作者｜黃楠
編輯｜袁斯來
硬氪獲悉，深圳市諾仕機器人有限公司（以下簡稱「諾仕機器人」）近日完成數(shù)千萬元人民幣天使輪融資，本輪融資由成為資本、險峰長青、璞躍中國（Plug and Play China）聯(lián)合領(lǐng)投。禾資本擔任長期戰(zhàn)略財務(wù)顧問。資金將用于產(chǎn)品交付、商業(yè)拓展及人才招募。
「諾仕機器人」成立于2023年7月，公司專注行星滾柱絲杠及配套執(zhí)行器模組的設(shè)計、生產(chǎn)和制造，在深圳設(shè)立研發(fā)中心，并建有上海生產(chǎn)制造基地。
創(chuàng)始人徐楊碩士畢業(yè)于同濟大學(xué)機械制造專業(yè)，與聯(lián)合創(chuàng)始人王曉斌曾就職于世界500強汽車零部件企業(yè)，具備世界級企業(yè)管理視角及經(jīng)驗。聯(lián)合創(chuàng)始人王曉斌是一位連續(xù)成功創(chuàng)業(yè)者，曾從0開始將初創(chuàng)團隊帶入Pre-IPO階段。創(chuàng)始團隊核心技術(shù)成員、螺紋技術(shù)領(lǐng)域知名專家徐根林教授曾任上海大學(xué)教授，在機械制造工藝領(lǐng)域深耕近50年，兼具理論與落地生產(chǎn)經(jīng)驗。
諾仕機器人上海生產(chǎn)基地
行星滾柱絲杠是一種高精度、高性能的傳動裝置，采用緊湊的行星齒輪結(jié)構(gòu)，整體裝置體積較小，便于集成到空間有限的設(shè)備中。
由于行星齒輪的分布承受載荷，行星滾柱絲杠能承受較大的軸向力，適合重載工況，與普通滾柱絲杠相比，行星滾柱絲杠的適合載荷約為其3~5倍，使用壽命也高達15倍，多被應(yīng)用于工業(yè)制造、航天航空、醫(yī)療設(shè)備以及軍事等領(lǐng)域的各種精密機械和自動化設(shè)備中。
然而，由于行星滾柱絲杠的制造工藝和技術(shù)要求相對較高，涉及高低溫時效處理、淬火等多個復(fù)雜環(huán)節(jié)，造價成本也相對較高，過去以Rollvis、GSA、Ewellix等公司在國內(nèi)占據(jù)主要市場，國產(chǎn)替代空間廣闊。
關(guān)注到這一市場，「諾仕機器人」基于創(chuàng)新型技術(shù)及底層模具設(shè)產(chǎn)能力，已研發(fā)出全球最微型的行星滾柱絲杠，其絲杠直徑僅為2mm，螺母直徑6mm，可以極大增加線性執(zhí)行器空間利用率，為靈巧手等狹小空間精確控制提供線性執(zhí)行器方案，解決繩驅(qū)壽命差、梯形絲杠效率低、連桿負載不夠等問題。
諾仕首創(chuàng)全球最小行星滾柱絲杠
「諾仕機器人」采用了獨特的高精度金屬成型工藝，可以滿足行星滾柱絲杠G5精度穩(wěn)定量產(chǎn)，實現(xiàn)低成本完成高強度、高耐久和高精度產(chǎn)品的生產(chǎn)交付，為具身機器人產(chǎn)業(yè)量產(chǎn)、汽車及智能制造產(chǎn)業(yè)提供可靠的解決方案。
以人形機器人場景為例，行星滾柱絲杠對其關(guān)節(jié)傳動起到關(guān)鍵作用，通過將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，可以為人形機器人的關(guān)節(jié)提供穩(wěn)定而精確的動力傳輸，完成更準確和平穩(wěn)的關(guān)節(jié)運動，從而模擬人體的各種動作，如行走、跑步、跳躍等。
人形機器人用反式行星滾柱
