隨著現(xiàn)代科技的飛速發(fā)展，無人駕駛農(nóng)機(jī)正逐步成為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的重要力量，它借助先進(jìn)的計算機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)、衛(wèi)星定位和機(jī)器視覺等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了農(nóng)業(yè)機(jī)械在無人駕駛室參與的情況下的自主作業(yè)。
無人駕駛農(nóng)機(jī)是一種基于先進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)、計算機(jī)視覺、GPS導(dǎo)航、雷達(dá)、慣性導(dǎo)航等技術(shù)的綜合應(yīng)用系統(tǒng)。它利用高精度GPS定位系統(tǒng)，結(jié)合地圖圖像進(jìn)行匹配和位置校準(zhǔn)，了解農(nóng)田的空間位置、邊界和地形。同時，車輛上裝載的各種傳感器，如雷達(dá)、攝像頭、距離傳感器等，可以實(shí)時檢測周圍環(huán)境。通過計算機(jī)視覺技術(shù)，無人駕駛農(nóng)機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)的路線規(guī)劃和行進(jìn)控制，自動避免障礙物，確保農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的安全和高效。
在功能特點(diǎn)上，無人駕駛農(nóng)機(jī)展現(xiàn)出了顯著的優(yōu)勢。首先，其作業(yè)精度高。基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的農(nóng)機(jī)自動駕駛系統(tǒng)，作業(yè)精度可以達(dá)到±2.5厘米，遠(yuǎn)高于人工操作的精度，有效地避免了重播和漏播，提高了土地利用率。其次，無人駕駛農(nóng)機(jī)大幅提高了作業(yè)效率。傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)中，農(nóng)戶需要承擔(dān)單調(diào)重復(fù)的高強(qiáng)度勞動，而無人駕駛農(nóng)機(jī)可以延長作業(yè)時間，減少人力成本。例如，無人駕駛插秧機(jī)在使用時僅需1人操作，就能高效地完成插秧任務(wù)。此外，無人駕駛農(nóng)機(jī)還能規(guī)劃最優(yōu)路徑方案，減少不必要的行駛路程，降低油耗，同時避免重復(fù)作業(yè)，減少肥料浪費(fèi)。
無人駕駛農(nóng)機(jī)作為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科技的重要成果，已經(jīng)發(fā)展出了多種類型。例如：無人駕駛履帶旋耕機(jī)、無人駕駛插秧機(jī)、無人駕駛播種機(jī)等。據(jù)中國農(nóng)網(wǎng)消息，在2024中國國際農(nóng)業(yè)機(jī)械展覽會上，多家企業(yè)展示了最新的無人駕駛農(nóng)機(jī)產(chǎn)品和技術(shù)，產(chǎn)品覆蓋“耕、種、管、收、秸、烘”等農(nóng)業(yè)生產(chǎn)全過程，其中水稻收割機(jī)能夠滿足中國南、北方從水稻到麥子收獲的全適應(yīng)性要求。這些創(chuàng)新技術(shù)的應(yīng)用，不僅提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，還進(jìn)一步保障了操作手的安全。
從市場趨勢來看，無人駕駛農(nóng)機(jī)市場前景廣闊。隨著全球農(nóng)業(yè)生產(chǎn)對智能化、無人化需求的不斷增長，無人駕駛農(nóng)機(jī)的市場規(guī)模將持續(xù)擴(kuò)大。據(jù)農(nóng)民日報報道，2023年全球自動駕駛農(nóng)機(jī)市場銷售額已經(jīng)達(dá)到了顯著水平，預(yù)計2030年將達(dá)到更高水平，年復(fù)合增長率(CAGR)將保持穩(wěn)健增長。
無人駕駛農(nóng)機(jī)的快速發(fā)展，離不開政策的支持和推動。近日，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部印發(fā)了《全國智慧農(nóng)業(yè)行動計劃(20242028年)》，明確提出要加快智慧農(nóng)業(yè)技術(shù)裝備的推廣應(yīng)用，推動農(nóng)業(yè)生產(chǎn)信息化率達(dá)到更高水平。（許鵬達(dá)）
