中國智能駕駛市場(chǎng)正處于高速發(fā)展階段，中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的研究報(bào)告顯示預(yù)計(jì)，2024年中國自動(dòng)駕駛市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)3832億元，同比增長(zhǎng)16%。
在這一關(guān)鍵時(shí)期，國內(nèi)智能駕駛供應(yīng)商陸續(xù)登錄港交所，10月16日，“地平線”也在港交所啟動(dòng)首次公開募股（IPO）。
10月23日晚，智駕科技頭部企業(yè)地平線（地平線機(jī)器人-W，9660.HK）公布最終發(fā)售價(jià)及配發(fā)結(jié)果。公告顯示，本次IPO，地平線的最終發(fā)售價(jià)厘定為3.99港元，為招股價(jià)區(qū)間上限定價(jià)；募資總額達(dá)54.07億港元，為年內(nèi)港股最大科技IPO，同時(shí)也是今年港股市場(chǎng)市值和募資金額最高的交易之一，遠(yuǎn)超過今年在港股上市的同類企業(yè)，成為國內(nèi)智駕科技第一股。
地平線是市場(chǎng)領(lǐng)先的乘用車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和高端自動(dòng)駕駛（AD）解決方案的供應(yīng)商。公司的解決方案集成了領(lǐng)先的算法、專用的軟件和先進(jìn)的處理硬件，為高級(jí)輔助駕駛和高級(jí)自動(dòng)駕駛提供核心技術(shù)。根據(jù)灼識(shí)咨詢的資料，自2021年起，按解決方案總裝機(jī)量計(jì)算，地平線是首家且每年均為最大的提供前裝量產(chǎn)的高級(jí)輔助駕駛和高階自動(dòng)駕駛解決方案的中國公司。截至目前，地平線軟硬一體的解決方案已獲得27家OEM（42個(gè)OEM品牌）采用，裝備于290款車型，其中，中國十大OEM均已選擇地平線的智駕解決方案。
10月24日，地平線正式登錄港股。
開盤后，地平線機(jī)器人-W(09660)最高價(jià)格5.5港元，市值一度漲超37.8%，截至收盤，股價(jià)報(bào)4.1港元，漲2.76%，市值534.22億港元。
在此次上市征程中，其融資背景、財(cái)務(wù)表現(xiàn)及戰(zhàn)略布局均成為市場(chǎng)關(guān)注的亮點(diǎn)。
智能駕駛第一股 阿里百度認(rèn)購2.2億美元
地平線經(jīng)歷過11輪融資，在D輪融資后，估值達(dá)到了87.1億美元，約合677億港元。
本次IPO，地平線的香港公開發(fā)售部分獲33.8倍超額認(rèn)購，經(jīng)重新分配后，香港公開發(fā)售項(xiàng)下發(fā)售股份數(shù)目占全球發(fā)售的百分比為15%；國際配售部分獲13.8倍超額認(rèn)購，經(jīng)重新分配后，國際發(fā)售項(xiàng)下發(fā)售股份數(shù)目占全球發(fā)售的百分比為85%。
值得一提的是，上市前夕，地平線股價(jià)在香港暗盤交易中收漲36%，報(bào)5.43港元/股，總市值超過了700億港元，遠(yuǎn)超此前預(yù)估。
今年在香港IPO的中國大陸企業(yè)中，美的集團(tuán)目前以5814億人民幣（約合6342億港元）的市值領(lǐng)先。此次上市后地平線將一躍成為國內(nèi)智駕科技領(lǐng)域第一股。
此次上市還獲得了多家互聯(lián)網(wǎng)和投資巨頭的護(hù)航，招股章程顯示，阿里巴巴、百度等公司作為基石投資者，將認(rèn)購2.2億美元（約合17億港元）的股份，并承諾了六個(gè)月禁售期，作為對(duì)此次IPO的支持。這些行業(yè)龍頭的買單證明了地平線的投資價(jià)值，同時(shí)也將給資本市場(chǎng)帶來更多信心。
事實(shí)上地平線從創(chuàng)立至今，一直受到頭部資本的青睞，2015年創(chuàng)立時(shí)的首輪融資，就吸引了高瓴資本、紅杉中國等頂級(jí)投資機(jī)構(gòu)，后續(xù)融資中，五源資本、晨興資本、雙湖投資、SK集團(tuán)、今日資本、國泰君安等陸續(xù)入局。
