轉(zhuǎn)彎、抬起手臂、伸出手指、精準(zhǔn)抓握模具……11月1日，在國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心（以下簡(jiǎn)稱“創(chuàng)新中心”），一名工程師正在操作手中的傳感器裝置，通過(guò)傳感器，一臺(tái)人形機(jī)器人以相同的姿勢(shì)抬起手臂，穩(wěn)穩(wěn)抓住了前方模具。
新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者了解到，機(jī)器人抓取后的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)將會(huì)被收集，為工程師調(diào)整機(jī)器人動(dòng)作參數(shù)和算法提供參考。
這家成立于2023年11月的創(chuàng)新中心近期剛完成授牌，從北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心再到10月10日正式升級(jí)為國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心，實(shí)現(xiàn)了“天工開(kāi)物”。今年8月21日，全國(guó)首個(gè)通用機(jī)器人母平臺(tái)“天工1.1PRO”和“天工1.2MAX”亮相2024世界機(jī)器人大會(huì)開(kāi)幕式，而4個(gè)月前首發(fā)的“天工1.0LITE”，實(shí)現(xiàn)了全球首例純電驅(qū)全尺寸人形機(jī)器人的擬人奔跑。
創(chuàng)新中心副總經(jīng)理李春枝在接受新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者專訪時(shí)表示，近期創(chuàng)新中心在正式升級(jí)后，定位更加明確和高遠(yuǎn)，將發(fā)揮好“三個(gè)統(tǒng)籌”的角色，提升具身智能機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈路的融合水平。
國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心副總經(jīng)理李春枝。圖/受訪者提供
在專訪中，李春枝還分享了對(duì)國(guó)內(nèi)外機(jī)器人研發(fā)技術(shù)、具身智能機(jī)器人未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)等問(wèn)題的思考，她認(rèn)為，人形機(jī)器人的研發(fā)方向是賦能千行百業(yè)、深入千家萬(wàn)戶，未來(lái)是人機(jī)共融的時(shí)代。李春枝還作出預(yù)測(cè)，未來(lái)國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人成本有望控制在20萬(wàn)元以內(nèi)，10年內(nèi)機(jī)器人可進(jìn)入家庭服務(wù)人類。
具身智能機(jī)器人將賦能千行百業(yè)，預(yù)計(jì)10年內(nèi)可進(jìn)入家庭
新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)：10月10日，北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心正式升級(jí)為“國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心”，此次升級(jí)的意義在哪里？
李春枝：此次升級(jí)進(jìn)一步明確了創(chuàng)新中心“突破關(guān)鍵技術(shù)、引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展、支撐國(guó)家戰(zhàn)略”的發(fā)展定位。升級(jí)后，創(chuàng)新中心將進(jìn)一步發(fā)揮平臺(tái)作用，圍繞天工、開(kāi)物“兩大任務(wù)”共同開(kāi)展技術(shù)攻關(guān)，并發(fā)揮好行業(yè)資源組織者、產(chǎn)業(yè)發(fā)展培育者、落地應(yīng)用推動(dòng)者 “三個(gè)統(tǒng)籌”的角色，致力于解決各類創(chuàng)新主體共性問(wèn)題，推動(dòng)具身智能產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定，提升創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、供應(yīng)鏈資源高效配置和融合水平。
