自從OpenAI在去年攜ChatGPT席卷全球后，AI技術(shù)的引入也讓自動(dòng)駕駛行業(yè)有了底氣對(duì)高精地圖“say no”。
近日，自動(dòng)駕駛公司馭勢(shì)科技正式發(fā)布全新一代U-Drive智能駕駛系統(tǒng)，該套系統(tǒng)擁有高泛化、自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)的特點(diǎn)，降低了對(duì)于高精地圖的依賴，高柔性和高容錯(cuò)性能夠更好地應(yīng)對(duì)如路口封閉、突發(fā)事故等動(dòng)態(tài)變化。
對(duì)于后續(xù)系統(tǒng)的研發(fā)方向，馭勢(shì)科技直指“端到端+大模型”。第一財(cái)經(jīng)記者從馭勢(shì)科技方面獲悉，馭勢(shì)科技第六代智能駕駛系統(tǒng)將從自動(dòng)駕駛模型升級(jí)為通用大模型，通過(guò)增加模型規(guī)模，構(gòu)建自動(dòng)駕駛的世界模型，來(lái)解決廣譜通用性和corner case（極端情況）不收斂的問(wèn)題。第七代系統(tǒng)將會(huì)是一個(gè)由第五代、第六代和端到端三套系統(tǒng)融合的產(chǎn)品，系統(tǒng)大部分時(shí)間將由端到端系統(tǒng)主導(dǎo)，模仿真人駕駛的體驗(yàn)；當(dāng)出現(xiàn)corner case時(shí)，系統(tǒng)將會(huì)依靠大模型進(jìn)行處理。
在去年以前，幾乎所有領(lǐng)航輔助系統(tǒng)均默認(rèn)需要基于高精地圖工作。高精地圖是精度更高、數(shù)據(jù)維度更多的電子地圖，精度可達(dá)到厘米級(jí)別。但高精地圖較低的更新頻次和較高的成本也讓自動(dòng)駕駛公司叫苦不迭。
AI技術(shù)的進(jìn)步也讓行業(yè)開始紛紛降低對(duì)高精地圖的依賴，多家車企和自動(dòng)駕駛公司推出了“輕地圖”或“無(wú)圖”方案。特斯拉FSD（全自動(dòng)駕駛功能）更為激進(jìn)，計(jì)劃采用“純視覺(jué)+端到端”的技術(shù)路徑。隨著特斯拉的引領(lǐng)，自動(dòng)駕駛行業(yè)也紛紛轉(zhuǎn)投“端到端+大模型”的懷抱。
馭勢(shì)科技董事長(zhǎng)兼CEO吳甘沙此前在一個(gè)論壇上表示，端到端像系統(tǒng)1，它可以類比人類駕駛的本能模式，以極低功耗、極低算力的方式開車；而大模型就像系統(tǒng)2，針對(duì)一些最難、少見交通狀況，需要高算力、高功耗去思考。不排除這個(gè)（端到端+大模型）可能是未來(lái)自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)終局的一種模式。
這并非一家自動(dòng)駕駛公司的觀點(diǎn)。理想汽車智能駕駛副總裁郎咸朋也曾公開表示，“我們對(duì)智駕核心的思路就是端到端+大模型，就是系統(tǒng)1+系統(tǒng)2的理念，我們認(rèn)為，這個(gè)方式是更接近于人類駕駛的、更有前途的智能駕駛方案�！�
根據(jù)辰韜資本聯(lián)合三方發(fā)布的《端到端自動(dòng)駕駛行業(yè)研究報(bào)告》，30余位自動(dòng)駕駛行業(yè)一線受訪專家中，90%表示自己所供職的公司已投入研發(fā)端到端技術(shù)，大部分技術(shù)公司都認(rèn)為難以承受錯(cuò)過(guò)這一次技術(shù)革命的后果。
(本文來(lái)自第一財(cái)經(jīng))