智能駕駛賽道投入大，回報(bào)周期長(zhǎng)，作為新興企業(yè)，地平線能持續(xù)獲得大型投資機(jī)構(gòu)認(rèn)可，一方面得益于管理團(tuán)隊(duì)強(qiáng)大的技術(shù)背景，其創(chuàng)始人&CEO余凱博士，是國際著名機(jī)器學(xué)習(xí)專家，深度學(xué)習(xí)技術(shù)在中國產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的主要推動(dòng)者。在國際學(xué)術(shù)會(huì)議和雜志上發(fā)表了100多篇論文，被同行引用超過30000次。其聯(lián)合創(chuàng)始人&CTO黃暢博士，長(zhǎng)期從事計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)、模式識(shí)別和信息檢索方面的研究，作為相關(guān)學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的知名專家，發(fā)表的論文被引用超過20,000次，擁有80余件國內(nèi)外專利。
此外聯(lián)合創(chuàng)始人&COO陶斐雯、總裁陳黎明博士都擁有大型企業(yè)的管理經(jīng)驗(yàn)，對(duì)行業(yè)格局和商業(yè)模式具備廣闊視角和敏銳洞察。
另一方面，地平線清晰的定位和商業(yè)模式也被投資者看重，2015年創(chuàng)立期間，中國新能源汽車保有量?jī)H為58.32 萬輛，在新車總銷量中占比不足2%，智能化趨勢(shì)未見端倪，地平線此時(shí)入局確保了后續(xù)的先發(fā)優(yōu)勢(shì)。同時(shí)由于行業(yè)特性，這一方向并未成為當(dāng)時(shí)的競(jìng)爭(zhēng)熱點(diǎn)，余凱博士曾在采訪中表示，智能芯片是一個(gè)厚積薄發(fā)的業(yè)務(wù)，業(yè)務(wù)周期長(zhǎng)，前期投入比較多。車規(guī)芯片的開發(fā)周期3年，測(cè)試驗(yàn)證又要兩三年，再到上車量產(chǎn)，一款芯片從投入到掙第一份錢至少要五六年時(shí)間。
高門檻、高投入、長(zhǎng)周期的特性決定了智能駕駛領(lǐng)域賽道的殘酷性，同時(shí)也成為地平線等先發(fā)者的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。
除了機(jī)構(gòu)投資者，地平線還吸引了大眾集團(tuán)、上汽集團(tuán)、廣汽資本、長(zhǎng)城汽車、奇瑞汽車、一汽集團(tuán)、比亞迪、寧德時(shí)代等眾多車企資本及產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)，這些投資者本身也是地平線的潛在客戶，或智能駕駛上下游鏈條參與者，它們的加入不僅為地平線提供了財(cái)務(wù)支持，同時(shí)也能為其在長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展中帶來長(zhǎng)期穩(wěn)定的訂單和業(yè)務(wù)合作機(jī)會(huì)，并且有助于地平線深化與上下游的合作關(guān)系，確保其價(jià)值的長(zhǎng)期性。
新能源賽道進(jìn)入下半場(chǎng) 地平線市占率雙榜第一
比亞迪集團(tuán)董事長(zhǎng)王傳福曾表示，新能源上半場(chǎng)是電動(dòng)化，下半場(chǎng)是智能化。
2022年，中國智能駕駛市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到1,996億元，2023年達(dá)到了2381億元，中投產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)計(jì)，2024年中國智能駕駛市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到2,800億元，未來五年（2024-2028）年均復(fù)合增長(zhǎng)率約為14.72%，2028年將達(dá)到4,850億元，較2022年增長(zhǎng)143%。