新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)：今年4月到8月，“天工”機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了兩次迭代，迭代后“天工”實(shí)現(xiàn)哪些突破？這個(gè)迭代速度是否會(huì)成為常態(tài)？
李春枝：今年4月，創(chuàng)新中心發(fā)布“天工1.0LITE”，8月，“天工1.1PRO”、“天工1.2MAX”以及具身智能服務(wù)機(jī)器人天軼發(fā)布。目前，“天工”機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)流暢的手眼協(xié)調(diào)、手眼交互等功能，同時(shí)還可在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地多種復(fù)雜泛化地形中實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)移動(dòng)。
創(chuàng)新中心基本保持著每?jī)蓚�(gè)月發(fā)布一個(gè)新技術(shù)的節(jié)奏，涵蓋硬件技術(shù)和軟件技術(shù)，這些升級(jí)最終都將體現(xiàn)在機(jī)器人的操作性能上。
新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)：“天工”機(jī)器人要進(jìn)一步迭代還需突破哪些問(wèn)題？如何突破？
李春枝：未來(lái)“天工”機(jī)器人的進(jìn)化仍將集中在本體、運(yùn)動(dòng)控制和具身智能大模型三個(gè)方向。除了打造具有高安全、高可靠、高環(huán)境適應(yīng)性的人形機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)，我們還將提升“天工”抗擊打和抗推拉能力，使得“天工”能夠更加靈活、穩(wěn)定地與環(huán)境互動(dòng)。
具身智能大模型方面，高性能具身智能體“開(kāi)物”正加速開(kāi)發(fā)�！熬呱泶竽X”負(fù)責(zé)任務(wù)規(guī)劃，“具身小腦”負(fù)責(zé)技能執(zhí)行，具身大腦與小腦的協(xié)作將形成具身智能的新范式。
未來(lái)人形機(jī)器人的全身移動(dòng)操作能力也是主要的研發(fā)方向，我們的研發(fā)團(tuán)隊(duì)預(yù)計(jì)很快就可以實(shí)現(xiàn)這一技術(shù)并進(jìn)行展示，到時(shí)候人形機(jī)器人就可以實(shí)現(xiàn)一邊走一邊彎腰撿東西的復(fù)雜操作。
新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)：人形機(jī)器人的研發(fā)方向在哪里？將在哪些場(chǎng)景得到廣泛應(yīng)用？
李春枝：人形機(jī)器人的研發(fā)方向是走進(jìn)千家萬(wàn)戶，為人類提供服務(wù)，未來(lái)它們將在工業(yè)、商業(yè)和家庭服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。
在工業(yè)領(lǐng)域，它們可以執(zhí)行重復(fù)性高、危險(xiǎn)性大的工作，如物料搬運(yùn)、裝配等，由于工業(yè)場(chǎng)景對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)有剛性需求，且成本耐受力強(qiáng)，人形機(jī)器人有望在這一領(lǐng)域最早實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。
隨著人形機(jī)器人具備基本的感知理解與決策能力，它們還將在商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域得到應(yīng)用，如巡邏、物流倉(cāng)儲(chǔ)、商業(yè)導(dǎo)覽接待服務(wù)等。家庭服務(wù)領(lǐng)域?qū)θ诵螜C(jī)器人的智能程度要求較高，未來(lái)人形機(jī)器人也會(huì)深入家庭，提供做飯、修剪草坪、照顧老人的服務(wù)，我認(rèn)為這一場(chǎng)景在10年內(nèi)就可以實(shí)現(xiàn)。
新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)：具身智能機(jī)器人未來(lái)還會(huì)有哪些發(fā)展趨勢(shì)？
李春枝：從目前來(lái)看，具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)未來(lái)將迎來(lái)技術(shù)突破加速、產(chǎn)業(yè)鏈重構(gòu)與跨界融合和商業(yè)化應(yīng)用加速。
