機(jī)器人前瞻（公眾號(hào)：robot_pro）
作者|許麗思
編輯|漠影
機(jī)器人前瞻11月18日?qǐng)?bào)道，銀河通用今天宣布又完成5億元人民幣戰(zhàn)略輪融資，投資方陣容豪華：
上汽集團(tuán)恒旭投資、香港投資公司HKIC、上海人工智能產(chǎn)業(yè)基金、北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金、深創(chuàng)投、金力永磁、建銀國(guó)際、智友科學(xué)家基金、容億投資、金景資本等，同時(shí)老股東IDG、經(jīng)緯、藍(lán)馳、北京人工智能產(chǎn)業(yè)基金等繼續(xù)大幅追加投資。
成立于2023年5月的銀河通用，短短一年多已經(jīng)完成了超12億元融資：
2023年6月，銀河通用完成種子輪融資，金額未披露，投資方為經(jīng)緯創(chuàng)投和藍(lán)馳創(chuàng)投。
2023年8月，銀河通用完成天使輪融資，金額未披露，投資方包括藍(lán)馳創(chuàng)投、經(jīng)緯創(chuàng)投、源碼資本、光源資本、商湯基金和訊飛產(chǎn)投等知名機(jī)構(gòu)。
2023年10月，銀河通用完成天使+輪融資，金額為億元級(jí)，引入戰(zhàn)略投資人和多家投資機(jī)構(gòu)，由美團(tuán)戰(zhàn)略領(lǐng)投，北大燕緣創(chuàng)投、清華SEE Fund，IDG資本和智源跟投。
今年6月，銀河通用宣布獲得了超 7 億人民幣天使輪融資，被稱(chēng)為“年度最大天使輪”。投資方包括美團(tuán)戰(zhàn)略投資部、北汽產(chǎn)投、商湯國(guó)香基金、訊飛基金等戰(zhàn)略及產(chǎn)業(yè)投資方；啟明創(chuàng)投、藍(lán)馳創(chuàng)投、經(jīng)緯創(chuàng)投、源碼資本、IDG資本等頭部財(cái)務(wù)機(jī)構(gòu)，光源資本擔(dān)任融資財(cái)務(wù)顧問(wèn)并參與早期投資。
今年7月，銀河通用完成戰(zhàn)略融資，金額未披露，由香港投資管理有限公司直接投資。港投公司將為銀河通用開(kāi)放香港零售等場(chǎng)景，助力其在香港建立基于零售、旅游等行業(yè)的示范點(diǎn)，。
在7月的這一輪融資后，銀河通用的估值為 4.25 億美元（約30.76億人民幣）。
▲銀河通用的投資人名單
今年6月，銀河通用發(fā)布了首款機(jī)器人Galbot G1，這是一款輪式雙臂的通用具身機(jī)器人。
據(jù)悉，銀河通用從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，認(rèn)為目前人形機(jī)器人的雙手在場(chǎng)景落地上更有價(jià)值，雙腿目前成本過(guò)高，直接放棄雙腿，在Galbot G1上采用單腿配合輪式底盤(pán)模式。
Galbot擁有可以感知通用環(huán)境和理解用戶(hù)指令的多模態(tài)大腦大模型，在國(guó)際范圍內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)了成功率在95%以上的跨形狀材質(zhì)的泛化抓取技術(shù)，可以抓取隨機(jī)堆放、從未見(jiàn)過(guò)的透明、高光等物體，甚至已進(jìn)一步掌握類(lèi)似開(kāi)柜子、開(kāi)抽屜、晾衣服等泛化操作技能。
目前，銀河通用已在工業(yè)、物流、教育等多個(gè)領(lǐng)域展開(kāi)了深入的場(chǎng)景交流和落地驗(yàn)證，并與多個(gè)企業(yè)和機(jī)構(gòu)達(dá)成了戰(zhàn)略合作。創(chuàng)始人王鶴此前也曾對(duì)外表示，“除了服務(wù)千行百業(yè)外，我們的最終愿景是將人形機(jī)器人應(yīng)用于家庭環(huán)境中，服務(wù)千家萬(wàn)戶(hù)。”
在9月的服貿(mào)會(huì)上，Galbot G1在美團(tuán)買(mǎi)藥的展臺(tái)上在美團(tuán)買(mǎi)藥展位24小時(shí)不間斷地完成著補(bǔ)貨、取貨任務(wù)：
早些時(shí)候，美團(tuán)與銀河通用已簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將在線(xiàn)下零售、智慧貨倉(cāng)、智慧物流等多個(gè)領(lǐng)域圍繞機(jī)器人賦能服務(wù)展開(kāi)全面、深入的合作。
Galbot G1也可以在商超里自主完成盤(pán)點(diǎn)、補(bǔ)貨、取貨、打包等全流程工作：
在車(chē)廠(chǎng)里，Galbot G1正在裝載天窗玻璃：
在工廠(chǎng)里，Galbot G1可以完成拆跺、料箱轉(zhuǎn)運(yùn)等工作：
銀河通用的創(chuàng)始人王鶴，2014 年從清華大學(xué)本科畢業(yè)后，在 2021 年于斯坦福大學(xué)獲得博士學(xué)位，師從美國(guó)院士 Leonidas J. Guibas 教授。
畢業(yè)后，王鶴加入北京大學(xué)前沿計(jì)算研究中心，擔(dān)任助理教授及博士生導(dǎo)師，并創(chuàng)立了具身感知與交互實(shí)驗(yàn)室，專(zhuān)注于通用具身智能的研究，是國(guó)內(nèi)最早推進(jìn)具身智能的學(xué)者之一。
2023年5月，王鶴聯(lián)手師從北航機(jī)器人研究所王田苗教授的姚騰洲共同創(chuàng)辦銀河通用，后者曾就職于A(yíng)BB集團(tuán)上海機(jī)器人研發(fā)中心和ROOBO機(jī)器人研發(fā)部。
今年 5 月，王鶴帶領(lǐng)銀河通用與北京大學(xué)合作，成立了北大-銀河通用具身智能聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，并擔(dān)任主任。同時(shí)，他還兼任北京智源人工智能研究院具身智能研究中心主任。
熱錢(qián)加速涌進(jìn)具身智能，除了國(guó)內(nèi)的宇樹(shù)科技、智元機(jī)器人等，國(guó)外的Physical Intelligence、Skild AI等近期也都紛紛完成了數(shù)億美元的大額融資。
隨著AI大模型與機(jī)器人的深度融合，機(jī)器人將會(huì)給人類(lèi)社會(huì)帶來(lái)越來(lái)越多的便利性。而未來(lái)，哪家具身智能公司能夠在這場(chǎng)激烈競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出，現(xiàn)在還難以預(yù)判，但銀河通用可以說(shuō)已經(jīng)展現(xiàn)出其在這一領(lǐng)域的巨大潛能。
