IT之家 11 月 20 日消息，在近期結(jié)束的 2024 年德國慕尼黑 CoRL 會(huì)議上，星動(dòng)紀(jì)元機(jī)器人靈巧手 “星動(dòng) XHAND1”亮相。
據(jù)星動(dòng)紀(jì)元介紹，星動(dòng) XHAND1 作為星動(dòng)紀(jì)元 STAR1 人形機(jī)器人的核心執(zhí)行末端，是一款五指機(jī)器人靈巧手解決方案。
星動(dòng) XHAND1 采用五指設(shè)計(jì)更接近人手的靈活性和操作能力，并且這種設(shè)計(jì)允許每個(gè)手指具有相同結(jié)構(gòu)，簡化生產(chǎn)和維護(hù)過程，提高了系統(tǒng)可靠性。
星動(dòng) XHAND1 的 12 個(gè)主動(dòng)自由度分布在自由度設(shè)計(jì)上，星動(dòng) XHAND1 總共具有 12 個(gè)主動(dòng)自由度，其中拇指和食指各有 3 個(gè)，其他三指各有 2 個(gè)自由度，支持食指側(cè)擺，拇指具有大范圍活動(dòng)能力，能夠?qū)崿F(xiàn)多手指間靈活協(xié)同動(dòng)作，比如拇指能與小指對(duì)指、擰瓶蓋等動(dòng)作。
星動(dòng) XHAND1 采用的是純電驅(qū)方式，避免了液壓和氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)在小型化和應(yīng)用中的局限性，且每個(gè)自由度都有對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)源，能夠獨(dú)立控制所有手指的每個(gè)自由度，實(shí)現(xiàn)全自主五指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)。
相比欠驅(qū)方案，星動(dòng) XHAND1 關(guān)節(jié)數(shù) = 自由度數(shù)，每個(gè)關(guān)節(jié)在本位實(shí)現(xiàn)純齒輪準(zhǔn)直驅(qū)傳動(dòng)，給模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等 AI 算法的開發(fā)提供了充分解耦的控制，同時(shí)每個(gè)關(guān)節(jié)均可以反驅(qū)，抗沖擊能力更強(qiáng)。
此外，星動(dòng) XHAND1 每個(gè)手指配備一個(gè)高分辨率（>100 點(diǎn)）觸覺陣列傳感器，提供三維力觸覺和溫度信息，不僅能感知物體邊緣和形狀、硬度和溫度，還能夠感知微小的壓力變化，精度可達(dá) 0.1N，能與外界環(huán)境進(jìn)行交互。
星動(dòng) XHAND1 單手最大握力能達(dá) 80N，可舉起 25Kg 的啞鈴，而整手的尺寸遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于同負(fù)載和握力的繩驅(qū)和推桿方案。
星動(dòng) XHAND1 支持全面開放的底層控制接口具有很強(qiáng)的可擴(kuò)展性和靈活性，可以根據(jù)具體需求進(jìn)行定制和優(yōu)化，促進(jìn)了模仿學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)等 AI 算法的開發(fā)。
據(jù)IT之家此前報(bào)道，星動(dòng)紀(jì)元已在今年 8 月發(fā)布了首款產(chǎn)品級(jí)人形機(jī)器人 STAR 1，該機(jī)器人已搭載 12 個(gè)自由度靈巧手。