技術(shù)方面，視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作（VLA）模型和視覺(jué)語(yǔ)言導(dǎo)航（VLN）模型的發(fā)展，反映在產(chǎn)品上將是機(jī)器人會(huì)變得越來(lái)越智能，能夠直接聽(tīng)懂人的需求，并執(zhí)行越來(lái)越復(fù)雜的任務(wù)。隨著具身智能技術(shù)的發(fā)展，產(chǎn)業(yè)鏈將經(jīng)歷重構(gòu)，促進(jìn)不同行業(yè)間的跨界融合，開(kāi)辟更廣闊的市場(chǎng)空間。隨著技術(shù)瓶頸的克服、產(chǎn)業(yè)鏈的完善及成本的降低，預(yù)計(jì)未來(lái)三到五年內(nèi)人形機(jī)器人技術(shù)將實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍，并逐步實(shí)現(xiàn)規(guī)�；瘧�(yīng)用。
“天工”正在復(fù)刻人類動(dòng)作。圖/受訪者提供
國(guó)內(nèi)外人形機(jī)器人技術(shù)差距小，未來(lái)是人機(jī)共融的時(shí)代
新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)：當(dāng)前具身智能機(jī)器人行業(yè)的融資情況如何？
李春枝：2024年機(jī)器人行業(yè)的融資呈現(xiàn)出積極的態(tài)勢(shì)，大量的融資集中在具身智能領(lǐng)域。之前有聲音稱美元基金都在撤出這一領(lǐng)域，實(shí)際上并沒(méi)有，今年美元基金仍在持續(xù)投入，國(guó)內(nèi)有幾家公司都已經(jīng)獲得投資，這就證明美元基金持續(xù)看好這一個(gè)賽道�？偟膩�(lái)看，無(wú)論是一級(jí)市場(chǎng)還是二級(jí)市場(chǎng)，都表現(xiàn)出對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的高度熱情。我們也作為最好的投資標(biāo)的，目前有非常多國(guó)內(nèi)的頭部資本在與我們接觸。
新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)：當(dāng)前歐美各國(guó)也在加快研發(fā)人形機(jī)器人，國(guó)內(nèi)外機(jī)器人研發(fā)是否存在差距？
李春枝：就人形機(jī)器人的整體技術(shù)而言，國(guó)內(nèi)外并無(wú)實(shí)際的代差。在運(yùn)動(dòng)控制以及具身智能大腦這些關(guān)鍵層面，國(guó)內(nèi)外的差距微乎其微。在專利增長(zhǎng)和數(shù)據(jù)層面，中國(guó)甚至呈現(xiàn)出了顯著優(yōu)勢(shì)。我國(guó)數(shù)據(jù)行業(yè)強(qiáng)大的資源組織能力、出色的采集能力，再加上工業(yè)場(chǎng)景對(duì)智能機(jī)器人持開(kāi)放態(tài)度，這些都極大地有利于我國(guó)率先打通全鏈路。
然而，當(dāng)前中國(guó)機(jī)器人在 “靈巧手” 以及硬件本體運(yùn)動(dòng)的絲滑程度方面，仍有改進(jìn)空間，我們已計(jì)劃在硬件層面加大投入力度。除此之外，算力不足是全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨的共性問(wèn)題，在機(jī)器人全身運(yùn)動(dòng)控制芯片和算法芯片方面，我國(guó)暫時(shí)還未實(shí)現(xiàn)全面國(guó)產(chǎn)化。
不過(guò)，我認(rèn)為隨著國(guó)產(chǎn)芯片的蓬勃發(fā)展，算力問(wèn)題有望在未來(lái)得到解決。而且在機(jī)器人控制芯片領(lǐng)域，當(dāng)前國(guó)產(chǎn)替代芯片的性能已經(jīng)能夠達(dá)到國(guó)外芯片的 80%。
新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)：特斯拉CEO馬斯克此前曾表示，未來(lái)每個(gè)人會(huì)擁有一個(gè)人形機(jī)器人，甚至兩個(gè)。近期，他還稱，到2040年人形機(jī)器人將超過(guò)100億臺(tái)，每臺(tái)售價(jià)僅2萬(wàn)-2.5萬(wàn)美元，如何看待馬斯克這一預(yù)測(cè)？
