文 | 田哲
編輯 | 蘇建勛
36氪獲悉，戴盟機(jī)器人近日宣布連續(xù)完成兩輪億元級(jí)天使+輪融資，由金鼎資本、國(guó)中資本、聯(lián)想創(chuàng)投以及頭部銀行系投資機(jī)構(gòu)聯(lián)合投資。本輪融資資金，主要用于光學(xué)觸覺傳感器、觸覺靈巧手以及含觸覺的多模態(tài)感知操作模型等產(chǎn)品與技術(shù)研發(fā)。
戴盟機(jī)器人于2023年8月正式運(yùn)營(yíng)，由香港科技大學(xué)機(jī)器人研究院創(chuàng)始院長(zhǎng)王煜教授及其學(xué)生和段江嘩博士聯(lián)合創(chuàng)立，致力于研發(fā)光學(xué)觸覺傳感器，讓機(jī)器人的指尖像人一樣精準(zhǔn)感知包括三維力覺、動(dòng)覺、滑覺等在內(nèi)的多模態(tài)觸覺信息。目前，戴盟機(jī)器人團(tuán)隊(duì)規(guī)模超30人，研發(fā)人員占比超80%。
人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模龐大。根據(jù)市場(chǎng)預(yù)測(cè)，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)空間將超過10萬億元，2030年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到近千億元。
然而，人形機(jī)器人距離規(guī)�；慨a(chǎn)仍有一定距離。戴盟機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO段江嘩告訴36氪，人形機(jī)器人必須具備靈活完成各種動(dòng)作任務(wù)的能力，才能真正加速行業(yè)發(fā)展。
然而，僅靠視覺感知不足以讓機(jī)器人準(zhǔn)確理解物理世界并高效交互。視覺感知雖然可提高機(jī)器人物體識(shí)別和環(huán)境理解能力，但其易受遮擋影響，缺乏觸覺感知反饋，現(xiàn)有數(shù)據(jù)量級(jí)難以訓(xùn)練出用于機(jī)器人的通用 AI，因此導(dǎo)致機(jī)器人手部操作能力有限，大多數(shù)只具備簡(jiǎn)單的抓取功能。
為此，戴盟機(jī)器人研發(fā)了毫米級(jí)厚度視觸覺傳感器，將傳感器厚度從厘米級(jí)縮小至毫米級(jí)，不僅能夠輕松放置于機(jī)器人手指內(nèi)部，還強(qiáng)化了機(jī)器人對(duì)外界的感知能力。
段江嘩介紹，人類手指指尖每平方厘米皮膚約有2400個(gè)觸覺感受器，而戴盟機(jī)器人的視觸覺傳感器，觸覺分辨率可達(dá)640*480和1280*960的像素級(jí)分辨率，單位面積內(nèi)有著幾十萬個(gè)觸覺感受器�！皞鹘y(tǒng)陣列式觸覺傳感器，每平方厘米內(nèi)分辨率只有幾乘幾，與視觸覺傳感器有幾萬倍或數(shù)十萬倍的差距。分辨率越高，觸覺的空間感知越細(xì)微�！倍谓瓏W表示。
戴盟機(jī)器人的靈巧手
因此，光學(xué)觸覺傳感器不僅可應(yīng)用于人形機(jī)器人，也可用于手術(shù)機(jī)器人、智能座艙、柔性材料加工裝配等場(chǎng)景。目前，戴盟機(jī)器人的光學(xué)觸覺傳感器已小批量量產(chǎn)生產(chǎn)并投入應(yīng)用。
觸覺的高價(jià)值不僅體現(xiàn)在執(zhí)行動(dòng)作上，更在機(jī)器人端到端模型學(xué)習(xí)和邏輯推理中起到了重要作用。為了讓機(jī)器人“學(xué)會(huì)”靈巧的操作技能，戴盟機(jī)器人將觸覺與視覺、動(dòng)作等數(shù)據(jù)融合，建立了視覺-觸覺-動(dòng)作-語言模型，讓機(jī)器人能夠根據(jù)觸覺和視覺反饋實(shí)時(shí)調(diào)整操作，更高效地完成精細(xì)任務(wù)。
人形機(jī)器人大批量應(yīng)用的另一個(gè)難點(diǎn)，是需要采集大量真實(shí)世界的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，而以往建立在視覺、語言、身體姿態(tài)等常規(guī)模態(tài)基礎(chǔ)上的訓(xùn)練方式如遙操作、硬件傳感器，對(duì)數(shù)據(jù)需求量極為龐大。
據(jù)介紹，戴盟機(jī)器人整合了觸覺感知之后，操作模型所需數(shù)據(jù)量最低可達(dá)到常規(guī)方法的千分之一，能增加機(jī)器人完成任務(wù)的類型，提高成功率并降低數(shù)據(jù)需求。
段江嘩表示，為了提升數(shù)據(jù)采集效率和質(zhì)量，戴盟機(jī)器人研發(fā)的了一套數(shù)據(jù)收集外骨骼，可不依賴機(jī)器人本體，數(shù)據(jù)采集者將其穿戴在身體上后，只需在日常的工作、生活中完成一系列動(dòng)作，數(shù)據(jù)收集外骨骼的觸覺傳感器就能將信息收集并回傳，用于更新迭代含觸覺的多模態(tài)操作模型。