在智能駕駛領(lǐng)域，行星滾柱絲杠可以用于實現(xiàn)高精度的定位和轉(zhuǎn)向控制。通過行星滾柱絲杠的傳動，幫助自動駕駛系統(tǒng)準確控制車輛的行駛方向和位置，保障車輛能夠按照預(yù)定的路線和速度行駛；同時，行星滾柱絲杠還被廣泛應(yīng)用于智能駕駛中的傳感器和執(zhí)行器上。例如，確認激光雷達、攝像頭等傳感器能準確地指向目標區(qū)域、并捕捉清晰的圖像數(shù)據(jù)。
目前，「諾仕機器人」商業(yè)化正在穩(wěn)步進行中，已在多個細分領(lǐng)域完成落地和批量出貨，覆蓋人形機器人靈巧手及肢體直線執(zhí)行器、鋰電池涂敷設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、焊接機械臂、汽車制動EMB系統(tǒng)、高精密光學(xué)設(shè)備定位和工業(yè)機床等領(lǐng)域。公司產(chǎn)品獲得行業(yè)頭部客戶的肯定。
行星滾柱絲杠線性執(zhí)行器人形應(yīng)用場景
投資方觀點：
成為資本項目負責人表示，成為資本持續(xù)關(guān)注智能制造核心零部件標的，在該領(lǐng)域持續(xù)挖掘和助力新一代核心零部件企業(yè)成長。行星滾柱絲杠在多領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用空間，本土供應(yīng)市場空間大、需求明確。但同時，國內(nèi)行星滾柱絲杠依靠進口，且相關(guān)加工設(shè)備也面臨卡脖子風險。諾仕團隊憑借多年技術(shù)積淀，為行業(yè)提供高效的規(guī)�；庸し绞剑钱a(chǎn)業(yè)鏈自主可控的重要突破。從核心器件國產(chǎn)化趨勢和新興產(chǎn)業(yè)配套的訴求來看，我們堅定看好諾仕及國內(nèi)新一代核心零部件企業(yè)發(fā)展壯大，持續(xù)助推國內(nèi)制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級，成為推動新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展的重要引擎。
險峰長青合伙人趙陽表示，險峰堅定看好電缸替代油缸的大浪潮，諾仕機器人團隊擁有數(shù)十年高精度冷成型工藝的積累和傳承，在行星滾柱絲杠的生產(chǎn)成本、效率和精度上均取得了重大突破，是業(yè)內(nèi)少有的真正具備量產(chǎn)能力的專家。其滾柱絲杠和電缸產(chǎn)品已在鋰電設(shè)備、精密醫(yī)療器械、汽車、人形機器人等諸多行業(yè)頭部客戶跟前獲得驗證和批量出貨。我們期待諾仕機器人憑借其技術(shù)產(chǎn)品優(yōu)勢，進一步鞏固市場地位，加速執(zhí)行器電動化、智能化轉(zhuǎn)型升級。
璞躍中國基金合伙人朱曉雯表示，諾仕團隊是難得的兼具深厚理論基礎(chǔ)和豐富工程經(jīng)驗的團隊，他們多種制式的行星滾柱絲杠彌補了國內(nèi)高端絲杠市場國產(chǎn)供應(yīng)的缺失，有望改變目前由德國和日本企業(yè)主導(dǎo)該市場的局面；過去，由于精度、成本和加工效率等因素的限制，發(fā)展受到了制約。諾仕團隊通過獨特的工藝研發(fā)、材料處理和模具設(shè)計等方式，成功克服了技術(shù)難題。隨著璞躍在工業(yè)設(shè)備、汽車制動、人形機器人行業(yè)的深入理解，我們發(fā)現(xiàn)行星滾柱絲杠的下游應(yīng)用市場存在巨大的開發(fā)潛力。我們相信諾仕團隊能帶領(lǐng)該細分行業(yè)駛?cè)肟燔嚨馈?br/>