在智能駕駛領(lǐng)域，地平線已經(jīng)深耕多年，并且憑借持續(xù)的技術(shù)積累和產(chǎn)品布局占據(jù)了領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。
產(chǎn)品方面，地平線智駕解決方案覆蓋了L2到L4全場(chǎng)景整車智能芯片方案。
其智能駕駛解決方案包括面向高級(jí)輔助駕駛（ADAS）量產(chǎn)所打造的系列化解決方案Horizon Mono，高速領(lǐng)航輔助(NOA)解決方案Horizon Pilot，以及面向下一代全場(chǎng)景高階智駕系統(tǒng)打造的解決方案HorizonSuperDrive。
智能駕駛計(jì)算方案覆蓋了從征程2到征程6的一系列產(chǎn)品，其中征程6系列是國內(nèi)唯一滿足全階智能駕駛量產(chǎn)需求的系列計(jì)算方案，面向不同智能駕駛場(chǎng)景進(jìn)行了計(jì)算方案的靈活配置，均能提供兼顧性能與成本的最優(yōu)解。
穩(wěn)健全面的戰(zhàn)略布局為地平線帶來了不俗的市場(chǎng)表現(xiàn)，根據(jù)高工智能汽車發(fā)布的數(shù)據(jù)，2024上半年，地平線分別憑借28.65%和33.73%的市占率，在中國市場(chǎng)自主品牌乘用車全階智駕以及前視一體機(jī)智駕計(jì)算方案市場(chǎng)雙雙登頂，領(lǐng)跑全階智駕計(jì)算方案市常
招股書行業(yè)數(shù)據(jù)顯示，按2023年及2024年上半年解決方案裝機(jī)量計(jì)，地平線在中國本土OEM的前五大高級(jí)輔助駕駛解決方案提供商中排名第一，市場(chǎng)份額為21.3%。
商業(yè)模式閉環(huán) 長(zhǎng)期主義戰(zhàn)略確保穩(wěn)健發(fā)展
在招股章程中，地平線給自己的定位是乘用車高級(jí)輔助駕駛（ADAS）和高階自動(dòng)駕駛（AD）解決方案供應(yīng)商，其業(yè)務(wù)主要分為汽車解決方案及非汽車解決方案，其中汽車解決方案貢獻(xiàn)了絕大部分收入，從招股書看，汽車解決方案包括“產(chǎn)品解決方案”和“授權(quán)及服務(wù)”，但是實(shí)際上，地平線的商業(yè)模式更加開放靈活。
地平線的產(chǎn)品包含全棧方案以及其中的算法、軟件、開發(fā)工具和處理硬件，且任何一部分都可以獨(dú)立實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。
地平線給自己的定位是Tier 2（二級(jí)供應(yīng)商），余凱稱：“Tier 1 承擔(dān)了給車廠直接交付系統(tǒng)的工作。Tier 2 像我們、高通、英偉達(dá)，是做標(biāo)準(zhǔn)化的。歷史上，在產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈條比較縱深的時(shí)候，這種分層的商業(yè)模式是非常標(biāo)準(zhǔn)的。做底座的就關(guān)注核心技術(shù)研發(fā)，高通、英偉達(dá)、英特爾、微軟，每次都把技術(shù)能力往前大大推進(jìn)一步，然后空出這個(gè)空間，讓大量的合作伙伴生長(zhǎng)出來。”
余凱稱，過去 10 年，在中國自動(dòng)駕駛、芯片創(chuàng)業(yè)賽道，地平線是極少數(shù)的真正實(shí)現(xiàn)了商業(yè)閉環(huán)的企業(yè)。從IP開放授權(quán)到智駕解決方案交付，地平線以完整成熟的軟硬件產(chǎn)品矩陣與智駕全棧技術(shù)，為客戶提供全鏈路的量產(chǎn)開發(fā)支持與平臺(tái)化服務(wù)。
Tier 2的定位使得一級(jí)供應(yīng)商都可以成為地平線的合作伙伴，一方面讓地平線可以智能駕駛系統(tǒng)的核心技術(shù)，避免因個(gè)性化的解決方案降低了投入產(chǎn)出比，另一方面更全面的合作伙伴關(guān)系鞏固了地平線在產(chǎn)業(yè)鏈中的地位。
