北京時間今天凌晨,特斯拉又發(fā)布了一個最新的機器人演示視頻:Optimus在崎嶇的室外地面上跌跌撞撞的行走,雖然坎坷,但是始終保持住了平衡,沒有摔倒。
Optimus項目負責人米蘭科維奇介紹說:
特斯拉是創(chuàng)建真實世界人工智能的所在。
這些跑動是在長滿雜草的地面上進行的,我自己也曾在那里滑倒過。最不可思議的是,Optimus其實是盲人!Optimus在還沒有視頻的情況下也能保持平衡,只有其他自帶傳感器通過嵌入式計算機上的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),花費大約2-3毫秒的時間運行。
更多令人興奮的工作正在進行中:
增加視覺功能,更好地提前規(guī)劃。
讓步態(tài)在崎嶇的地形上看起來更自然。
讓它對速度/方向指令反應(yīng)更靈敏。
學習如何摔倒,以在不可避免的情況下將傷害降到最低(并重新站起來)
加入我們,一起研究令人著迷的強化學習、模仿學習、機器人基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)等,讓Optimus快速進入每個人的視野。
埃隆說:
現(xiàn)在,Optimus可以利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制電動肢體,在高度多變的地面上行走。
加入特斯拉吧,如果你想研究真實世界中有趣的人工智能系統(tǒng)。
過了幾個小時,埃隆補充說:
我忘了說,Optimus是在“蒙著眼睛”的情況下做這個動作的。我們還沒有把視覺納入不平地形控制閉環(huán)的一部分。
Optimus機器人經(jīng)常在我們位于帕洛阿爾托的工作場所周圍巡游,在那里,視覺被用于避讓靜態(tài)和動態(tài)物體。
11月20日,星艦六飛成功后不久,埃隆發(fā)帖稱:
“我非常有信心,我們可以在2年內(nèi)將幾艘不載人星艦送上火星。
如果這些飛船不增加火星上的隕石坑數(shù)量,那么載人飛船可以在4年內(nèi)發(fā)射!
方舟投資的首席未來學家Brett Winton問:“(首次發(fā)射的)載荷會是什么?”
埃隆回復(fù):
“Cybertruck和Optimus機器人。”
下一個火星發(fā)射窗口是2026年11-12月。在不到兩年的時間里,Optimus除了需要進入工廠,進入家庭,做各種有用的事情,還要訓(xùn)練自己在火星地表上成為一名真正的“太陽系拓荒者”。想必,在每一天凌晨充滿電醒來,Optimus也一定會對未來感到無比激動。