IT之家 10 月 29 日消息，中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)將柔性材料與磁性科技結(jié)合，開(kāi)發(fā)了多孔磁性軟體抓手（PMSG），為機(jī)器人抓取帶來(lái)了新可能。相關(guān)成果于 8 月底發(fā)表于《先進(jìn)材料》。
傳統(tǒng)剛性機(jī)器人試圖抓取柔弱的生物體時(shí)，往往會(huì)出現(xiàn)“手太重”的情況。它們的末端抓手雖然強(qiáng)大精準(zhǔn)，但在面對(duì)像蒲公英、去殼生蛋等脆弱的目標(biāo)時(shí)，硬邦邦的金屬“手指”容易施力過(guò)猛，造成不可挽回的損傷。
相比之下，軟體抓手能像章魚(yú)爪子一樣輕柔包裹住目標(biāo)，適應(yīng)形狀和大小各異的物體，比如細(xì)小的導(dǎo)線、搖擺的魚(yú)。
中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)李木軍教授團(tuán)隊(duì)在軟體抓手的基礎(chǔ)上更進(jìn)一步，開(kāi)發(fā)了多孔磁性軟體抓手 結(jié)合柔軟與磁性的“超級(jí)抓手”。
磁性軟體抓手因其操作靈活、反應(yīng)迅速，并且對(duì)生物體安全，特別適合用來(lái)精細(xì)處理那些脆弱的生物體。然而，傳統(tǒng)磁性抓手在提升抓取力方面面臨一個(gè)挑戰(zhàn)：增加磁粉可以提高抓力，但同時(shí)也會(huì)使抓手變硬。這種硬度的增加往往導(dǎo)致抓手無(wú)法適應(yīng)不同形狀的物體，降低了其適應(yīng)性和抓取效率。
為了解決這一問(wèn)題，科研人員采用了一種創(chuàng)新的方法：將碳酸氫銨作為造孔劑，與磁性硅膠混合。在加熱過(guò)程中，碳酸氫銨分解，形成無(wú)數(shù)微小的孔隙，這些孔隙不僅保持了抓手的高磁粉含量，還賦予了其優(yōu)異的柔軟性。
▲ 多孔磁軟體抓手設(shè)計(jì)此外，內(nèi)部的孔隙能夠吸收高速抓取時(shí)產(chǎn)生的沖擊能量，使得抓手以更輕柔的方式抓取物體，減少了對(duì)脆弱物品的損害風(fēng)險(xiǎn)。表面的多孔結(jié)構(gòu)還增加了抓手與物體接觸時(shí)的摩擦力，進(jìn)一步提高了抓取的穩(wěn)定性和可靠性。
研究團(tuán)隊(duì)還進(jìn)一步開(kāi)發(fā)了可遠(yuǎn)程操作的多孔磁性軟體抓手，克服了傳統(tǒng)磁驅(qū)動(dòng)抓手對(duì)大型電磁場(chǎng)線圈的依賴，更有利于與移動(dòng)平臺(tái)相結(jié)合。所設(shè)計(jì)的抓手能夠與移動(dòng)機(jī)器人集成，實(shí)現(xiàn)對(duì)小雞的溫和抓取與定點(diǎn)移動(dòng)；還能與無(wú)人機(jī)集成，可以捕獲水中的小魚(yú)，并迅速地將它們進(jìn)行遠(yuǎn)距離的安全轉(zhuǎn)移。
▲ 軟體抓手的多功能性展示：（a）抓取薄板和細(xì)線；（b）抓取魚(yú)和蒲公英；（c）抓取去殼生蛋；（d）安全移取斑馬魚(yú)卵IT之家附論文鏈接：