李春枝：按照馬斯克的設(shè)想，未來(lái)每個(gè)人配備兩個(gè)人形機(jī)器人或許會(huì)成為現(xiàn)實(shí)。一旦如此，人形機(jī)器人百億級(jí)的銷量規(guī)模與萬(wàn)億級(jí)的市場(chǎng)規(guī)模將不再是遙不可及的幻想。特斯拉此前發(fā)布的擎天柱人形機(jī)器人宣傳視頻，為我們生動(dòng)展現(xiàn)了人機(jī)共融的美好畫(huà)卷，而我深信這一場(chǎng)景在未來(lái)定會(huì)成為真切的現(xiàn)實(shí)。
值得注意的是，擎天柱機(jī)器人的大部分硬件都采購(gòu)于中國(guó)，國(guó)產(chǎn)化率頗高。以機(jī)器人關(guān)節(jié)所需的伺服、電機(jī)、減速器等部件為例，它們?cè)谥袊?guó)已然發(fā)展得相當(dāng)成熟，這些產(chǎn)品不但質(zhì)量可靠、穩(wěn)定性極佳，而且價(jià)格親民。
馬斯克提出人形機(jī)器人售價(jià)在2萬(wàn)-2.5萬(wàn)美元，在我看來(lái)，這只是最低配置的價(jià)格。若給機(jī)器人配備“靈巧手”，價(jià)格必然會(huì)大幅提高，所以當(dāng)我們關(guān)注價(jià)格時(shí)，必須考量其背后的配置因素。在國(guó)內(nèi)，我們希望將成本控制在 20 萬(wàn)元以內(nèi)。
需要留意的是，馬斯克所給出的價(jià)格是基于極為樂(lè)觀的量產(chǎn)情形而預(yù)估的。當(dāng)前，所有人形機(jī)器人的形態(tài)大概率都不是最終形態(tài)，整個(gè)行業(yè)都在快速地對(duì)硬件和軟件進(jìn)行迭代更新�；谶@種現(xiàn)狀，我們認(rèn)為要達(dá)成這一樂(lè)觀的目標(biāo)價(jià)格，或許需要經(jīng)歷一段摸索的過(guò)程，同時(shí)也需要產(chǎn)能逐步提升。
在此過(guò)程中，中國(guó)的供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)將發(fā)揮關(guān)鍵作用，這一優(yōu)勢(shì)是我們極為顯著的競(jìng)爭(zhēng)力所在。結(jié)合我國(guó)正在開(kāi)展的產(chǎn)業(yè)升級(jí)進(jìn)程，未來(lái)在人形機(jī)器人這一競(jìng)爭(zhēng)賽道上，中國(guó)必將成為最具競(jìng)爭(zhēng)力的有力角逐者。
新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)：當(dāng)前對(duì)于人形機(jī)器人還存在關(guān)于道德倫理與安全的擔(dān)憂，如何讓人形機(jī)器人在服務(wù)人類的時(shí)候不越界？
李春枝：尊重人類規(guī)則和權(quán)利，是具身智能機(jī)器人的底層規(guī)則，這也是我們?cè)诋a(chǎn)品研發(fā)中所必須做到的。當(dāng)前，創(chuàng)新中心也在積極呼吁和聯(lián)通全球頂尖企業(yè)和組織，通過(guò)全球性合作，共同探討和制定人形機(jī)器人的倫理和安全標(biāo)準(zhǔn)。
新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)：去年，北京市制定了《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案（20232025年）》，您如何評(píng)價(jià)北京發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的優(yōu)勢(shì)與挑戰(zhàn)？
李春枝：作為北京高精尖產(chǎn)業(yè)發(fā)展的突出領(lǐng)域，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已成為推動(dòng)首都高質(zhì)量發(fā)展的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)之一。北京在發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)方面具有諸多優(yōu)勢(shì)，這里聚集了大量的大模型企業(yè)，參數(shù)量巨大，能夠給機(jī)器人智慧賦能。同時(shí)，北京一流的科研院所和高校眾多，能夠提供人才與研發(fā)支持。除此之外，創(chuàng)新中心所在的亦莊還是產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，具有汽車、生物醫(yī)藥、物流等多個(gè)產(chǎn)業(yè)，能夠?yàn)榫呱碇悄軝C(jī)器人的落地應(yīng)用提供豐富場(chǎng)景。
新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者 韋博雅
編輯 陳莉
校對(duì) 柳寶慶