與此同時(shí)，建立在這一定位基礎(chǔ)上的技術(shù)授權(quán)和服務(wù)的收入也給地平線帶來了更高的利潤(rùn)回報(bào)。地平線的毛利由2021年的人民幣3.31億元增至2022年的6.28億元，并進(jìn)一步增至2023年的10.94億，分別擁有70.9%、69.3%及70.5%的毛利率。2024年上半年毛利達(dá)到7.39億元，同比增長(zhǎng)225.99%，超過2022年全年的毛利，毛利率也提高到79.0%。
通過與合作伙伴共建開放的軟硬件生態(tài)，地平線與超200家行業(yè)上下游企業(yè)建立伙伴關(guān)系，確保了收入規(guī)模、市場(chǎng)覆蓋和行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。
除了穩(wěn)健的財(cái)務(wù)表現(xiàn)，在高階市場(chǎng)的布局也確保了地平線帶的長(zhǎng)期價(jià)值。
2024 年 4 月地平線發(fā)布了面向高階市場(chǎng)征程 6系列產(chǎn)品，該系列共推出六個(gè)版本，包括征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P，其中面向高階智駕市場(chǎng)的征程 6P，擁有高集成度、高算力、高效率、高處理能力、高接入能力以及高安全等六大產(chǎn)品制高點(diǎn)，是先進(jìn)處理器技術(shù)的集大成者。單顆征程 6P 即可支持感知、規(guī)劃決策、控制等全棧計(jì)算任務(wù)，能為高階智能駕駛提供強(qiáng)大的算力支持。
同時(shí)地平線推出了與征程 6 系列相配合的解決方案Horizon SuperDrive聚焦擬人化體驗(yàn)突破。憑借動(dòng)態(tài)、靜態(tài)、occ（occupancy 占用網(wǎng)絡(luò)）三網(wǎng)合一的端到端感知架構(gòu)，以及數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的交互式博弈算法，在擁堵匯流、路口交互、禮讓騎行人等城區(qū)復(fù)雜場(chǎng)景下，均能夠?yàn)橛脩魩碇悄荞{駛體驗(yàn)。該方案搭配征程 6 旗艦版，可加速高階智駕的規(guī)�；慨a(chǎn)落地。
征程6系列產(chǎn)品一經(jīng)發(fā)布就與10家頭部車企達(dá)成了量產(chǎn)定點(diǎn)合作，包括上汽集團(tuán)、大眾汽車集團(tuán)、比亞迪、理想汽車、廣汽集團(tuán)、深藍(lán)汽車、北汽集團(tuán)、奇瑞汽車、星途汽車、嵐圖汽車等，征程6系列將于2025年實(shí)現(xiàn)超10款車型量產(chǎn)交付。
此次IPO中，較受關(guān)注的還有地平線的虧損數(shù)據(jù)。
報(bào)告期內(nèi)地平線依然處于虧損狀態(tài)，2021年、2022年、2023年、2024年上半年經(jīng)調(diào)整后的虧損凈額分別為11.0億元、18.9億元、16.4億元、8.0億元。
虧損的主要原因是持續(xù)高投入的研發(fā)，由于增強(qiáng)關(guān)鍵核心技術(shù)而產(chǎn)生的大額研發(fā)開支以及優(yōu)先股及其他金融負(fù)債的公允價(jià)值變動(dòng)，造成了當(dāng)前的虧損局面。
但是短期看，目前智能駕駛還在技術(shù)積累期，虧損是智駕企業(yè)的普遍現(xiàn)象，長(zhǎng)期來看，高研發(fā)投入是保證技術(shù)高企的門檻，恰恰證明了地平線的長(zhǎng)期主義價(jià)值觀。
在市場(chǎng)高速成長(zhǎng)階段，以短期盈利作為目標(biāo)，對(duì)地平線來說不必要也不合理。真正值得關(guān)注的是其核心技術(shù)壁壘以及市場(chǎng)表現(xiàn)。
地平線IPO開局向好，但是IPO只是發(fā)展的一個(gè)新起點(diǎn)，地平線仍然面臨全球范圍的競(jìng)爭(zhēng)以及行業(yè)技術(shù)瓶頸，從過往業(yè)績(jī)表現(xiàn)以及資本和市場(chǎng)的認(rèn)可看，此次上市將給地平線帶來新的活力。
