經(jīng)驗(yàn)。