此外，戴盟機(jī)器人嘗試向外部開放使用數(shù)據(jù)收集外骨骼，采集者穿戴后一定時(shí)長(zhǎng)后，可獲得對(duì)應(yīng)報(bào)酬。據(jù)悉，其數(shù)據(jù)收集外骨骼已由部分酒店的工作人員使用。
段江嘩表示，戴盟機(jī)器人正推動(dòng)光學(xué)觸感傳感器實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，同時(shí)也在加速研發(fā)觸覺靈巧手以及含觸覺的多模態(tài)感知操作模型。
投資人觀點(diǎn)
金鼎資本創(chuàng)始合伙人何富昌表示：“具身智能領(lǐng)域正處在技術(shù)研發(fā)快速迭代的階段，其未來的商業(yè)化進(jìn)程需要和具體場(chǎng)景協(xié)同，以提升通用硬件與具身智能的泛化性與可靠性。從全球最薄視觸覺傳感器的研發(fā)、工程化落地，到觸覺靈巧手的商業(yè)化應(yīng)用，再到含觸覺具身智能操作模型的前瞻創(chuàng)新，戴盟的戰(zhàn)略布局十分清晰，我們相信并期待公司能夠在具身智能行業(yè)創(chuàng)造持續(xù)價(jià)值。金鼎資本及其背后多家上市公司也將與戴盟戰(zhàn)略攜手，持續(xù)開拓戰(zhàn)略性場(chǎng)景的應(yīng)用落地�！�
國(guó)中資本執(zhí)行總經(jīng)理史新博士表示：“國(guó)中資本連續(xù)管理三支國(guó)家中小企業(yè)發(fā)展基金實(shí)體基金，圍繞中小企業(yè)前沿技術(shù)創(chuàng)新，堅(jiān)持價(jià)值投資為核心。多模態(tài)大模型使語義理解、圖像識(shí)別、任務(wù)分解、空間推理等能力邁上新臺(tái)階，人形機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展已至臨界點(diǎn)；其中智能化水平以及上肢操作能力決定機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景的天花板。戴盟機(jī)器人孵化于港科大，王煜教授團(tuán)隊(duì)在觸覺傳感器、機(jī)器人上肢靈巧操作等核心技術(shù)領(lǐng)域深耕多年。戴盟自研的光學(xué)式觸覺傳感器和多模態(tài)觸覺靈巧手產(chǎn)品極具獨(dú)特性，技術(shù)指標(biāo)全球領(lǐng)先，是推動(dòng)具身智能靈巧操作的突破性技術(shù)，具有行業(yè)里程碑意義。國(guó)中資本高度認(rèn)可戴盟團(tuán)隊(duì)在具身智能上肢操作研究領(lǐng)域的國(guó)際視野和科研沉淀，相信在本輪資本的助力下，戴盟將在具身智能賽道持續(xù)引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展方向�！�
聯(lián)想集團(tuán)高級(jí)副總裁、聯(lián)想創(chuàng)投集團(tuán)總裁賀志強(qiáng)表示：“隨著人形機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場(chǎng)需求的日益增長(zhǎng)，觸覺傳感器技術(shù)已經(jīng)具備了轉(zhuǎn)化為商業(yè)產(chǎn)品的基礎(chǔ)和潛力，在賦能機(jī)器人靈巧操作中的重要性日益凸顯。戴盟機(jī)器人孵化于被譽(yù)為機(jī)器人領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)“黃埔軍校”的香港科技大學(xué)，由國(guó)際知名機(jī)器人專家、港科大機(jī)器人研究院創(chuàng)始院長(zhǎng)/講席教授、新加坡國(guó)立大學(xué)教授、斯坦福大學(xué)客座教授王煜和段江嘩博士聯(lián)合創(chuàng)立，團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人行業(yè)擁有深厚的技術(shù)底蘊(yùn)。聯(lián)想創(chuàng)投始終關(guān)注布局具身智能、泛機(jī)器人等方向，在泛機(jī)器人的領(lǐng)域陸續(xù)布局近30多家企業(yè)。未來，依托聯(lián)想創(chuàng)投CVC 2.0優(yōu)勢(shì)，將為戴盟機(jī)器人提供全方位賦能，助力加速其核心技術(shù)的迭代升級(jí)，推動(dòng)觸覺多模態(tài)智能技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化落地。
